CN206068143U - 无人直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人直升机。该无人直升机包括机体和多个旋翼组件，机体包括支座和支撑板，支撑板包括板状本体及从板状本体的边缘向外延伸形成的多个连接臂，板状本体与所述支座固定连接，多个连接臂环绕板状本体间隔设置；多个旋翼组件分别固定于多个连接臂上，且每个旋翼组件包括驱动电机和旋翼，驱动电机安装于一个连接臂远离板状本体的一端上，旋翼固定于驱动电机的输出轴上，以使驱动电机可带动旋翼旋转，其中，多个旋翼组件的旋翼位于同一平面上。上述无人直升机结构简单且易于操作。

Description

无人直升机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人直升机。

背景技术

目前的无人直升机通常都是通过大浆和旋翼头实现无人直升机的飞行，较难控制，对操作者的操纵要求特别高；且大浆和旋翼头组成的飞行模块结构复杂，拆装困难，给维修带来不便。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种易于操作且结构简单的无人直升机。

一种无人直升机，包括：

机体，包括支座和支撑板，所述支撑板包括板状本体及从所述板状本体的边缘向外延伸形成的多个连接臂，所述板状本体与所述支座固定连接，多个所述连接臂环绕所述板状本体间隔设置；

多个旋翼组件，分别固定于多个所述连接臂上，每个所述旋翼组件包括驱动电机和旋翼，所述驱动电机安装于一个所述连接臂远离所述板状本体的一端上，所述旋翼固定于所述驱动电机的输出轴上，以使所述驱动电机可带动所述旋翼旋转，其中，多个所述旋翼组件的旋翼位于同一平面上。

在其中一个实施例中，每个所述连接臂远离所述板状本体的一端还形成有具有一容置槽的基座，所述驱动电机收容于所述基座的容置槽中。

在其中一个实施例中，所述支座包括两个侧板和底板，两个所述侧板固定连接，且间隔相对设置，两个所述侧板的一端均与所述支撑板的板状本体固定连接，所述底板与所述支撑板间隔设置，所述底板的两端分别与两个所述侧板的另一端固定连接。

在其中一个实施例中，所述支撑板的板状本体上开设有两个卡槽，每个所述侧板上均开设有卡合孔，其中，两个所述侧板的一端分别卡持于两个所述卡槽中，所述底板的两端分别卡持于两个所述侧板的卡合孔中。

在其中一个实施例中，所述支撑板的板状本体朝向所述底板的一面上设有具有弧形夹口的第一夹持架，所述机体还包括尾管，所述支座还包括中板，所述中板位于所述支撑板和所述底板之间，所述中板的两端分别与两个所述侧板固定连接，所述中板朝向所述支撑板的一面上设有具有弧形夹口的第二夹持架，且所述第二夹持架的位置与所述第一夹持架的位置相对应，所述第二夹持架和所述第一夹持架共同配合夹持所述尾管的一端。

在其中一个实施例中，两个所述侧板上开设有固定孔，所述中板的两端形成有固定凸起，所述固定凸起与所述固定孔相配合而使所述中板与两个所述侧板固定连接。

在其中一个实施例中，还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆和固定环，所述支撑杆的一端与所述底板固定连接，所述固定环与所述支撑杆的另一端固定连接，所述固定环固定地套设于所述尾管的中部。

在其中一个实施例中，所述旋翼组件为四个，所述连接臂对应为四个，且每相邻两个所述连接臂垂直。

在其中一个实施例中，每个所述旋翼组件还包括螺帽，所述螺帽固定地套设于所述驱动电机的输出轴穿出所述旋翼的一端上，并遮蔽所述输出轴。

在其中一个实施例中，还包括固定安装于所述机体上的起落架。

上述无人直升机使用多个旋翼组件代替大桨和旋翼头，每个旋翼组件包括驱动电机和旋翼，驱动电机安装于支撑板的一个连接臂上，旋翼固定安装于驱动电机的输出轴上，以使驱动电机可带动所述旋翼旋转，相对于传统的大桨和旋翼头的结构，旋翼组件的结构更加地简单，维修方便；且通过多个旋翼组件代替大桨和旋翼头，多个旋翼组件的旋翼位于同一平面上，使得无人直升机本身就处于一个平稳的状态，因此，相对于大桨和旋翼头更加好操作。

