CN108860560A - 一种旋翼折叠式的无人机机架结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其包括：机体(3)和机臂(4)；所述机体(3)为中心对称结构；所述机体(3)进一步包括：上底板(1)，下底板(2)和若干升高柱(5)；所述上底板(1)与所述下底板(2)之间平行，呈X型结构，且上下对应放置，并通过若干所述升高柱(5)连接；在所述上底板(1)的四个角和所述下底板(2)的四个角上，均有旋翼(6)；在所述上底板(1)和所述下底板(2)之间，安装旋转轴(7)；所述旋转轴(7)与设有内螺纹的套筒(8)的一端连接，所述机臂(4)的一端设有外螺纹，且与所述套筒(8)的另一端配合并连接。

Description

一种旋翼折叠式的无人机机架结构

技术领域

本发明涉及无人机的技术领域，特别涉及一种旋翼折叠式的无人机机架结构。

背景技术

无人机，即无人驾驶飞机，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置的无人驾驶飞行器。无人机上一般装备有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动着陆系统、自动调节传感器等等，通过这些系统实现可控飞行和远距离沿自主飞行。20世纪80年代以来，随着计算机技术、通讯技术以及传感器技术的迅猛发展，无人机的性能得到不断提高，任务载荷和续航时间大大提升，使得无人机的应用范围和应用领域得到迅速扩展。目前，世界范围内，各种性能指标的无人机类型已达数百种，被广泛的应用于航空摄影测量、全球气候变化、水利、减灾救灾等非军事领域。

无人机机架结构，作为无人机的“骨骼”，其重要性不言而喻。目前，现有的无人机机架结构大多为工字型，且旋翼无法折叠，或折叠结构复杂；在携带和存储时，由于机体太大，给用户带来不方便；另外，现有的无人机在携带过程中，由于安装了电池，造成了安全隐患，产生了不安全因素。此外，一些设计不合理的无人机机架结构，由于设计不合理，造成了无人机因气流影响，产生俯仰等的无规则变化，造成了一些测量数据部准确，测量精度失准。

发明内容

本发明的目的在于，为了解决上述现有的无人机机架结构存在的缺陷，本发明提供了一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其包括：机体和机臂；所述机体为中心对称结构；所述机体进一步包括：上底板，下底板和若干升高柱，所述上底板与所述下底板之间平行，且上、下对应放置，且通过若干所述升高柱连接；所述上底板的四个角和所述下底板的四个角上，设有旋翼，大致呈X型结构；所述上底板和所述下底板之间，安装旋转轴；所述旋转轴与设有内螺纹的套筒的一端连接，所述机臂的一端设有外螺纹，且与所述套筒的另一端配合并连接。

所述上底板和所述下底板的设计均为呈中心对称，所述旋翼与所述上底板呈一体结构，所述旋翼和所述下底板呈一体结构。

所述旋转轴的外侧设有外螺纹，所述套筒与所述旋转轴呈垂直关系，所述旋转轴连接在所述上底板和所述下底板之间，并通过螺帽固定在所述旋翼处。

所述旋转轴沿顺时针方向或逆时针方向转动，同时带动所述机臂沿顺时针方向或逆时针方向转动；所述机臂通过旋转式折叠的方式，旋转至所述机体的侧壁上，用于方便收纳。

所述旋翼的一端呈L型，在所述上底板的旋翼上，安装一个半圆固定结构，在所述下底板的旋翼上，安装一个半圆固定结构，且上、下对应形成一个圆形固定结构，用于将所述机臂固定在所述上底板和所述下底板之间，避免在飞行过程中，由于气流等因素影响飞行。

在所述上底板的四周侧壁上，延伸一个半圆固定结构，在对应的所述下底板的四周侧壁上，延伸一个半圆固定结构，上、下对应形成一个圆形固定结构，用于将所述机臂固定在所述机体的四周侧壁上。

