CN107531320A - 抗机械冲击印刷电路板(pcb)的安装系统 - Google Patents

抗机械冲击印刷电路板(pcb)的安装系统 Download PDF

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Abstract

抗冲击机身系统包括：第一机身侧壁和第二机身侧壁(804、806)，第一机身侧壁和第二机身侧壁(804、806)中的每一个具有多个引导柱(802、1006)；和印刷电路板(PCB)800，其刚性地附接到第一机身侧壁和第二机身侧壁(804、806)中的至少一个，PCB 800具有多个引导槽1008，多个引导柱(802、1006)中的每一个可滑动地安置在多个引导槽1008中的相应的一个引导槽中，使得PCB 800的弹性变形在第一机身侧壁和第二机身侧壁(804、806)之间由引导槽1008引导。

Description

抗机械冲击印刷电路板(PCB)的安装系统
相关申请的交叉引用
本申请要求2015年3月19日提交的美国临时专利申请第62/135,615号的优先权和权益，为了所有目的，该申请的内容据此通过引用并入本文。
发明领域
本发明的领域涉及安装在印刷电路板(PCB)上的部件，且更具体地涉及受到机械冲击的PCB组件。
背景技术
印刷电路板(PCB)可能由于无论是通过普通使用还是意外而突然施加的导致加速的力而受到机械冲击。这种力可能导致PCB的弹性变形，这可能与安装在PCB上的电气部件或这些电气部件与PCB的连接部不兼容。
存在对减轻突然施加的力对已经安装电气部件的PCB的影响的需求。
附图简述
图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在说明本发明的原理上。贯穿不同的图，相同的参数标记指示相应的部分。实施方案通过示例的方式被示出，而非限制于附图中的各图，在附图中：
图1和图2分别是从发射管发射的无人驾驶飞行器(UAV)中使用的抗冲击安装的印刷电路板(PCB)系统的预发射实施方案和发射期间实施方案的侧视剖面图。
图3是使用为了抗冲击安装在UAV机身内的PCB的UAV的俯视平面图，内部抗冲击PCB用虚线表示；
图4、图5和图6是由框架(诸如机身侧壁)支撑的PCB的三个不同实施方案的俯视剖面图，其中PCB允许在轴向负载下弹性变形以产生抗冲击PCB系统；
图7A是PCB的一部分的俯视平面图，在突然加速期间的PCB的弹性压缩用虚线表示；
图7B是UAV的支撑内部抗机械冲击PCB系统的上部和下部机身搁架的形式的框架的一个实施方案的分解透视图；
图8是具有联接在UAV机身的左侧轨道和右侧轨道之间的单个PCB的抗机械冲击PCB系统的一个实施方案的前视剖面图。
图9是具有以堆叠定向联接在左侧轨道和右侧轨道之间的两个PCB的抗机械冲击PCB系统的另一实施方案的前视剖面图。
图10是抗机械冲击PCB系统的一个实施方案的俯视透视图，并且示出横向力载荷(用箭头表示)；
图11描绘了用于体现为个人膝上型计算机的消费电子产品中的抗机械冲击PCB的另一实施方案。
图12是用于通用用途的抗机械冲击PCB的一个实施方案的俯视平面图，由于以虚线表示的力载荷而具有弹性变形；
图13是具有固定的安装点和引导槽的PCB的另一实施方案的俯视平面图，每个引导槽接纳引导柱以在突然角加速(由箭头表示)期间使用；
图14A是示出压缩位移相对于PCB部件位置的图。
图14B是示出具有在其远端处的两个固定的安装点的PCB上的各种部件的宽度、长度及其PCB放置的透视图；
图14C是描绘电气部件宽度Dw相对于距固定的安装点的距离的图；和
图15是简化的俯视平面图，描绘了在近端处刚性地联接到机身并且在从近侧位置迁移的多个点处弹性地联接的PCBA板。
概述