附图说明

图1为一实施方式的无人直升机的结构示意图；

图2为图1所示的无人直升机的爆炸图；

图3为图2所示的无人直升机的侧板的结构示意图；

图4为图2所所示的无人直升机的底板的结构示意图；

图5为图1所示的无人直升机的另一角度的结构示意图；

图6为图2所示的无人直升机的支撑板、第一夹持架和第二夹持架的结构示意图；

图7为图2所示的无人直升机的中板的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，一实施方式的无人直升机10，可接收地面端的控制信号，并且可根据该控制信号工作，该无人直升机10包括机体100和多个旋翼组件200。

请一并参阅图2，机体100包括支座110、机头壳120和支撑板130。

支座110为整个无人直升机10的支撑部分。具体的，支座110包括两个侧板112和底板114。

两个侧板112固定连接，且间隔相对设置。其中，两个侧板112通过多个螺柱固定连接。且两个侧板112呈八字形设置。

请一并参阅图3和图4，底板114的两端分别与两个侧板112的一端固定连接。具体的，两个侧板112上均开设有卡合孔112a，底板114的两端分别卡持于两个侧板112的卡合孔112a中。更具体的，底板114的两端的端面上均形成有卡合凸起114a，卡合凸起114a与卡合孔112a相卡合。

机头壳120与支座110的两个侧板112固定连接。

请一并参阅图5，支撑板130固定于支座110上，且支撑板130与底板114间隔设置。具体的，支撑板130包括板状本体132及从板状本体132的边缘向外延伸形成的多个连接臂134。

板状本体132与支座110固定连接。具体的，两个侧板112远离底板114的一端均与板状本体132固定连接，以使支撑板130与支座110固定连接。更具体的，支撑板130的板状本体132上开设有两个卡槽132a，两个侧板112的一端上均形成有定位凸起112b，两个侧板112的定位凸起112b分别与两个卡槽132a相卡合，而使板状本体132与两个侧板112固定连接，以使支撑板130与支座110固定连接。

多个连接臂134环绕板状本体132间隔设置。即多个连接臂134位于同一平面上。具体的，多个连接臂134的长度相等。

多个旋翼组件200分别固定于多个连接臂134上。具体在图示的实施例中，旋翼组件200为四个，四个旋翼组件200呈正方形排列，连接臂134对应为四个，一个连接臂134上安装有一个旋翼组件200，且每相邻两个连接臂134垂直。其中，每个连接臂134远离板状本体132的一端上安装一个旋翼组件200。具体的，每个旋翼组件200包括驱动电机210和旋翼220。

驱动电机210安装于机体100上。具体的，每个连接臂134远离板状本体132的一端上均安装有一个驱动电机210。

旋翼220固定安装于驱动电机210的输出轴212上，以使驱动电机210可带动旋翼220旋转。其中，多个旋翼组件200的旋翼220位于同一平面上。

进一步的，每个旋翼组件200还包括螺帽230，螺帽230固定地套设于驱动电机210的输出轴212穿出旋翼220的一端上，并遮蔽输出轴212。

请一并参阅图6和图7，进一步的，支撑板130的板状本体132朝向底板114的一面上设有具有弧形夹口的第一夹持架140，机体100还包括尾管150，支座110还包括中板116，中板116位于支撑板130和底板114之间，中板116的两端分别与两个侧板112固定连接，中板116朝向支撑板130的一面上设有具有弧形夹口的第二夹持架118，且第二夹持架118的位置与第一夹持架140的位置相对应，第二夹持架118和第一夹持架140共同配合夹持尾管150的一端。具体的，中板116的两端均设有固定凸起116a，两个侧板112上均开设有固定孔112c，固定凸起116a与固定孔112c相卡合而使中板116与两个侧板112固定连接。

