CN203698655U - 飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种飞行器，包括机身、控制模块板、电台模块板、用于检测飞行器当前位置的检测模块板和为上述各模块板提供电能的电池，电台模块板和检测模块板分别与控制模块板电连接，控制模块板、电台模块板、检测模块板和电池与机身固定连接。本实用新型所提供的飞行器，可以减少各功能模块之间的干扰，减小PCB板的体积，检测和维修的过程中更为方便的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人旋翼飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器。
背景技术
在现有技术中，随着社会的发展，无人飞行器越来越进入社会中，成为生活的一部分。但是在现有飞行器中，控制飞行器的各功能模块都是设置在一块PCB板上，导致各功能模块之间存在电磁等的相互干扰。为了防止过强的电磁干扰，通常将PCB板设置得较大，即通过使各功能模块之间具有较大的间距来减少各功能模块的相互干扰问题。但是这又使得PCB板的体积增大，进而使得无人飞行器的体积增大。如何减少各功能模块之间的电磁干扰，又不增大无人飞行器的体积，成为急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种飞行器，旨在减少飞行器各功能模块之间的干扰，减小所有模块所需的总的PCB板的体积。
本实用新型提供了一种飞行器，包括机身、控制模块板、电台模块板、用于检测飞行器当前位置的检测模块板和为上述各模块板提供电能的电池，所述电台模块板和所述检测模块板分别与所述控制模块板电连接，所述控制模块板、所述电台模块板、所述检测模块板和所述电池与所述机身固定连接。
优选地，所述控制模块板设置于所述机身的中央位置。
优选地，本实用新型所提供的飞行器还包括电连接在所述电池与各模块板之间的主电源板，所述主电源板与所述机身固定连接。
优选地，本实用新型所提供的飞行器还包括分别与所述控制模块板电连接的导航模块板以及高清图传模块板，所述导航模块板和所述高清图传模块板均与所述机身固定连接。
优选地，所述检测模块板设置于所述机身的头部，所述高清图传模块板 设置于所述机身的尾部。
优选地，本实用新型所提供的飞行器还包括电连接在所述主电源板和所述导航模块板之间的副电源板，所述副电源板与所述机身固定连接。
优选地，本实用新型所提供的飞行器还包括电连接至所述控制模块板的通信模块板，所述通信模块板与所述机身固定连接。
优选地，所述电台模块板与所述通信模块板并列地设于所述控制模块板与所述检测模块板之间，所述导航模块板设于所述高清图传模块板与所述控制模块板之间。
优选地，所述主电源板与所述控制模块板成上下设置；所述副电源板与所述导航模块板成上下设置。
优选地，所述飞行器为多旋浆飞行器，所述飞行器对应驱动其多个旋浆旋转的多个电机的下方分别设有导航灯。
本实用新型所公开的飞行器，通过将控制模块集成于控制模块板上、电台模块集成于电台模块板上、检测模块集成于检测模块板上，再将检测模块板和电台模块板电连接至控制模块板，即各功能模块进行模块化设计。相对现有技术中将控制模块、电台模块和检测模块集成于一块PCB板上的技术方案，本实用新型在减少各功能模块之间的干扰的同时，还可减小所有模块所需的总的PCB板的面积，从而达到减重和节省材料的效果。另外，不仅在检测和维修的过程中更为方便，如可以根据需要更换某一功能模块，而无需将整块PCB板进行更换，达到降低成本的目的；而且将各功能模块设计在不同的PCB板上，还可减少各功能模块板之间震动的传递，即可起到缓冲的效果。
附图说明
图1为本实用新型飞行器的优选实施例的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，本实用新型中的技术特征在不相互矛盾的情况下都可以任意组合。
图1为本实用新型飞行器的优选实施例的结构示意图。
请参看图1，一种飞行器，包括机身1、用于计算处理的控制模块板2、用于与遥控器或地面站无线连接以传输控制命令的电台模块板3、用于检测飞行器当前位置的检测模块板4和为上述各模块板提供电能的电池（图中未示出）。电台模块板3和检测模块板4均电连接至控制模块板2以接受控制模块板2控制而启动或停止工作以及执行相应动作。控制模块板2、电台模块板3、检测模块板4和电池与机身1固定连接。