抗冲击机身系统可以包括：第一机身侧壁和第二机身侧壁，第一机身侧壁和第二机身侧壁中的每一个具有多个引导柱；以及刚性地附接到第一机身侧壁和第二机身侧壁中的至少一个的印刷电路板(PCB)，所述PCB具有多个引导槽，所述多个引导柱中的每一个可滑动地安置在所述多个引导槽中的相应一个引导槽中，使得所述PCB的弹性变形在第一机身侧壁和第二机身侧壁之间由引导槽引导。第一机身侧壁和第二机身侧壁可以是整体机身蛤壳的第一机身侧壁和第二机身侧壁。多个引导槽中的每一个的主纵向轴线可平行于第一机身侧壁和第二机身侧壁的主纵向轴线延伸。多个引导槽中的每一个的主纵向轴线可平行于第一机身侧壁和第二机身侧壁的主纵向轴线延伸。PCB可以在PCB板的前部处刚性地附接到第一机身侧壁和第二机身侧壁中的至少一个。PCB可以在PCB板的后部处刚性地附接到第一机身侧壁和第二机身侧壁中的至少一个。该系统还可以包括安装到PCB的多个电气部件，多个电气部件中的每一个安装成使其主纵向轴线垂直于第一机身侧壁和第二机身侧壁中的每一个的主纵向轴线定向。该系统可以包括安装到PCB的多个电气部件，使得在PCB前端处比在PCB后端处安装多个电气部件中的更大比例的更大电气部件。
抗冲击印刷电路板(PCB)安装系统可以包括具有多个引导槽的PCB板和刚性地联接到PCB板并且具有多个引导柱的框架，多个引导柱中的每一个安置在多个引导槽中的相应的一个引导槽中，使得PCB的弹性变形由引导槽引导。在这样的实施方案中，多个引导槽中的每一个的主纵向轴线可平行于PCB的主纵向轴线延伸。在一些实施方案中，框架可以在PCB的中心区域中刚性地联接到PCB板，并且多个引导槽中的每一个的主纵向轴线可朝向PCB的中心区域径向延伸。在其他实施方案中，框架可以包括整体机身蛤壳的第一机身侧壁和第二机身侧壁。
印刷电路板(PCB)抗冲击性的方法可以包括以下步骤：在第一方向上引起PCB的加速，在加速期间在PCB的一端处刚性地约束PCB，以及沿着第一方向引导PCB的弹性变形，使得PCB在从该一端迁移的PCB点处经历降低的峰值加速度。在一端处刚性地约束PCB的步骤可以包括将PCB联接到无人驾驶飞行器机身。
抗冲击印刷电路板(PCB)可以包括用于接纳多个引导柱的多个引导槽和用于接纳至少一个固定柱的至少一个安装孔，使得PCB的弹性变形由多个引导槽引导。在这样的实施方案中，PCB可以包括安装到PCB的多个电气部件，并且安装到PCB的多个电气部件被布置成使得具有相对较大宽度的电气部件远离至少一个安装孔安装。在这样的实施方案中，安装到PCB的多个电气部件可以布置成使得具有相对较小宽度的电气部件比具有相对较大宽度的电气部件安装得更靠近至少一个安装孔。安装到PCB的多个电气部件可以基于相对于距至少一个安装孔的距离的部件密度来布置。在这样的实施方案中，多个电气部件的含铅集成电路(IC)部件可以设置成比多个电气部件中的陶瓷部件更靠近至少一个安装孔。多个引导槽可以被布置成使得接纳的多个引导柱仅可轴向滑动并且被阻止正交地滑动。多个引导槽可以朝向至少一个安装孔对准。至少一个安装孔可以设置在PCB的中心安装点处。至少一个安装孔可以设置在PCB的质心处。PCB可以是圆形的，因此多个引导槽中的每一个可以具有围绕PCB周向地定向的相应的主轴线，PCB的扭转变形围绕该至少一个安装孔。
详细描述
描述了一种抗机械冲击印刷电路板(PCB)系统，其减轻例如通过系统的突然加速而突然施加到PCB板、安装的部件以及支撑PCB的框架上的力的影响。PCB作为结构构件，以响应于突然的载荷来抑制框架。更具体地，抗冲击PCB系统包括具有多个引导槽的PCB板和刚性地联接到PCB板并具有多个引导柱的框架，多个引导柱中的每一个安置在多个引导槽中的相应的一个引导槽中，使得PCB的弹性变形由引导槽引导。
图1、图2和图3示出了从发射管发射的无人驾驶飞行器(UAV)中使用的抗冲击PCB系统的一个实施方案。UAV 100被示出安置在UAV发射管104的内部102中，以准备发射。所示的UAV 100具有处于其收起位置的翼部106和后部水平稳定器108以及共同形成UAV 100的机身114的上部机身侧壁和下部机身侧壁(110、112)。上部机身侧壁和下部机身侧壁(110、112)还可以用作用于支撑PCB 116的框架，其中PCB 116刚性地联接到从上部机身侧壁或下部机身侧壁(110、112)中的一个延伸的至少一个后部引导柱118。PCB还通过多个前部引导柱120可滑动地引导，该前部引导柱120延伸穿过相应的多个PCB引导槽300。如本文所使用的，“前部”是突然加速的方向。
