CN204956912U - 一种八旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种八旋翼飞行器，包括机座总成、机臂总成、电机总成和起落架；机座总成安装有机臂总成，机臂总成的一端与机座总成连接，另一端设置有电机总成和起落架；机座总成包括从上至下依次设置的机座上盖板，机座固定板和机座下底板。采用上下层交错塔式布局，解决了现有技术中四轴多旋翼飞行器携带与外挂能力低、推重比可调及更高抗风的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机飞行器领域，涉及一种八旋翼飞行器。
背景技术
八旋翼属于多旋翼飞行器的一种，与固定翼无人机相比，旋翼无人机具有机动性强、载重量大、定点悬浮和垂直起降等优点，可广泛应用于农药喷洒、空中摄影、环境检测、军事侦查等领域。现有的四旋翼飞行器携带的机载设备装置和有效载荷(如飞行控制、导航、致动、动力、图像摄取、数传输设备等)有限。而目前八旋翼整体采用一个平面上布局，螺旋桨大小一般固定，包括载重量也固定，而本发明采用上下塔式布局能有效的解决四轴载重不足与现有八轴飞行器载重不可调及不能减小尺寸方便携带等技术问题。
实用新型内容
一种八旋翼飞行器，采用上下层交错塔式布局，解决了现有技术中四轴多旋翼飞行器携带与外挂能力低、推重比可调及更高抗风的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种八旋翼飞行器，包括机座总成、机臂总成、电机总成和起落架；机座总成安装有机臂总成，机臂总成的一端与机座总成连接，另一端设置有电机总成和起落架；机座总成包括从上至下依次设置的机座上盖板，机座固定板和机座下底板。
本实用新型的特点还在于，
机座上盖板为圆形，沿圆周方向均匀分布有四个凸出的矩形压板A，机座固定板为圆形，沿圆周方向均匀分布有八个凸出的矩形支撑板，机座下底板为圆形，在圆周方向均匀设置有四个矩形压板B，上盖板和机座固定板之间设置有夹套A，机座下底板和机座固定板之间设置有夹套B。
四个矩形压板A与八个矩形支撑板其中的四个对应通过夹套A固定连接；另外的四个矩形支撑板与下底板上的四个矩形压板B通过夹套B固定连接。
每个矩形压板A和矩形支撑板之间安装有两组夹套A，每个矩形压板B和矩形支撑板之间安装有两组夹套B。夹套A和夹套B中均安装有机臂。
夹套A位于矩形压板A和矩形支撑板之间，通过圆头螺钉a和螺母a固定；夹套B位于矩形支撑板和矩形压板B之间，通过圆头螺钉a和螺母a固定。
机臂总成包括机臂，电机安装座，机臂C型上夹套，C型下夹套，机臂位于机臂C型上夹套和机臂C型下夹套之间，机臂C型上夹套和机臂C型下夹套均与电机安装座连接。
机臂C型上夹套和机臂C型下夹套组合在一起，与电机安装座通过四个内六方螺钉a及螺母b连接。
起落架包括平行设置的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间设置有成对的起落架C型左夹套和起落架C型右夹套，起落架通过成对的起落架C型左夹套和起落架C型右夹套与机臂连接。
电机总成包括与电机安装座连接的电动机，电动机的电动轴上套接有桨夹，桨夹套接在螺旋桨中间的孔中，且桨夹伸出螺旋桨的部分套有桨帽。
机座固定板上安装有飞行器控制板，电池托架安装在机座下底板的下方，电池安装在电池托架上，电池与电子调速器的电源线连接，且电子调速器的一端通过信号线与飞行器控制板连接，电子调速器另一端通过导线与电机总成连接。
本实用新型的有益效果是，本实用新型采用了上下塔式布局，能够有效调整飞行器的载重量，同时减小飞行器整体结构尺寸。飞行器控制板位于中央储藏仓内，可以有效避免碰撞跌落对于飞行器控制板的冲击等问题。本实用新型可以广泛应用航拍、摄影、侦查等领域。
附图说明
图1是本实用新型一种八旋翼飞行器的结构示意图；
图2是本实用新型一种八旋翼飞行器机座总成的结构示意图；
图3是本实用新型一种八旋翼飞行器机座总成的拆解结构示意图；
图4是本实用新型一种八旋翼飞行器机臂总成的结构示意图；
图5是本实用新型一种八旋翼飞行器起落架的结构示意图；
图6是本实用新型一种八旋翼飞行器电机总成的结构示意图；