本飞行器，通过将控制模块集成于控制模块板2上、电台模块集成于电台模块板3上、检测模块集成于检测模块板4上，再将检测模块板4和电台模块板3电连接至控制模块板2，即各功能模块进行模块化设计。相对现有技术中将控制模块、电台模块和检测模块集成于一块PCB板上的技术方案，本实用新型在减少各功能模块之间的干扰的同时，还可减小所有模块所需的总的PCB板的面积，从而达到减重和节省材料的效果。另外，不仅在检测和维修的过程中更为方便，如可以根据需要更换某一功能模块，而无需将整块PCB板进行更换，达到降低成本的目的；而且将各功能模块设计在不同的PCB板上，还可减少各功能模块板之间震动的传递，即可起到缓冲的效果。
在飞行器的工作中，控制模块板2作为整个飞行器的控制核心，相当于飞行器的大脑，感知并支配与之连接的各个元器件。为了减少飞行器在飞行过程中的各种姿态对控制模块板2的干扰，在优选实施例中，控制模块板2设置于机身1的中央位置，以利于控制飞行器的稳定性；
电台模块板3用于传输遥控器或地面站与控制模块板2之间的信号，如接收遥控器或地面站的控制命令，并将控制命令传给控制模块板2，从而使得遥控器或地面站可以及时控制飞行器的飞行姿态。检测模块板4可以设置有GPS终端（Global Positioning System终端；全球定位系统终端）、指南针、陀螺仪和气压计等定位器，并将检测到的位置信号传给控制模块板2。GPS终端用于飞机的经纬度定位，指南针、陀螺仪用于飞机的航向控制，气压计用于监测飞机飞行高度。
通常上述各个模块所需的电压为5V，即仅需使用弱电来控制，而飞行器 上常用的电池电压远高于5V，因此需要设置降压等管理电路，从而对各个模块进行供电。传统的设计中，通常是在控制模块板2中集成调控电能的电源管理电路，从而电池通过控制模块板2的电源管理电路对其他模块供电。但是，由于电能管理电路具有较强的电磁辐射，该电磁辐射会通过PCB板影响同处于该PCB板上的控制电路，造成控制模块板2的自身干扰。因此，为了克服上述问题，进一步的，本飞行器还包括独立的主电源板5，而电池的电能经过主电源板5的管理后向相应的模块板供电，即控制模块板2、电台模块板3、检测模块板4通过主电源板5与电池电连接。主电源板5与机身1固定连接。相对于现有技术中将主电源板5与控制模块板2设于同一PCB板上，本实施例中分开设置的主电池板5与控制模块板2，有利于隔离主电源板5对控制模块板2的电磁干扰。
进一步的，本飞行器还包括用于接收外部拍摄设备的图像信号并将图像信号传输至地面的高清图传模块板6，当然也可以将地面的图像信息传输至飞行器。高清图传模块板6得到主电源板5的供电并接受到控制模块板2的信号后就可以启动向地面传输信号、停止向地面传输信号或执行其他相应指令。高清图传模块板6与机身1固定连接。具体的，该高清图传模块板6可以传输高清HDMI信号，即该高清图传模块板6为具有较大发射功率的传输装置，以便于高速传输数据。
进一步的，本飞行器还包括用于给飞行器导航的导航模块板7，该导航模块板7与控制模块板2电连接且与机身1固定连接。具体的，导航模块板7得到主电源板5的供电并接受到控制模块板2的信号后就可以启动导航工作、停止导航工作或执行其他相应指令。在导航工作中，导航模块板7通过处理外部拍摄设备的图像信号，以辨识外部环境并自动制定导航计划，并控制飞行器按照该导航计划飞行。
由于导航模块板7较为复杂，从而对导航模块板7供电的电路也较复杂。为了尽可能的避免导航模块板7受到干扰，避免主电源板5具有复杂的电路而导致体积较大和重量较重，进一步的，本飞行器包括独立对导航模块板7供电的副电源板8。电池经过主电源板5再经过副电源板8对导航模块板7供电，即导航模块板7通过副电源板8与主电池板5电连接。副电源板8与机身1固定连接。
进一步的，本飞行器还包括用于与运营商的通信网络无线连接以传输数 据的通信模块板9。通信模块板9得到主电源板5的供电并在接受到控制模块板2的信号后就可以启动通信工作、停止通信工作或执行其他相应指令。具体地，该通信模块板9上可以设有3G信号收发器、4G信号收发器等，以和地面的无线通讯基站无线连接。通信模块板9与机身1固定连接。
飞行器的机身1可以具有一个安装腔，各个功能模块板装设于机身1的安装腔中；机身1也可以框架结构，各个功能模块板与框架固定连接。