所述机臂的一端安装机翼，其中，所述机翼可拆卸地安装在所述机臂上，所述机翼有动力电机驱动，用于无人机飞行。

在所述上底板的中间位置安装一个便于打开的电池盒，用于放置和拆卸电池。

在所述下底板上，安装一个集成电路板，且与所述电池盒连接，所述集成电路板包括：

电源稳压电路模块，用于提供稳定的电源电压；

GPS定位导航电路模块，用于对无人机的导航定位。

电机驱动电路模块，用于驱动电机；

主控制模块，用于分析和处理无人机接收到的各种信息，并且可以向无人机发布指令，控制它的飞行，使无人机顺利完成任务。

无线信号接收模块，用于接收无线通讯信号；

和无人机姿态平衡系统控制模块，用于自主调整无人机的姿态平衡。

在所述下底板上安装着陆支撑腿，用于无人机平稳着陆，不被损坏。

所述半圆固定结构采用倒圆角结构，且所述倒圆角的半径范围为5mm。

所述旋翼的L型端部均采用倒圆角设计，且所述倒圆角的半径范围为5mm。

无人机折叠后机体的外形尺寸400*400*180。

在所述机体上开设若干螺纹孔，所述螺纹孔的直径范围为2mm-3mm。

需要使用无人机时，将电池安装在所述上底板的中间位置的电池盒内，所述上底板与所述下底板之间通过若干所述升高柱连接，所述套筒的一端套在所述旋转轴上，然后，在上底板的旋翼和对应的所述下底板的旋翼之间安装所述旋转轴，通过螺帽固定；所述机臂固定在所述旋翼的圆形固定结构上，所述机臂的一端与所述套筒的另一端连接，所述机臂的另一端安装所述动力电机和所述机翼，启动开关，则无人机开始飞行。

不再使用无人机时，拆卸所述动力电机和所述机翼，将所述机臂沿顺时针方向旋转折叠至所述机体的侧壁上，并固定在所述机体的所述圆形固定结构上。需要使用无人机时，将所述机臂沿逆时针方向旋转展开，并固定在所述旋翼上的所述圆形固定结构上，方便携带和安全。

本发明的优点在于：所述上底板和所述下底板的设计均为呈中心对称，结构简洁、美观，并且该底板设计中没有任何一个直角出现，均采用倒圆角设计；更换电池更加方便，携带过程中也更加安全；本发明采用旋转式折叠的方法，可以很好地缩小无人机机架，从而良好的提高了无人机的可携带性。

附图说明

图1是本发明的一种旋翼折叠式的无人机机架结构的俯视图；

图2是本发明的一种旋翼折叠式的无人机机架结构安装在无人机上且未折叠的结构示意图；

图3是本发明的一种旋翼折叠式的无人机机架结构折叠后的结构示意图；

图4是本发明的一种旋翼折叠式的无人机机架结构的旋转轴的局部放大图；

1、上底板 2、下底板

3、机体 4、机臂

5、升高柱 6、旋翼

7、旋转轴 8、套筒

9、半圆固定结构 10、机翼

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1和2所示，本发明提供了一种旋翼折叠式的无人机机架结构，可有效解决用户携带过程中的不方便和不安全的因素；所述旋翼折叠式的无人机机架结构包括：机体3和机臂4；所述机体3为中心对称结构；所述机体3进一步包括：上底板1，下底板2和若干升高柱5，所述上底板1和所述下底板2均呈X型结构，所述上底板1与所述下底板2之间平行，且上、下对应放置且通过若干所述升高柱5连接；所述上底板1的四个角和所述下底板2的四个角上，均有旋翼6；如图4所示，所述上底板1和所述下底板2之间，安装旋转轴7；所述旋转轴7与设有内螺纹的套筒8的左端连接，所述机臂4的左端设有外螺纹，且与所述套筒8的右端配合并连接。

如图1所示，所述上底板1和所述下底板2的设计均为呈中心对称，所述旋翼6与所述上底板1呈一体结构，所述旋翼6和所述下底板2呈一体结构。

如图4所示，所述旋转轴7的外侧设有外螺纹，所述套筒8与所述旋转轴7呈垂直关系，所述旋转轴7垂直连接在所述上底板1和所述下底板2之间，并通过螺帽固定在所述旋翼6处。

所述旋转轴7沿顺时针方向或逆时针方向转动，同时带动所述机臂4沿顺时针方向或逆时针方向转动；所述机臂4通过旋转式折叠的方式，旋转至所述机体3的侧壁上，用于方便收纳。

如图1所示，所述旋翼6的向外的一端呈L型，在所述上底板1的旋翼6上，安装一个半圆固定结构9，在所述下底板2的旋翼6上，安装一个半圆固定结构9，且上、下对应形成一个圆形固定结构，用于将所述机臂4固定在所述上底板1和所述下底板2之间，避免在飞行过程中，由于气流等因素影响飞行。

在所述上底板1的四周侧壁上，延伸一个半圆固定结构9，在对应的所述下底板2的四周侧壁上，延伸一个半圆固定结构9，上、下对应形成一个圆形固定结构，用于将所述机臂4固定在所述机体3的四周侧壁上。

