CN204433051U - 可快速安装式八旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种遥控飞行器，特别是涉及一种可快速安装式八旋翼飞行器。包括：螺旋桨叶、驱动电机、下电机安装座、上电机安装座、支杆、支腿固定座、数传模块、遥控接收机、图传模块、电机安装扣紧盖、支杆锁紧支架、支杆固定支架、支腿、支腿橡胶套、下安装架、电调模块、蓄电池、飞控控制盒、辅助安装板、下主安装板、上主安装板、上外罩、GPS定位模块、下外罩等。本实用新型通过利用插接槽结构实现各个零件、各种控制、通信元件的快速安装，利用定位孔提高安装精度，通过合理规划了各种控制、通信元件的安装位置，减小电气元件之间的相互干扰。

Description

可快速安装式八旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种遥控飞行器，尤其是一种可快速安装式八旋翼飞行器。

背景技术

八旋翼飞行器是指拥有八个动力组旋翼通过不同方向旋转而进行飞行、悬停、转向等动作的飞行结构。由无刷电机驱动螺旋桨组成单组旋翼动力系统；由惯导系统、飞控系统、导航系统、电子调速器组成控制驱动部分。飞行器作为飞行载体可携带影像器材、通讯器材、采集器材、特殊器材等升空，可达到传统方式达不到的高度。其优点为控制灵活、负载能力强、垂直起降，飞行稳定起飞重量大，能够为专业传媒文化公司电视台航拍客户提供性价比最高的航拍解决方案。

但是传统的飞行器安装比较复杂，需要使用大量螺栓固定，并且安装件的定位精度有时难以保证，安装的各种控制、通信元件没有进行合理规划。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种可快速安装式八旋翼飞行器。

其技术方案包括：包括螺旋桨叶、驱动电机、下电机安装座、上电机安装座、支杆、支腿固定座、数传模块、遥控接收机、图传模块、电机安装座连接螺栓、电机安装锁紧螺栓、电机安装座连接螺母、电机安装扣紧盖、支架安装螺栓、支架锁紧螺栓、支架安装螺母、支杆锁紧支架、支杆固定支架、支腿、支腿橡胶套、下安装架、电调模块、蓄电池、飞控控制盒、辅助安装板、下主安装板、上主安装板、上外罩、GPS定位模块、下外罩、下安装架锁紧螺栓；

所述的数传模块、遥控接收机、图传模块和GPS定位模块安装在上外罩上，并通过导线连接在飞控控制盒，飞控控制盒安装在下主安装板和上主安装板之间的中央位置；下外罩安装在上主安装板的下部；

所述的支杆利用支杆锁紧支架、支杆固定支架固定在下主安装板和上主安装板上，支架锁紧螺栓安装在支杆锁紧支架和支杆固定支架的螺栓孔中；

所述的单个支杆外侧末端安装有两套螺旋桨叶和驱动电机，螺旋桨叶安装在驱动电机的输出轴上，驱动电机安装在下电机安装座和上电机安装座的上表面，电机安装锁紧螺栓安装在下电机安装座和电机安装扣紧盖的螺栓孔中，电机安装扣紧盖安装在下电机安装座一侧，利用电机安装扣紧盖实现快速压合扣紧下电机安装座和上电机安装座。

进一步，支架内部为轴向通孔且设置定位孔。

进一步，支架锁紧螺栓安装在支杆锁紧支架和支杆固定支架的螺栓孔时插入支杆内端的定位孔并通过支杆内端的轴向通孔。

进一步，零件连接采用插接头和插接槽配合的方式进行连接。

进一步，支腿固定座采用其插接头和插接槽快速安装在支杆上，支腿采用其插接头和支腿固定座的插接槽快速安装在支腿固定座上，并在其下端安装支腿橡胶套。

进一步，下安装架利用其上的插接头和下主安装板插接槽以及下安装架锁紧螺栓安装在下主安装板下部，电调模块和蓄电池利用辅助安装板和固定粘带安装固定在下安装架内侧。

进一步，下外罩利用其上的插接头和上主安装板的插接槽安装在上主安装板下部。

进一步，上主安装板和支架采用碳纤维材料制成。

进一步，下主安装板采用铝合金板制成。

进一步，支腿固定座、上外罩、下外罩和下安装架采用热塑性塑料一体铸造成型。

本实用新型具有的优点和积极效果是：第一：由于采用上述技术方案，合理规划了各种控制、通信元件的安装位置，以提高其安装的简便性，并减小电气元件之间的相互干扰；第二：通过添加定位孔提高零件的安装精度；第三：利用卡槽和插接槽等结构实现各个零件的快速安装；第四：采用四个碳纤维支杆安装八个旋翼，以及使用的铝合金和热性材料，提高载重量的同时简化飞行器结构。