在发射盘126的高压侧124上激活的气体发生器122可以产生高压气体200，高压气体200将发射盘126、UAV 100以及相关联的上部机身侧壁和下部机身侧壁(110、112)以高重力(“高G”)发射向上推动穿过内部102，高重力(“高G”)发射可能接近重力加速度(“g”)的一千倍，正常载荷接近600g。联接到后部引导柱118的PCB板116也被引起在机身内与UAV一起加速。然而，因为当PCB由于高G发射而经历弹性变形时，多个PCB引导槽300允许相应的前部引导柱120滑动，所以PCB的在后部引导柱118前方的那部分被部分地与UAV所经受的加速力解耦。
在发射之后(参见图3)，UAV 100和PCB 116不经历相当大的加速力，并且PCB 116返回到其标称弹性状态，由前部引导柱120支撑和引导。
图4、图5和图6示出了由框架(诸如机身侧壁)支撑的PCB的三个不同实施方案，其中PCB被允许在轴向载荷下弹性变形，且同时增强支撑PCB的框架的承载能力。在图4中，PCB400通过刚性地联接到框架(406、408)的一对中间引导柱404在其中心402处被刚性地支撑。框架(406、408)可以是整体结构，或者可以由刚性地联接在一起的多个结构形成。多个引导槽410在PCB 400中在其侧面上形成，优选地延伸穿过PCB 400的厚度。每个引导槽410具有与PCB 400的主纵向轴线(X轴线)对准的其主纵向轴线，用于接纳刚性地连接到框架(406、408)的相应多个柱412。引导柱412和引导槽410可以将尺寸设定成使得引导柱仅可以轴向滑动(即，沿着X轴线)滑动，并且被阻止正交地滑动(Y轴线)。以这种方式，当在轴向方向(X轴线)上对框架(406、408)施加突然的加速时，轴向载荷通过该对引导柱404传递到PCB400，且前区段和后区段(414、416)在其加速引起的轴向压缩和拉伸期间分别由其相应的引导槽410中的多个引导柱412轴向引导。框架的两侧(406、408)也被支撑以抵抗否则由于轴向载荷而可能发生的弯曲(Y轴线)，因为引导柱412(刚性地联接到侧部)在引导槽412内被横向约束。换句话说，因为通过PCB 400的引导槽410阻止柱在Y轴线上移动，所以框架(406、408)的横向膨胀被抑制。在所示示例中，由于引导槽允许PCB在轴向方向弹性变形(平移)，所以PCB部分地与作用在框架上的轴向加速力解耦。随着正X方向的突然加速和由中间引导柱404刚性地保持PCB，前区段414将经历弹性压缩，并且后区段416将经历拉伸弹性变形。
在图5中，PCB 500用刚性地联接到框架505的一对后部引导柱504在远端502处被刚性地支撑。框架505可以是诸如UAV机身的上部部分或下部部分中的一种的整体结构。在该对后部引导柱504的前方形成了沿着PCB的侧面延伸的多个引导槽506。引导槽506中的每个具有与PCB 500的主纵向轴线(X轴线)对准的其主纵向轴线，并且可以接纳刚性地连接到框架505的相应引导柱508。引导柱508和引导槽506可以将尺寸设定成使得引导柱仅可以轴向滑动(即，沿着X轴线)，并且引导槽506限制引导柱508的横向移动。在操作期间，在轴向方向(X轴线)上突然将加速度施加到框架(406、408)导致轴向载荷通过该对后部引导柱504传递到PCB 400，且在其相应的引导槽506中的多个引导柱508在其相应的加速度引起的轴向压缩期间轴向引导中区段和前区段(510、512)。框架505的两侧也被支撑以抵抗弯曲(Y轴线)。
图6示出了通过联接的一对刚性前部引导柱604在其前端602处刚性地支撑的PCB600。类似于图4和图5，沿着PCB的纵向侧面形成的引导槽606具有与PCB 600的主轴线对准的其相应的主轴线，以确保由引导槽606接纳的引导柱608用于部分地解耦由框架610所经受的加速，同时抑制框架在其轴向载荷下弯曲。随着正X方向的突然加速和由前部引导柱604刚性地保持PCB，前区段、中区段和后区段(602、612、614)将经历拉伸(延伸)弹性变形。