为了保证实现远距离传输图像信号，高清图传模块板6需要较大的发射能量，因此高清图传模块板6为本飞行器的最大干扰源。高清图传模块板6与检测模块板4距离较近则会导致互相影响，尤其是检测模块板4会被影响而导致检测失效，或者检测不准确。因此在上述实施例的基础上，为了使得本飞行器的结构更优化，优选地，检测模块板4设置在机身1的头部，高清图传模块板6设置在机身1的尾部，以增大检测模块板4和高清图传模块板6的间距，进而达到防止相互干扰的目的。
由于电台模块板3与通信模块板9也会容易受到高清图传模块板6的干扰，因此进一步地，电台模块板3与通信模块板9设于控制模块板2与检测模块板4之间，即与电台模块板3与通信模块板9与高清图传模块板6之间隔着控制模块板2，从而隔开一定距离，以防止被干扰。导航模块板7设于高清图传模块板6与控制模块板2之间。
为了结构更优化，更节约空间，进一步地，主电源板5与控制模块板2成上下设置；副电源板8与导航模块板7成上下设置。
在本实施例中，飞行器进一步设置有导航灯，以显示飞行器的当前状态及位置。飞行器上的导航灯的位置可根据实际需要设置，在此以飞行器为多旋浆飞行器为例说明导航灯的设置位置。多旋浆飞行器设有与机身1连接并向机身1四周延伸的多个浆臂（图中未示出）。该多个浆臂的末端各设有一个驱动旋桨的电机，导航灯设置在浆臂末端，且位于电机的下方。由于飞行器需要给电机供电以驱动旋桨，因此电机周围具有供电电路，而由该供电电路对导航灯供电具有电路简单的效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型 的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种飞行器，其特征在于，包括机身、控制模块板、电台模块板、用于检测飞行器当前位置的检测模块板和为上述各模块板提供电能的电池，所述电台模块板和所述检测模块板分别与所述控制模块板电连接，所述控制模块板、所述电台模块板、所述检测模块板和所述电池与所述机身固定连接。
2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述控制模块板设置于所述机身的中央位置。
3.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，还包括电连接在所述电池与各模块板之间的主电源板，所述主电源板与所述机身固定连接。
4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，还包括分别与所述控制模块板电连接的导航模块板以及高清图传模块板，所述导航模块板和所述高清图传模块板均与所述机身固定连接。
5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述检测模块板设置于所述机身的头部，所述高清图传模块板设置于所述机身的尾部。
6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，还包括电连接在所述主电源板和所述导航模块板之间的副电源板，所述副电源板与所述机身固定连接。
7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，还包括电连接至所述控制模块板的通信模块板，所述通信模块板与所述机身固定连接。
8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述电台模块板与所述通信模块板并列地设于所述控制模块板与所述检测模块板之间，所述导航模块板设于所述高清图传模块板与所述控制模块板之间。
9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述主电源板与所述控制模块板成上下设置；所述副电源板与所述导航模块板成上下设置。
10.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器为多旋浆飞行器，所述飞行器对应驱动其多个旋浆旋转的多个电机的下方分别设有导航灯。
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