如图2所示，所述机臂4的向外的一端安装机翼10，其中，所述机翼10可拆卸地安装在所述机臂4上，所述机翼10由动力电机驱动，用于无人机飞行。

在所述上底板1的中间位置安装一个便于打开的电池盒，用于放置和拆卸电池。

在所述下底板2上，安装一个集成电路板，且与所述电池盒连接，所述集成电路板包括：

电源稳压电路模块，用于提供稳定的电源电压；

GPS定位导航电路模块，用于无人机的定位导航。

电机驱动电路模块，用于驱动电机；

主控制模块，用于分析和处理无人机接收到的各种信息，并且可以向无人机发布指令，控制它的飞行，使无人机顺利完成任务。

无线信号接收模块，用于接收无线通讯信号；

和无人机姿态平衡系统控制模块，用于自主调整无人机的姿态平衡。

在所述下底板2上安装着陆支撑腿，用于无人机平稳着陆，不被损坏。

所述半圆固定结构9采用倒圆角结构，且所述倒圆角的半径为5mm。

所述旋翼6的L型端部均采用倒圆角设计，且所述倒圆角的半径为5mm。

所述机体3的横向宽度为363.94mm；所述机体3的厚度为2.5mm。

在所述机体3上，开设若干螺纹孔，所述螺纹孔的直径为3mm。

如图4所示，需要使用无人机时，将电池安装在所述上底板1的中间位置的电池盒内，所述上底板1与所述下底板2之间通过若干所述升高柱5连接，所述套筒8的左端套在所述旋转轴7上，然后，在上底板1的旋翼6和对应的所述下底板2的旋翼6之间安装所述旋转轴7，通过螺帽固定；所述机臂4固定在所述旋翼6的圆形固定结构9上，所述机臂4的左端与所述套筒8的右端连接，所述机臂4的右端安装所述动力电机和所述机翼10，启动开关，则无人机开始飞行。

不再使用无人机时，拆卸所述动力电机和所述机翼10，如图2所示的箭头旋转方向，将所述机臂4沿顺时针方向旋转折叠至所述机体3的侧壁上，并固定在所述机体3的所述圆形固定结构9上。需要使用无人机时，将所述机臂4沿逆时针方向旋转展开，并固定在所述旋翼10上的所述圆形固定结构9上，方便携带和安全。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其特征在于，其包括：机体(3)和机臂(4)；所述机体(3)为中心对称结构；所述机体(3)进一步包括：上底板(1)，下底板(2)和若干升高柱(5)，所述上底板(1)与所述下底板(2)之间平行，且上下对应放置，并通过若干所述升高柱(5)连接；所述上底板(1)的四个角和所述下底板(2)的四个角上，设有旋翼(6)，大致呈X型结构；所述上底板(1)和所述下底板(2)之间，安装旋转轴(7)；所述旋转轴(7)与设有内螺纹的套筒(8)的一端连接，所述机臂(4)的一端设有外螺纹，且与所述套筒(8)的另一端配合并连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其特征在于，所述上底板(1)和所述下底板(2)的设计均为呈中心对称，所述旋翼(6)与所述上底板(1)、所述下底板(2)呈一体结构。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其特征在于，旋转轴(7)的外侧设有外螺纹，所述套筒(8)与所述旋转轴(7)呈垂直关系；所述旋转轴(7)沿顺时针方向或逆时针方向转动，同时带动所述机臂(4)沿顺时针方向或逆时针方向转动。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其特征在于，所述旋翼(6)的一端呈L型，所述上底板(1)的旋翼(6)内侧，安装一个半圆固定结构(9)，所述下底板(2)的旋翼(6)内侧，安装一个半圆固定结构(9)，且上、下对应形成一个圆形固定结构，用于将所述机臂(4)的一端固定在所述上底板(1)和所述下底板(2)之间。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其特征在于，在所述上底板(1)的四周侧壁上，延伸一个半圆固定结构(9)，在对应的所述下底板(2)的四周侧壁上，延伸一个半圆固定结构(9)，上、下对应形成一个圆形固定结构，用于将所述机臂(4)固定在所述机体(3)的四周侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其特征在于，所述机臂(4)的一端安装机翼(10)，所述机翼(10)由动力电机驱动，用于无人机飞行。

7.根据权利要求1所述的一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其特征在于，在所述上底板(1)的中间位置安装一个便于打开的电池盒，用于放置和拆卸电池。

8.根据权利要求1所述的一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其特征在于，在所述下底板(2)上安装着陆支撑腿。

9.根据权利要求1或4所述的一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其特征在于，所述半圆固定结构(9)采用倒圆角结构，且所述倒圆角的半径范围为5mm。