图7A是更好地示出了PCB在突然加速期间的弹性压缩的特写视图，其中前部和侧向弹性变形由延伸穿过形成在PCB中的引导槽的刚性引导柱引导。PCB 700可以通过一对刚性后部引导柱702刚性地联接到框架(未示出)。前部引导柱704也刚性地连接到框架，并且延伸穿过沿着PCB的纵向侧708、710设置的引导槽706。引导槽的相应的主轴线沿着X轴线定向(参见图7)，其中X轴线与预定的突然加速轴线重合。在稳定状态下和使用框架的标称加速度，PCB 700、引导槽706和前部引导柱704呈现用实线表示的构造。当例如通过在X轴线上施加的正向力向刚性后部引导柱702施加突然加速时，PCB将经历由虚线712表示的弹性压缩变形。引导槽706不抑制PCB的前端围绕前部引导柱704的轴向压缩，同时抑制引导柱704朝向或远离彼此的任何横向平移，例如，如果附接到引导柱704的框架开始经历弯曲将引起引导柱704朝向或远离彼此的横向平移。
图7B是支撑内部抗机械冲击PCB系统的UAV的上部机身搁架和下部机身搁架的形式的框架的一个实施方案的分解透视图。下部机身搁架700a具有端口和右舷侧轨(702a、704a)，右舷侧轨(702a、704a)每个都具有从其延伸的多个柱706a。PCB 708a在相对的纵向侧(712a、714a)上具有延伸穿过后部部分716a的一对孔710a，用于接纳从下部机身搁架700a的后部部分720a延伸的互补的一对引导柱718a。多个引导槽722a沿着PCB的纵向侧(712a、714a)设置，用于分别接纳多个引导柱706a。多个引导槽722a中的每一个具有沿下部机身搁架700a的主轴线定向的其主轴线。上部机身搁架724a被配置为在突然加速期间联接到下部机身搁架700a而不抑制PCB 708a的轴向弹性变形。
图8描绘了具有联接在UAV机身的左侧轨道和右侧轨道之间的单个PCB的抗机械冲击PCB系统的一个实施方案。PCB 800具有多个引导槽(未示出)，该多个引导槽将尺寸设定成接纳相应的多个引导柱802，多个引导柱802刚性地联接到相关联的侧轨道(804、806)并从其延伸。引导槽中的每一个具有与侧轨道的主轴线对准的其主轴线。每个引导柱802刚性地联接到其相邻的侧轨道。
图9描绘了抗机械冲击PCB系统的另一实施方案，该抗机械冲击PCB系统具有以堆叠定向联接在左侧轨道和右侧轨道之间的两个PCB。顶部PCB和底部PCB(900、902)间隔开并且在左侧轨道和右侧轨道(904、906)之间在大致平行的平面中延伸。顶部的一组引导柱908从相应的左侧轨道和右侧轨道(904、906)的内侧(910、912)延伸并且可滑动地联接到顶部PCB的引导槽(未示出)。底部的一组引导柱914从相应的左侧轨道和右侧轨道(904、906)的内侧(910、912)延伸并且可滑动地联接到底部PCB 902的引导槽(未示出)。至少两个引导柱(每个从每个侧轨道延伸)刚性地联接到底部PCB。在优选实施方案中，顶部引导柱和底部引导柱的其余部分分别与顶部PCB和底部PCB可滑动地接合，以便在突然加速的时间段期间能够引导PCB(900、902)的弹性变形。
图10示出了抗机械冲击PCB系统的另一实施方案的左侧轨道和右侧轨道所经历的横向力。在从侧轨道(1002、1004)的后侧1000沿轴向方向(X轴线)施加正向力(用力FA表示)时，例如在使用这种侧轨道的UAV的发射期间经历的，侧轨道(1002、1004)将经历横向力(用力FL表示)或弯曲倾向。因此，横向力FL(沿着Y轴线)将被传递到引导柱1006并与槽1008的侧壁相对。
图11描绘了用于诸如个人膝上型计算机的消费电子产品中的抗机械冲击PCB的另一实施方案。膝上型计算机1100可以具有安置于膝上型计算机1100的屏幕部分内的内部PCB 1102。PCB 1102可以具有延伸穿过安装孔以将PCB刚性地联接到框架1106的固定柱1104。PCB 1102可以具有多个引导槽(1108、1110、1112、1114)，以接纳相应的多个引导柱(1116、1118、1120、1122)。每个引导槽(1116、1118、1120、1122)具有朝向固定柱对准的其主纵向轴线，并且将尺寸设定成使得每个引导柱(1108、1110、1112、1114)在除了引导槽的相关联的主纵向轴线之外的每个方向上被约束。
