CN214190090U - 一种民用无人机起降支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种民用无人机起降支撑装置，包括连接销总成、连接座总成、支腿架和提升总成，所述提升总成下端链接有支腿架，支腿架上端安装有连接座总成，连接座总成上端安装有连接销总成，连接销总成由缓冲橡胶、限位柱、锁片和缓冲弹簧组成。该装置在使用时将支撑装置通过连接销总成固定到无人机机身下端通过连接销前端的缓冲橡胶减少支撑装置与无人机机身的碰撞从而有效的对无人机起到保护作用，当无人机降落时可以通过支腿架与缓冲槽的配合来有效的消除无人机在降落时产生的冲击力，在无人机飞行过程中可以通过提升绳总成将支腿架收起，与传统的起降支撑装置相比具有结构简单，缓冲力度大，对机身伤害小等优点。

Description

一种民用无人机起降支撑装置

技术领域

本实用新型涉及无人机起降支撑装置的技术领域，具体为一种民用无人机起降支撑装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前的无人机起落架，均采用刚性支架，当无人机在不平整的场地进行降落时，容易出现倾翻，严重时造成无人机的损坏而且由于刚性支架缺乏缓冲，即便是正常着陆，也可能会导致无人机上的精密设备出现损坏等问题。

针对这些面对的问题和挑战，我们提出了一种民用无人机起降支撑装置，它具有结构简单，缓冲力度大，对机身伤害小等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种民用无人机起降支撑装置，该装置在使用时首先将其将支撑装置通过连接销总成固定到无人机机身下端通过连接销前端的缓冲橡胶减少支撑装置与无人机机身的碰撞从而有效的对无人机起到保护作用，当无人机降落时可以通过支腿架与缓冲槽的配合来有效的消除无人机在降落时产生的冲击力，在无人机飞行过程中可以通过提升绳总成将支腿架收起以减少风阻，从而解决了传统的无人机起降支撑装置，均采用刚性支架，当无人机在不平整的场地进行降落时，容易出现倾翻，严重时造成无人机的损坏而且由于刚性支架缺乏缓冲，即便是正常着陆，也可能会导致无人机上的精密设备出现损坏等问题。

为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种民用无人机起降支撑装置，包括连接销总成、连接座总成、支腿架和提升总成，所述提升总成下端链接有支腿架，支腿架上端安装有连接座总成，连接座总成上端安装有连接销总成，连接销总成由缓冲橡胶、限位柱、锁片和缓冲弹簧组成，缓冲弹簧内部安装有限位柱，限位柱下端安装有锁片，限位柱的上端安装有缓冲橡胶；

所述连接座总成包括仿形座总成、缓冲槽和加强板，加强板安装在缓冲槽总成的两侧，缓冲槽总成安装在仿形座总成下端，缓冲槽上连接有支腿架，支腿架由转轴、支撑梁、脚轮和活动头组成，活动头安装在支撑梁上端，支撑梁之间安装有转轴，支撑梁下端安装有脚轮。

进一步地，所述仿形座总成包括U型板、加强筋和电机安装座，电机安装座安装在U型板下端，U型板的两侧安装有加强筋。

进一步地，所述缓冲槽包括前堵板、后堵板、缓冲套、限位槽和卸力弹簧，卸力弹簧安装在缓冲套内部，缓冲套上设置有限位槽，缓冲套上端安装有前堵板，缓冲套下端安装有后堵板。

进一步地，所述提升总成包括电机、提升绳总成和卷绳轮，卷绳轮安装在电机前端，卷绳轮上连接有提升绳总成。

进一步地，所述提升绳总成包括限位块、滚轮和绳索，绳索下端连接有限位块，限位块内部安装有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本民用无人机起降支撑装置，设置有连接销总成，在连接销总成的上端设置有缓冲橡胶，在连接销总成的下端设置有缓冲弹簧，从而有效的降低起落架对无人机造成的撞击伤害。

2、本民用无人机起降支撑装置，在支腿架总成上设置于缓冲槽，缓冲槽内安装有卸力弹簧，可以通过卸力弹簧将无人机降落时产生的冲击抵消掉，从而使无人机平稳降落。

3、本民用无人机起降支撑装置，设置有提升绳总成，可以通过提升绳总成将支腿架进行提起，以便无人机在飞行时可以将体积减少到最小状态，减少风阻的影响提高飞行速度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的缓冲槽结构示意图；