进一步的，尾管150的延伸方向与其中两个间隔设置的连接臂134的延伸方向重合。其中，机头壳120位于尾管150的延长线上。

进一步的，无人直升机10还包括支撑组件300，支撑组件300包括支撑杆310和固定环320，支撑杆310的一端与底板114固定连接，固定环320与支撑杆310的另一端固定连接，固定环320固定地套设于尾管150的中部。具体的，支撑杆310为两个，两个支撑杆310的一端均与底板114固定连接，另一端均与固定环320固定连接。

进一步的，无人直升机10还包括固定安装于所述机体100上的起落架400。

可以理解，支撑组件300也可以省略，此时，第二夹持架118和第一夹持架140共同配合夹持尾管150的一端靠近中部处；或者，第二夹持架118和第一夹持架140有足够的夹持力以固定尾管150。

具体在图示的实施例中，尾管150的远离中板116的一端还安装有尾桨500和尾翼600。

上述无人直升机10至少有以下优点：

上述无人直升机10使用多个旋翼组件200代替大桨和旋翼头，每个旋翼组件200包括驱动电机210和旋翼220，驱动电机210安装于支撑板130的一个连接臂134上，旋翼220固定安装于驱动电机210的输出轴212上，以使驱动电机210可带动所述旋翼220旋转，相对于传统的大桨和旋翼头的结构，旋翼组件200的结构更加地简单，维修方便；且通过多个旋翼组件200代替大桨和旋翼头，多个旋翼组件200的旋翼220位于同一平面上，使得无人直升机10本身就处于一个平稳的状态，因此，更加好操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无人直升机，其特征在于，包括：

机体，包括支座和支撑板，所述支撑板包括板状本体及从所述板状本体的边缘向外延伸形成的多个连接臂，所述板状本体与所述支座固定连接，多个所述连接臂环绕所述板状本体间隔设置；

多个旋翼组件，分别固定于多个所述连接臂上，每个所述旋翼组件包括驱动电机和旋翼，所述驱动电机安装于一个所述连接臂远离所述板状本体的一端上，所述旋翼固定于所述驱动电机的输出轴上，以使所述驱动电机可带动所述旋翼旋转，其中，多个所述旋翼组件的旋翼位于同一平面上。

2.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，每个所述连接臂远离所述板状本体的一端还形成有具有一容置槽的基座，所述驱动电机收容于所述基座的容置槽中。

3.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述支座包括两个侧板和底板，两个所述侧板固定连接，且间隔相对设置，两个所述侧板的一端均与所述支撑板的板状本体固定连接，所述底板与所述支撑板间隔设置，所述底板的两端分别与两个所述侧板的另一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的无人直升机，其特征在于，所述支撑板的板状本体上开设有两个卡槽，每个所述侧板上均开设有卡合孔，其中，两个所述侧板的一端分别卡持于两个所述卡槽中，所述底板的两端分别卡持于两个所述侧板的卡合孔中。

5.根据权利要求3所述的无人直升机，其特征在于，所述支撑板的板状本体朝向所述底板的一面上设有具有弧形夹口的第一夹持架，所述机体还包括尾管，所述支座还包括中板，所述中板位于所述支撑板和所述底板之间，所述中板的两端分别与两个所述侧板固定连接，所述中板朝向所述支撑板的一面上设有具有弧形夹口的第二夹持架，且所述第二夹持架的位置与所述第一夹持架的位置相对应，所述第二夹持架和所述第一夹持架共同配合夹持所述尾管的一端。

6.根据权利要求5所述的无人直升机，其特征在于，两个所述侧板上开设有固定孔，所述中板的两端形成有固定凸起，所述固定凸起与所述固定孔相配合而使所述中板与两个所述侧板固定连接。

7.根据权利要求5所述的无人直升机，其特征在于，还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆和固定环，所述支撑杆的一端与所述底板固定连接，所述固定环与所述支撑杆的另一端固定连接，所述固定环固定地套设于所述尾管的中部。

8.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述旋翼组件为四个，四个旋翼成正方形排列，所述连接臂对应为四个。

9.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，每个所述旋翼组件还包括螺帽，所述螺帽固定地套设于所述驱动电机的输出轴穿出所述旋翼的一端上，并遮蔽所述输出轴。

10.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，还包括固定安装于所述机体上的起落架。