图12示出了用于通用用途的抗机械冲击PCB的一个实施方案。PCB 1200可以在将PCB 1200安装到框架或其它固定支撑件的中心安装点1202处固定。安装点可以设置在PCB1200的质心处，优选地在组装之后用安置的电气部件(1204、1206、1208、1210)测量。引导槽(1212、1214、1216、1218)可以接纳相应的多个引导柱(1220、1222、1224、1226)，引导柱中的每一个具有朝向固定柱对准的主纵向轴线。多个引导柱中的每一个将尺寸设定成使得接纳的引导柱大体上在除了引导槽的相关联的主纵向轴线之外的每个方向上被阻止运动。利用该配置，在正X轴线上的突然加速可能导致PCB沿着其“顶部”部分(由虚线1228表示的顶部圆周)的压缩弹性变形和沿着其“底部”部分(由虚线1230表示的底部圆周)的伸长弹性变形。相对于突然加速的方向被定义为“上部”和“下部”的上部槽1212和下部槽1216允许PCB在X轴线上变形，但是抑制在Y轴线上变形，而中心安装点1202将PCB 1200固定到框架(未示出)。
图13示出了具有固定的安装点和引导槽的PCB的另一个实施方案，每个引导槽接受引导柱以在突然角加速期间使用。PCB 1300可以在将PCB安装到支撑柱1318的中心安装点(P)处固定。固定的安装点可以设置在PCB的质心处。引导槽(1302、1304、1306、1308)中的每一个具有围绕PCB 1300周向定向的相应主轴线，并且可以接纳相应的多个引导柱(1310、1312、1314、1316)。当PCB 1300突然旋转加速(由箭头A表示)时，PCB可能围绕中心安装点扭转变形，以减小朝向PCB的外周边部分的峰值角加速度。材料变形可以根据图13中标识的X-Y轴线针对正扭转力矩由虚线T代表。
图14A和图14B分别是压缩位移相对于PCB位置的图和PCB图，PCB图描绘了施加到PCB的一个实施方案的力FA，该PCB具有在其远端处的两个固定的安装点，并且安装的电气部件中的每一个的主轴线垂直于引导槽中的每一个的主轴线定向。在这种配置中，具有相对较大宽度(Dw)的电气部件1400可以定位于从固定的安装点1402轴向迁移的点处，而具有相对较小宽度(Dw)的电气部件1404可被定位在更靠近固定的安装点1402的点处。通过以这种方式分配电气部件，较窄部件1404将被定位在PCB区域1406中，该较窄部件1404与较宽的部件1400相比，对PCB板变形可以相对较不敏感，PCB区域1406具有比位于PCB区域1408中的较大部件1400所经历的变形相对更大的变形，PCB区域1408从固定的安装点1402进一步迁移(参见图14A)并经历相对较小变形。如本文所使用的，“宽度”是在X轴线上平行于预期的突然加速的方向测量的。作为示例，当接近固定的安装点时，施加到左侧轨道和右侧轨道的突然和大的力FA将导致PCB 1410中较大的压缩变形(参见图14A)。类似地，PCB 1410在从固定的安装点迁移的点处将经受较少的压缩变形。
在可选择的实施方案中，固定的安装点可以定位于PCB的“前”端部处，使得正的突然加速在PCB中产生伸长变形(即，在突然加速期间从固定的安装点“悬挂”而不是由固定的安装点支撑)。在这种设计中，更靠近前部位置并且更靠近固定的安装点的点将比从固定的安装点迁移的那些点经历更大的伸长变形。因此，具有较窄宽度Dw的电子部件可以组装成或者以其他方式设置成比具有较大宽度Dw的那些电气部件更靠近固定的安装点。
图14C是描绘电气部件宽度Dw相对于距固定的安装点的距离的图。更具体地，如在所示的X轴线所测量的电气部件厚度的分布可以遵循清楚的分布，具有与安装为更靠近固定的安装点的电气部件的电气部件厚度(Dt)相比，安装在从固定的安装点更远地迁移的点处的部件具有更大的电气部件宽度的趋势或分级。