图4为本实用新型的支腿架结构示意图；

图5为本实用新型的提升绳总成结构示意图。

图中：1、连接销总成；11、缓冲橡胶；12、限位柱；13、锁片；14、缓冲弹簧；2、连接座总成；21、仿形座总成；211、U型板；212、加强筋；213、电机安装座；22、缓冲槽；221、前堵板；222、后堵板；223、缓冲套；224、限位槽；225、卸力弹簧；23、加强板；3、支腿架；31、转轴；32、支撑梁；33、脚轮；34、活动头；4、提升总成；41、电机；42、提升绳总成；421、限位块；422、滚轮；423、绳索；43、卷绳轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种民用无人机起降支撑装置，包括连接销总成1、连接座总成2、支腿架3和提升总成4，提升总成4下端链接有支腿架3，支腿架 3上端安装有连接座总成2，连接座总成2上端安装有连接销总成1，连接销总成1由缓冲橡胶11、限位柱12、锁片13和缓冲弹簧14组成，缓冲弹簧14 内部安装有限位柱12，限位柱12下端安装有锁片13，限位柱12的上端安装有缓冲橡胶11，连接座总成2包括仿形座总成21、缓冲槽22和加强板23，加强板23安装在缓冲槽22总成的两侧，缓冲槽22总成安装在仿形座总成21 下端，缓冲槽22上连接有支腿架3，支腿架3由转轴31、支撑梁32、脚轮 33和活动头34组成，活动头34安装在支撑梁32上端，支撑梁32之间安装有转轴31，支撑梁32下端安装有脚轮33，仿形座总成21包括U型板211、加强筋212和电机安装座213，电机安装座213安装在U型板211下端，U型板211的两侧安装有加强筋212，缓冲槽22包括前堵板221、后堵板222、缓冲套223、限位槽224和卸力弹簧225，卸力弹簧225安装在缓冲套223内部，缓冲套223上设置有限位槽224，缓冲套223上端安装有前堵板221，缓冲套 223下端安装有后堵板222，提升总成4包括电机41、提升绳总成42和卷绳轮43，卷绳轮43安装在电机41前端，卷绳轮43上连接有提升绳总成42，提升绳总成42包括限位块421、滚轮422和绳索423，绳索423下端连接有限位块421，限位块421内部安装有滚轮422。

综上所述：本民用无人机起降支撑装置，通过连接销总成1连接到无人机的机身上，且在连接销总成1的上端设置有缓冲橡胶11，在连接销总成1 的下端设置有缓冲弹簧14，从而有效的降低起落架对无人机造成的撞击伤害，当无人机降落时，我们需要提前启动提升总成4的电机41，使电机41进行工作，将提升绳放开，保证支腿架3处于自由状态，当无人机接触地面时，通过支腿架3上的脚轮33进行滑动，当冲击力较大时，会使支腿架3产生移动从而压缩卸力弹簧225，卸力弹簧225在产生变形式会将冲击力抵消掉，以保证无人机可以稳定的降落；

其中，当无人机起飞时，我们可以事先启动提升总成4上的电机41，电机41转动时带动滚轮422工作将绳索423卷起，从而使支腿架3产生位移，进而压缩卸力弹簧225，使卸力弹簧225产生形变，带压缩弹簧变形达到一定值时，快速放开提升总成4的绳索423，使支腿架3迅速恢复原位状态，从而使无人机产生向上的弹力，从而协助无人机进行起飞动作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种民用无人机起降支撑装置，包括连接销总成(1)、连接座总成(2)、支腿架(3)和提升总成(4)，其特征在于：所述提升总成(4)下端链接有支腿架(3)，支腿架(3)上端安装有连接座总成(2)，连接座总成(2)上端安装有连接销总成(1)，连接销总成(1)由缓冲橡胶(11)、限位柱(12)、锁片(13)和缓冲弹簧(14)组成，缓冲弹簧(14)内部安装有限位柱(12)，限位柱(12)下端安装有锁片(13)，限位柱(12)的上端安装有缓冲橡胶(11)；

所述连接座总成(2)包括仿形座总成(21)、缓冲槽(22)和加强板(23)，加强板(23)安装在缓冲槽(22)总成的两侧，缓冲槽(22)总成安装在仿形座总成(21)下端，缓冲槽(22)上连接有支腿架(3)，支腿架(3)由转轴(31)、支撑梁(32)、脚轮(33)和活动头(34)组成，活动头(34)安装在支撑梁(32)上端，支撑梁(32)之间安装有转轴(31)，支撑梁(32)下端安装有脚轮(33)。

2.根据权利要求1所述的一种民用无人机起降支撑装置，其特征在于：所述仿形座总成(21)包括U型板(211)、加强筋(212)和电机安装座(213)，电机安装座(213)安装在U型板(211)下端，U型板(211)的两侧安装有加强筋(212)。

3.根据权利要求1所述的一种民用无人机起降支撑装置，其特征在于：所述缓冲槽(22)包括前堵板(221)、后堵板(222)、缓冲套(223)、限位槽(224)和卸力弹簧(225)，卸力弹簧(225)安装在缓冲套(223)内部，缓冲套(223)上设置有限位槽(224)，缓冲套(223)上端安装有前堵板(221)，缓冲套(223)下端安装有后堵板(222)。

4.根据权利要求1所述的一种民用无人机起降支撑装置，其特征在于：所述提升总成(4)包括电机(41)、提升绳总成(42)和卷绳轮(43)，卷绳轮(43)安装在电机(41)前端，卷绳轮(43)上连接有提升绳总成(42)。

5.根据权利要求4所述的一种民用无人机起降支撑装置，其特征在于：所述提升绳总成(42)包括限位块(421)、滚轮(422)和绳索(423)，绳索(423)下端连接有限位块(421)，限位块(421)内部安装有滚轮(422)。

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