附图说明

图1：本实用新型整体结构示意图；

图2：本实用新型支腿部分结构示意图；

图3：本实用新型旋翼部分结构示意图；

图4：本实用新型中部结构示意图；

图5：本实用新型中部内部结构示意图；

1.螺旋桨叶，2.驱动电机，3.下电机安装座，4.上电机安装座，5.碳纤维支杆，6.支腿固定座，7.数传模块，8.遥控接收机，9.图传模块，10.电机安装座连接螺栓，11.电机安装锁紧螺栓，12.电机安装座连接螺母，13.电机安装扣紧盖，14.支架安装螺栓，15.支架锁紧螺栓，16.支架安装螺母，17.支杆锁紧支架，18.支杆固定支架，19.支腿，20.支腿橡胶套，21.下安装架，22.电调模块，23.蓄电池，24.飞控控制盒，25.辅助安装板，26.下主安装板，27.上主安装板，28.上外罩，29.GPS定位模块，30.下外罩，31.下安装架锁紧螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

如图1-5 所示，本实用新型的可快速安装式八旋翼飞行器主要由，螺旋桨叶1、驱动电机2、下电机安装座3、上电机安装座4、支杆5、支腿固定座6、数传模块7、遥控接收机8、图传模块9、电机安装座连接螺栓10、电机安装锁紧螺栓11、电机安装座连接螺母12、电机安装扣紧盖13、支架安装螺栓14、支架锁紧螺栓15、支架安装螺母16、支杆锁紧支架17、支杆固定支架18、支腿19、支腿橡胶套20、下安装架21、电调模块22、蓄电池23、飞控控制盒24、辅助安装板25、下主安装板26、上主安装板27、上外罩28、GPS定位模块29、下外罩30、下安装架锁紧螺栓31组成。

所述数传模块7、遥控接收机8、图传模块9和GPS定位模块29安装在上外罩28上，并通过导线连接在飞控控制盒24，所述电机安装锁紧螺栓11安装在下电机安装座3和电机安装扣紧盖13的螺栓孔中，所述电机安装扣紧盖13安装在下电机安装座3一侧。

所述螺旋桨叶1安装在驱动电机2的输出轴上，驱动电机2利用螺钉分别安装在下电机安装座3和上电机安装座4的上表面，下电机安装座3和上电机安装座4通过电机安装座连接螺栓10和电机安装座连接螺母12铰接在一起，并固定在支杆5外端，电机安装锁紧螺栓11安装在下电机安装座3和电机安装扣紧盖13的螺栓孔中，并穿过支杆5外端的轴向通孔，电机安装扣紧盖13安装在下电机安装座3一侧，利用电机安装扣紧盖13实现快速压合扣紧下电机安装座3和上电机安装座4，其中在单个支杆5外侧末端安装有两套螺旋桨叶1和驱动电机2。

所述支杆锁紧支架17和支杆固定支架18利用支架安装螺栓14和支架安装螺母16安装固定在下主安装板26和上主安装板27之间，所述支架锁紧螺栓15安装在下主安装板26和上主安装板27的螺栓孔中，并通过支杆5内端的轴向通孔，所述支腿19安装在支腿固定座6上，并在其下端安装支腿橡胶套20。

支杆5利用支杆锁紧支架17、支杆固定支架18固定在下主安装板26和上主安装板27上，支架锁紧螺栓15安装在支杆锁紧支架17和支杆固定支架18的螺栓孔中，其中上主安装板27采用碳纤维板制成，下主安装板26采用铝合金板制成。

所述下安装架21利用其上的插接头和下主安装板26插接槽以及下安装架锁紧螺栓31安装在下主安装板26下部，所述电调模块22和蓄电池23利用辅助安装板25和固定粘带安装固定在下安装架21内侧，所述飞控控制盒24安装在下主安装板26和上主安装板27之间，位于下主安装板26和上主安装板27的中央位置，所述下外罩30利用其上的插接头和上主安装板27的插接槽安装在上主安装板27下部。

本实用新型的安装过程为：

电机安装包括：下电机安装座3、上电机安装座4、电机安装座连接螺栓10、电机安装锁紧螺栓11、电机安装座连接螺母12、电机安装扣紧盖13连接在一起，组成电机安装部分。

主架组成部分：支架安装螺栓14、支架锁紧螺栓15、支架安装螺母16、支杆锁紧支架17、支杆固定支架18、下主安装板26、上主安装板27连接在一起。

旋翼的快速安装：将驱动电机2安装在下电机安装座3、上电机安装座4上之后，将电机安装锁紧螺栓11插入支杆5外端的定位孔，将下电机安装座3、上电机安装座4卡紧在支杆5上，扣合电机安装扣紧盖13到上电机安装座4上，将电机安装锁紧螺栓11连接电机安装扣紧盖13，之后安装螺旋桨叶1。