此外，虽然宽度Dw通常可以用作对PCB变形的敏感性的代理，但电气部件材料也可以是可能在固定的安装点的远侧或近侧的放置的考虑。例如，陶瓷部件通常比含铅IC部件对PCB变形的耐受性更差。因此，部件宽度(作为部件变形灵敏度的代理)相对于距固定的安装点的距离的这种分布可以替代地使用“部件密度”相对于距固定的安装点的距离。在这种方案中，陶瓷部件将被视为远离固定的安装点的位置，而诸如含铅IC的部件将更加靠近，因为含铅IC将在突然加速的时间段期间更耐受PCB变形。
图15是简化的俯视平面图，其描绘了PCBA板，PCBA板在近端处刚性地联接到机身，并且在从近侧位置迁移的多个点处弹性联接，使得PCBA板在高G加速下沿其长度经历大体上类似的弹性变形。PCB板1500通过刚性销R1和R2在PCB的近端1504上刚性地联接到机身1502。在机身(Xf)压缩多于PCBA(Xpc)(这是期望的)的情况下，R1和R2可以刚性地保持PCBA，而柱EP1至EP∞被特别设计成具有弹性弹簧速率以在PCBA上均匀地分配载荷，从而允许PCBA加速，同时Xpc变化最小化。换句话说，如果机身可以被简单地建模成一个巨大的弹簧；对接端朝向前部压缩，且每个弹性柱轻轻地将PCBA按比例提升到其区段块。在上面公开的系统的概述中，公开了抗冲击机身系统，该抗冲击机身系统具有第一机身侧壁和第二机身侧壁，第一机身侧壁和第二机身侧壁中的每一个具有多个引导柱；以及刚性地附接到第一机身侧壁和第二机身侧壁中的至少一个的PCB，PCB具有多个引导槽，多个引导柱中的每一个可滑动地安置在多个引导槽中的相应一个引导槽中，使得PCB的弹性变形在第一机身侧壁和第二机身侧壁之间由引导槽引导。第一机身侧壁和第二机身侧壁可以是整体机身蛤壳的第一机身侧壁和第二机身侧壁。多个引导槽中的每一个的主纵向轴线可平行于第一机身侧壁和第二机身侧壁的主纵向轴线延伸。在一些实施方案中，PCB在PCB板的前部刚性地附接到第一机身侧壁和第二机身侧壁中的至少一个。可选择地，PCB可以在PCB板的后部刚性地附接到第一机身侧壁和第二机身侧壁中的至少一个。该系统还可以包括安装到PCB的多个电气部件，多个电气部件中的每一个安装成使其主纵向轴线垂直于第一机身侧壁和第二机身侧壁中的每一个的主纵向轴线定向。该系统还可以包括安装到PCB的多个电气部件，使得在PCB前端1504处比在PCB后端1506处安装多个电气部件中的更大比例的更大电气部件。
描述了另一个PCB安装系统，该PCB安装系统具有带有多个引导槽的PCB板和刚性地联接到PCB板并具有多个引导柱的框架，多个引导柱中的每一个安置在多个引导槽中的相应的一个引导槽中，使得PCB的弹性变形由引导槽引导。在这种实施方案中，多个引导槽中的每一个的主纵向轴线可平行于PCB的主纵向轴线延伸。可选择地，框架可以在PCB的中心区域处刚性地联接到PCB板，并且多个引导槽中的每一个的主纵向轴线可朝向PCB的中心区域径向延伸。
公开了一种印刷电路板(PCB)抗冲击性的方法，该方法包括在第一方向上引起PCB中的加速，在加速期间在PCB的一端处刚性地约束PCB，以及沿第一方向引导PCB的弹性变形，使得PCB在从该一端迁移的PCB点处经历降低的峰值加速度。PCB约束可以包括将PCB联接到无人驾驶飞行器机身。

Claims (24)

1.一种抗冲击机身系统，包括：
第一机身侧壁和第二机身侧壁，所述第一机身侧壁和所述第二机身侧壁中的每一个具有多个引导柱；和
印刷电路板(PCB)，其刚性地附接到所述第一机身侧壁和所述第二机身侧壁中的至少一个，所述PCB具有多个引导槽，所述多个引导柱中的每一个可滑动地安置在所述多个引导槽中的相应一个引导槽中；