图7是本实用新型一种八旋翼飞行器机臂、起落架、电池托架与机座装配结构示意图。
图中，1.电机总成，2.机座总成，3.机臂总成，4.起落架，5.机座上盖板，5-1.矩形压板，6.机臂上C型夹套，7.螺母a，8.圆头螺钉a，9.机座固定板，9-1.矩形支撑板，10.机臂下C型夹套，11.机座下底板，11-1.矩形压板B，12.内六方螺钉a，13.电机安装座，14.机臂上C型套，15.机臂，16.机臂下C型夹套，17.螺母b，18.内六方螺钉b，19.左侧板，20.起落架C型左夹套，21.起落架C型右夹套，22.右侧板，23.螺母c，24.桨帽，25.螺旋桨，26.桨夹，27.电动机，28.飞行器控制板，29.电子调速器，30.电池托架，31.圆头螺钉b，32.螺母d，33.电池。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
一种八旋翼飞行器，如图1所示，包括机座总成2、机臂总成3、电机总成1和起落架4；机座总成2安装有机臂总成3，机臂总成3的一端与机座总成2连接，另一端设置有电机总成1和起落架4。
如图2所示，机座总成3包括从上至下依次设置的机座上盖板5，机座固定板9和机座下底板11；
机座上盖板5为圆形，沿圆周方向均匀分布有四个凸出的矩形压板A5-1，
机座固定板9为圆形，沿圆周方向均匀分布有八个凸出的矩形支撑板9-1，
机座下底板11为圆形，在圆周方向均匀设置有四个矩形压板B11-1，
上盖板5和机座固定板9之间设置有夹套A6，夹套A6位于矩形压板A5-1和矩形支撑板9-1之间，通过圆头螺钉a8和螺母a7固定；
机座下底板11和机座固定板9之间设置有夹套B10，夹套B10位于矩形支撑板9-1和矩形压板B11-1之间，通过圆头螺钉a8和螺母a7固定。
四个矩形压板A5-1与八个矩形支撑板9-1其中的四个对应通过夹套A6固定连接；另外的四个矩形支撑板9-1与下底板11上的四个矩形压板B11-1通过夹套B10固定连接。
每个矩形压板A5-1和矩形支撑板9-1之间安装有两组夹套A6，
每个矩形压板B11-1和矩形支撑板9-1之间安装有两组夹套B10。
夹套A6和夹套B10中均安装有机臂15。
如图4所示，机臂总成3包括机臂15，电机安装座13，机臂C型上夹套14，C型下夹套16，机臂15位于机臂C型上夹套14和机臂C型下夹套16之间，将内六方螺钉a12穿入电机安装座13上安装孔，经过机臂上C型套，通过螺母b17连接。机臂C型上夹套14和机臂C型下夹套16均与电机安装座13连接，
机臂C型上夹套14和机臂C型下夹套16组合在一起，与电机安装座13通过4个内六方螺钉a12及螺母b17连接。
如图5所示，起落架4包括平行设置的左侧板19和右侧板22，左侧板和右侧板之间设置有成对的起落架C型左夹套20和起落架C型右夹套21，左侧板和右侧板之间通过内六方螺钉b18和螺母c23固定，起落架C型左夹套20和起落架C型右夹套21也通过内六方螺钉b18和螺母c23与左侧板和右侧板固定在一起；起落架通过成对的起落架C型左夹套20和起落架C型右夹套21与机臂15连接；
如图6所示，电机总成1包括与电机安装座13连接的电动机27，电动机27的电动轴上套接有桨夹26，桨夹26套接在螺旋桨25中间的孔中，且桨夹26伸出螺旋桨25的部分套有桨帽24。
如图7所示，飞行器控制板28固定于机座固定板9上，电子调速器29通过线扎捆绑于机臂15上，
电池托架30安装在机座下底板11的下方，通过圆头螺钉b31和螺母D32与机座下底板11连接，电池33安装在电池托架30上，并通过双面魔术贴紧固；
电池33与电子调速器29的电源线连接，同时从该端分离出信号线，电子调速器29的一端通过信号线与飞行器控制板28连接，电子调速器29另一端通过导线与电机总成1连接，信号线插接于飞行器控制板28上，一方面为飞行器控制板28提供电源，另一方面可以接受飞行器控制板28控制信号。电子调速器29一端三根线与电机总成1连接，实现电机的控制。
本实用新型的工作过程是：在机臂碳管上通过线扎固定有八个电子调速器。电机通过电子调速器与飞行器控制板连接。当中央飞行器控制板上的接收机接受到操作人员发送的遥控控制信号后，控制板将遥控信号转化为电子调速器的驱动信号，可以实现对8个电机的差速控制，从而实现飞机的起落，平飞与旋转等飞行动作。
