CN212220535U - 一种无人机起落架伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机起落架伸缩机构，包括圆饼状的壳体，壳体内固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有驱动齿轮；本机构还包括第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚，第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚成放射状设置在布置在壳体上，壳体上具有孔位，所述第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚均穿过所述孔位；第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚均一部分位于壳体外，另一部分位于壳体内；所述第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚均包括减震柱、连板和齿条，连板的一端和减震柱连接，连板的另一端和齿条连接，齿条和所述驱动齿轮啮合。能够提升无人机着陆时稳定性，防止在着陆瞬间由于振动过大导致无人机倾倒。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机起落架伸缩机构，属于无人机支撑结构技术领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科技的进步，私人无人机逐渐进入了人们的视野，既可以用于航拍，又可以代替人工进行部分高危的高空作业。无人机的动力装置属于精密设备，稍有损坏就会影响无人机的飞行平稳性，尤其是无人机在着陆瞬间，很容易由于振动过大导致无人机发生倾斜、倾倒，一旦发生倾倒机翼势必会和外界事物发生碰撞。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种无人机起落架伸缩机构，能够提升无人机着陆时的稳定性，防止在着陆瞬间由于振动过大导致无人机倾倒。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种无人机起落架伸缩机构，包括圆饼状的壳体，壳体内固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有驱动齿轮；本机构还包括第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚，第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚成放射状设置在布置在壳体上，壳体上具有孔位，所述第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚均穿过所述孔位；第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚均一部分位于壳体外，另一部分位于壳体内；所述第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚均包括减震柱、连板和齿条，连板的一端和减震柱连接，连板的另一端和齿条连接，齿条和所述驱动齿轮啮合。
前述的一种无人机起落架伸缩机构中，第一支脚和第三支脚位于壳体上相对的两侧，第一支脚和第三支脚的齿条和驱动齿轮的上部啮合，第一支脚的齿条和第三支脚的齿条位于驱动齿轮的两侧；第二支脚和第四支脚位于壳体上相对的两侧，第二支脚和第四支脚的齿条和驱动齿轮的下部啮合，第二支脚的齿条和第四支脚的齿条位于驱动齿轮的两侧。
前述的一种无人机起落架伸缩机构中，壳体的底部具有导向结构，第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚的齿条下部均具有平滑板，第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚的平滑板均位于导向结构内。
前述的一种无人机起落架伸缩机构中，所述壳体上具有槽位，所述减震柱位于槽位内，所述减震柱是橡胶减震柱。
与现有技术相比，本实用新型能够提升无人机着陆时的稳定性，防止在着陆瞬间由于振动过大导致无人机倾倒。本机构安装在无人机上,第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚的伸缩状态通过驱动电机和驱动齿轮进行控制，通过遥控器控制驱动电机的正转或者翻转，驱动电机在转动过程中同时驱动第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚进行伸出或者收入状态的切面，提升机构的底盘面积大小，防止无人机倾覆。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的内部结构示意图；
图3是本实用新型的伸张状态下的结构示意图。
附图标记：1-第二支脚，2-驱动电机，3-壳体，4-第一支脚，5-第四支脚，6-驱动齿轮，7-齿条，8-第三支脚，9-连板，10-减震柱，11-导向结构，12-平滑板。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：一种无人机起落架伸缩机构，包括圆饼状的壳体3，壳体3内固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上连接有驱动齿轮6；本机构还包括第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5，第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5成放射状设置在布置在壳体3上，壳体3上具有孔位，所述第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5均穿过所述孔位；第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5均一部分位于壳体3外，另一部分位于壳体3内；所述第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5均包括减震柱10、连板9和齿条7，连板9的一端和减震柱10连接，连板9的另一端和齿条7连接，齿条7和所述驱动齿轮6啮合。
实施例2：一种无人机起落架伸缩机构，包括圆饼状的壳体3，壳体3内固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上连接有驱动齿轮6；本机构还包括第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5，第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5成放射状设置在布置在壳体3上，壳体3上具有孔位，所述第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5均穿过所述孔位；第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5均一部分位于壳体3外，另一部分位于壳体3内；所述第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5均包括减震柱10、连板9和齿条7，连板9的一端和减震柱10连接，连板9的另一端和齿条7连接，齿条7和所述驱动齿轮6啮合。