支腿的快速安装：将支腿固定座6上的定位柱插入支杆5中部的定位孔，之后将其扣合以固定，将支腿19的插接头安装到支腿固定座6的插接槽中。

上部装置的快速安装：将支架锁紧螺栓15插入支杆5内端的定位孔，扣合支杆锁紧支架17以压紧固定支杆5，将支架锁紧螺栓15连接在支杆锁紧支架17上，完成支杆5的快速安装，将数传模块7、遥控接收机8、图传模块9和GPS定位模块29依次安装在上外罩28上，并通过导线连接在飞控控制盒24，之后将上外罩28的插接头安装到上主安装板27的插接槽中；

下部装置的快速安装：电调模块22和蓄电池23利用辅助安装板25和固定粘带安装固定在下安装架21，之后利用下安装架21的插接头和下主安装板26插接槽以及下安装架锁紧螺栓31安装在下主安装板26下部。

本实用新型的使用过程为：通过遥控器发射控制信号，并通过遥控接收机8接受控制信号，并将其传递给飞控控制盒24，GPS定位模块29向飞控控制盒24传输位置信号，飞控控制盒24通过电调模块22控制驱动电机2的转速，进而改变螺旋桨叶1产生的升力大小，从而实现飞行器的前进、后退、旋转、悬停等动作，数传模块7将向地面站传输飞行器的飞行数据，当飞行器下部安装航拍设备之后，图传模块9将向地面站传输图像信息。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.可快速安装式八旋翼飞行器，其特征在于：包括螺旋桨叶（1）、驱动电机（2）、下电机安装座（3）、上电机安装座（4）、支杆（5）、支腿固定座（6）、数传模块（7）、遥控接收机（8）、图传模块（9）、电机安装座连接螺栓（10）、电机安装锁紧螺栓（11）、电机安装座连接螺母（12）、电机安装扣紧盖（13）、支架安装螺栓（14）、支架锁紧螺栓（15）、支架安装螺母（16）、支杆锁紧支架（17）、支杆固定支架（18）、支腿（19）、支腿橡胶套（20）、下安装架（21）、电调模块（22）、蓄电池（23）、飞控控制盒（24）、辅助安装板（25）、下主安装板（26）、上主安装板（27）、上外罩（28）、GPS定位模块（29）、下外罩（30）、下安装架锁紧螺栓（31）；

数传模块（7）、遥控接收机（8）、图传模块（9）和GPS定位模块（29）安装在上外罩（28）上，并通过导线连接在飞控控制盒（24），飞控控制盒（24）安装在下主安装板（26）和上主安装板（27）之间的中央位置；下外罩（30）安装在上主安装板（27）的下部；

支杆（5）利用支杆锁紧支架（17）、支杆固定支架（18）固定在下主安装板（26）和上主安装板（27）上，支架锁紧螺栓（15）安装在支杆锁紧支架（17）和支杆固定支架（18）的螺栓孔中；

单个支杆（5）外侧末端安装有两套螺旋桨叶（1）和驱动电机（2），螺旋桨叶（1）安装在驱动电机（2）的输出轴上，驱动电机（2）安装在下电机安装座（3）和上电机安装座（4）的上表面，电机安装锁紧螺栓（11）安装在下电机安装座（3）和电机安装扣紧盖（13）的螺栓孔中，电机安装扣紧盖（13）安装在下电机安装座（3）一侧，利用电机安装扣紧盖（13）实现快速压合扣紧下电机安装座（3）和上电机安装座（4）。

2.根据权利要求1所述的可快速安装式八旋翼飞行器，其特征在于：支杆（5）内部为轴向通孔且设置定位孔。

3.根据权利要求1或2所述的可快速安装式八旋翼飞行器，其特征在于：支架锁紧螺栓（15）安装在支杆锁紧支架（17）和支杆固定支架（18）的螺栓孔时插入支杆5内端的定位孔并通过支杆（5）内端的轴向通孔。

4.根据权利要求3所述的可快速安装式八旋翼飞行器；其特征在于： 零件连接采用插接头和插接槽配合的方式进行连接。

5.根据权利要求4所述的可快速安装式八旋翼飞行器，其特征在于：支腿固定座（6）采用其插接头和插接槽快速安装在支杆（5）上，支腿（19）采用其插接头和支腿固定座（6）的插接槽快速安装在支腿固定座（6）上，并在其下端安装支腿橡胶套（20）。

6.根据权利要求5所述的可快速安装式八旋翼飞行器，其特征在于：下安装架（21）利用其上的插接头和下主安装板（26）插接槽以及下安装架锁紧螺栓（31）安装在下主安装板（26）下部，电调模块（22）和蓄电池（23）利用辅助安装板（25）和固定粘带安装固定在下安装架（21）内侧。

7.根据权利要求6所述的可快速安装式八旋翼飞行器，其特征在于：下外罩（30）利用其上的插接头和上主安装板（27）的插接槽安装在上主安装板（27）下部。