本实用新型的机座采用了上下层塔式布局，每层均布有四个安装机臂总成的C型夹套，通过该夹套可以实现机臂总成连接。上下布局可以采用不同螺旋桨桨距桨叶的安装，从而实现不同的推重比和外设的载重能力。上下层塔式布局中层空间可以有效保护飞行器控制板，避免跌落摔伤。机臂总成末端连接有电机总成实现飞行动力。
Claims (10)
1.一种八旋翼飞行器，其特征在于，包括机座总成(2)、机臂总成(3)、电机总成(1)和起落架(4)；所述的机座总成(2)安装有机臂总成(3)，机臂总成(3)的一端与机座总成(2)连接，另一端设置有电机总成(1)和起落架(4)；所述的机座总成(3)包括从上至下依次设置的机座上盖板(5)，机座固定板(9)和机座下底板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种八旋翼飞行器，其特征在于，所述的机座上盖板(5)为圆形，沿圆周方向均匀分布有四个凸出的矩形压板A(5-1)，所述的机座固定板(9)为圆形，沿圆周方向均匀分布有八个凸出的矩形支撑板(9-1)，
所述的机座下底板(11)为圆形，在圆周方向均匀设置有四个矩形压板B(11-1)，上盖板(5)和机座固定板(9)之间设置有夹套A(6)，机座下底板(11)和机座固定板(9)之间设置有夹套B(10)。
3.根据权利要求2所述的一种八旋翼飞行器，其特征在于，所述的四个矩形压板A(5-1)与八个矩形支撑板(9-1)其中的四个对应通过夹套A(6)固定连接；另外的四个矩形支撑板(9-1)与下底板(11)上的四个矩形压板B(11-1)通过夹套B(10)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种八旋翼飞行器，其特征在于，所述的每个矩形压板A(5-1)和矩形支撑板(9-1)之间安装有两组夹套A(6)，所述的每个矩形压板B(11-1)和矩形支撑板(9-1)之间安装有两组夹套B(10)；所述的夹套A(6)和夹套B(10)中均安装有机臂(15)。
5.根据权利要求2所述的一种八旋翼飞行器，其特征在于，所述的夹套A(6)位于矩形压板A(5-1)和矩形支撑板(9-1)之间，通过圆头螺钉a(8)和螺母a(7)固定；所述的夹套B(10)位于矩形支撑板(9-1)和矩形压板B(11-1)之间，通过圆头螺钉a(8)和螺母a(7)固定。
6.根据权利要求1所述的一种八旋翼飞行器，其特征在于，所述的机臂总成(3)包括机臂(15)，电机安装座(13)，机臂C型上夹套(14)，C型下夹套(16)，
所述的机臂(15)位于机臂C型上夹套(14)和机臂C型下夹套(16)之间，所述的机臂C型上夹套(14)和机臂C型下夹套(16)均与电机安装座(13)连接。
7.根据权利要求6所述的一种八旋翼飞行器，其特征在于，所述的机臂C型上夹套(14)和机臂C型下夹套(16)组合在一起，与电机安装座(13)通过四个内六方螺钉a(12)及螺母b(17)连接。
8.根据权利要求1所述的一种八旋翼飞行器，其特征在于，所述的起落架(4)包括平行设置的左侧板(19)和右侧板(22)，所述的左侧板和右侧板之间设置有成对的起落架C型左夹套(20)和起落架C型右夹套(21)，所述的起落架通过成对的起落架C型左夹套(20)和起落架C型右夹套(21)与机臂(15)连接。
9.根据权利要求1所述的一种八旋翼飞行器，其特征在于，所述的电机总成(1)包括与电机安装座(13)连接的电动机(27)，电动机(27)的电动轴上套接有桨夹(26)，桨夹(26)套接在螺旋桨(25)中间的孔中，且桨夹(26)伸出螺旋桨(25)的部分套有桨帽(24)。
10.根据权利要求1所述的一种八旋翼飞行器，其特征在于，机座固定板(9)上安装有飞行器控制板(28)，电池托架(30)安装在机座下底板(11)的下方，电池(33)安装在电池托架(30)上，所述的电池(33)与电子调速器(29)的电源线连接，且电子调速器(29)的一端通过信号线与飞行器控制板(28)连接，电子调速器(29)另一端通过导线与电机总成(1)连接。
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