第一支脚4和第三支脚8位于壳体3上相对的两侧，第一支脚4和第三支脚8的齿条7和驱动齿轮6的上部啮合，第一支脚4的齿条7和第三支脚8的齿条7位于驱动齿轮6的两侧；第二支脚1和第四支脚5位于壳体3上相对的两侧，第二支脚1和第四支脚5的齿条7 和驱动齿轮6的下部啮合，第二支脚1的齿条7和第四支脚5的齿条7位于驱动齿轮6的两侧。
实施例3：一种无人机起落架伸缩机构，包括圆饼状的壳体3，壳体3内固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上连接有驱动齿轮6；本机构还包括第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5，第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5成放射状设置在布置在壳体3上，壳体3上具有孔位，所述第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5均穿过所述孔位；第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5均一部分位于壳体3外，另一部分位于壳体3内；所述第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5均包括减震柱10、连板9和齿条7，连板9的一端和减震柱10连接，连板9的另一端和齿条7连接，齿条7和所述驱动齿轮6啮合。
第一支脚4和第三支脚8位于壳体3上相对的两侧，第一支脚4和第三支脚8的齿条7和驱动齿轮6的上部啮合，第一支脚4的齿条7和第三支脚8的齿条7位于驱动齿轮6的两侧；第二支脚1和第四支脚5位于壳体3上相对的两侧，第二支脚1和第四支脚5的齿条7 和驱动齿轮6的下部啮合，第二支脚1的齿条7和第四支脚5的齿条7位于驱动齿轮6的两侧。
壳体3的底部具有导向结构11，第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5的齿条7下部均具有平滑板12，第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5的平滑板 12均位于导向结构11内。所述壳体3上具有槽位，所述减震柱10位于槽位内，所述减震柱10是橡胶减震柱10。
本实用新型的一种实施例的工作原理：本机构安装在无人机上，在无人机处于待机状态和飞行状态时，如图1所示；当无人机处于起飞准备阶段或者着陆阶段时，如图3所示。第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5的伸缩状态通过驱动电机2和驱动齿轮6进行控制，通过遥控器控制驱动电机2的正转或者翻转，驱动电机2在转动过程中同时驱动第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5进行伸出或者收入状态的切面，提升机构的底盘面积大小，防止无人机倾覆。
Claims (4)
1.一种无人机起落架伸缩机构，其特征在于，包括圆饼状的壳体(3)，壳体(3)内固定安装有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出轴上连接有驱动齿轮(6)；本机构还包括第一支脚(4)、第二支脚(1)、第三支脚(8)和第四支脚(5)，第一支脚(4)、第二支脚(1)、第三支脚(8)和第四支脚(5)成放射状设置在布置在壳体(3)上，壳体(3)上具有孔位，所述第一支脚(4)、第二支脚(1)、第三支脚(8)和第四支脚(5)均穿过所述孔位；第一支脚(4)、第二支脚(1)、第三支脚(8)和第四支脚(5)均一部分位于壳体(3)外，另一部分位于壳体(3)内；所述第一支脚(4)、第二支脚(1)、第三支脚(8)和第四支脚(5)均包括减震柱(10)、连板(9)和齿条(7)，连板(9)的一端和减震柱(10)连接，连板(9)的另一端和齿条(7)连接，齿条(7)和所述驱动齿轮(6)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架伸缩机构，其特征在于，第一支脚(4)和第三支脚(8)位于壳体(3)上相对的两侧，第一支脚(4)和第三支脚(8)的齿条(7)和驱动齿轮(6)的上部啮合，第一支脚(4)的齿条(7)和第三支脚(8)的齿条(7)位于驱动齿轮(6)的两侧；第二支脚(1)和第四支脚(5)位于壳体(3)上相对的两侧，第二支脚(1)和第四支脚(5)的齿条(7)和驱动齿轮(6)的下部啮合，第二支脚(1)的齿条(7)和第四支脚(5)的齿条(7)位于驱动齿轮(6)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架伸缩机构，其特征在于，壳体(3)的底部具有导向结构(11)，第一支脚(4)、第二支脚(1)、第三支脚(8)和第四支脚(5)的齿条(7)下部均具有平滑板(12)，第一支脚(4)、第二支脚(1)、第三支脚(8)和第四支脚(5)的平滑板(12)均位于导向结构(11)内。
4.根据权利要求3所述的一种无人机起落架伸缩机构，其特征在于，所述壳体(3)上具有槽位，所述减震柱(10)位于槽位内，所述减震柱(10)是橡胶减震柱(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922150326.3U CN212220535U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种无人机起落架伸缩机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922150326.3U CN212220535U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种无人机起落架伸缩机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212220535U true CN212220535U (zh) | 2020-12-25 |
Family
ID=73902161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201922150326.3U Active CN212220535U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种无人机起落架伸缩机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212220535U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113002762A (zh) * | 2021-04-03 | 2021-06-22 | 孙浩 | 一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机 |
| CN117734991A (zh) * | 2024-02-21 | 2024-03-22 | 福建创享蓝途科技发展有限公司 | 一种可折叠无人机缓冲支架及其无人机 |
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2019
- 2019-12-04 CN CN201922150326.3U patent/CN212220535U/zh active Active
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| CN117734991A (zh) * | 2024-02-21 | 2024-03-22 | 福建创享蓝途科技发展有限公司 | 一种可折叠无人机缓冲支架及其无人机 |
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