其中所述PCB的弹性变形在所述第一机身侧壁和所述第二机身侧壁之间由所述引导槽引导。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一机身侧壁和所述第二机身侧壁是整体机身蛤壳的第一机身侧壁和第二机身侧壁。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个引导槽中的每一个的主纵向轴线平行于所述第一机身侧壁和所述第二机身侧壁的主纵向轴线延伸。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述PCB在所述PCB板的前部处刚性地附接到所述第一机身侧壁和所述第二机身侧壁中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述PCB在所述PCB板的后部处刚性地附接到所述第一机身侧壁和所述第二机身侧壁中的至少一个。
6.如权利要求1所述的系统，还包括：
多个电气部件，其安装到所述PCB，所述多个电气部件中的每一个安装成使其主纵向轴线垂直于所述第一机身侧壁和所述第二机身侧壁中的每一个的主纵向轴线定向。
7.如权利要求1所述的系统，还包括：
多个电气部件，其安装到所述PCB，使得在PCB前端处比在PCB后端处安装所述多个电气部件中的较大比例的较大电气部件。
8.一种抗冲击印刷电路板(PCB)安装系统，包括：
PCB板，其具有多个引导槽；和
框架，其刚性地联接到所述PCB板并且具有多个引导柱，所述多个引导柱中的每一个安置在所述多个引导槽中的相应一个引导槽中；
其中所述PCB的弹性变形由所述引导槽引导。
9.根据权利要求9所述的系统，其中所述多个引导槽中的每一个的主纵向轴线平行于所述PCB的主纵向轴线延伸。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述框架在所述PCB的中心区域中刚性地联接到所述PCB板，并且其中所述多个引导槽中的每一个的主纵向轴线朝向所述PCB的所述中心区域径向延伸。
11.根据权利要求9所述的系统，其中所述框架包括整体机身蛤壳的第一机身侧壁和第二机身侧壁。
12.一种印刷电路板(PCB)抗冲击性的方法，包括：
在第一方向上引起PCB中的加速；
在所述加速期间在所述PCB的一端处刚性地约束PCB；以及
沿着所述第一方向引导所述PCB的弹性变形；
其中所述PCB在从所述一端迁移的PCB点处经历降低的峰值加速度。
13.根据权利要求13所述的方法，其中，在一端处刚性地约束PCB包括将所述PCB联接到无人驾驶飞行器机身。
14.一种抗冲击印刷电路板(PCB)，包括：
多个引导槽，其用于接纳多个引导柱；和
至少一个安装孔，其用于接纳至少一个固定柱；
其中所述PCB的弹性变形由所述多个引导槽引导。
15.如权利要求15所述的PCB，还包括：
多个电气部件，其被安装到所述PCB。
16.根据权利要求16所述的PCB，其中安装到所述PCB的所述多个电气部件布置成使得具有相对较大宽度的电气部件安装成远离所述至少一个安装孔。
17.根据权利要求17所述的PCB，其中安装到所述PCB的所述多个电气部件布置成使得具有相对较小宽度的电气部件比具有相对较大宽度的电气部件安装得更靠近所述至少一个安装孔。
18.根据权利要求16所述的PCB，其中安装到所述PCB的所述多个电气部件基于相对于距所述至少一个安装孔的距离的部件密度来布置。
19.根据权利要求19所述的PCB，其中所述多个电气部件的含铅集成电路(IC)部件设置成比所述多个电气部件的陶瓷部件更靠近所述至少一个安装孔。
20.根据权利要求15所述的PCB，其中所述多个引导槽布置成使得所接纳的多个引导柱仅能够轴向滑动并且被阻止正交地滑动。
21.根据权利要求15所述的PCB，其中所述多个引导槽朝向所述至少一个安装孔对准。
22.根据权利要求15所述的PCB，其中所述至少一个安装孔设置在所述PCB的中心安装点处。
23.根据权利要求15所述的PCB，其中所述至少一个安装孔设置在所述PCB的质心处。
24.根据权利要求15所述的PCB，其中所述PCB是圆形的，其中所述多个引导槽中的每一个具有围绕所述PCB周向地定向的相应主轴线，并且其中所述PCB的扭转变形围绕所述至少一个安装孔。
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