TWI804282B - 無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本發明係有關於一種無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構及其使用方法係主要於載具主體底部設有二相對之腳架，且使該載具主體底部所設捲繩器之繩索通過二腳架間，以將貨箱吊掛於該繩索，而使該貨箱頂面與二腳架底面相抵接觸，藉此，當無人飛行載具於空中飛行受到強風吹襲時，利用貨箱頂面與二腳架相抵平穩定位設計，即可使貨箱不致發生搖擺晃動狀況，以利維持無人飛行載具飛行的穩定性，同時可防止貨箱因搖晃而與繩索脫鉤掉落情形。
Description
本發明係涉及無人飛行載具技術領域，尤指一種可將貨箱平穩懸吊不脫鉤之無人飛行載具的吊掛機構及其使用方法。
按，傳統物流都是由貨運司機開著裝載貨物的貨車或機車到各個送貨地點，再將貨物交給收貨人。而於運送貨物路途中往往會受到交通因素影響貨物運送效率，另來往平地與山區間之貨物輸送，不僅危險性高且需耗費更多時間。
因此，為節省運輸時間及增加運輸安全性，乃有業者利用無人飛行載具運送貨物。現有無人飛行載具進行貨物運送時，係主要將貨物懸掛於載具主體下方，繼由操作人員透過平板電腦或遙控器等輸入航線及目的地座標傳送至無人飛行載具後，以使無人飛行載具飛往目的地，再將貨物從空中垂降送至地面，即可完成貨物運送作業，其所節省時間為陸運數倍，適合作為醫療物資或食物等急件運輸。然由於現有無人飛行載具係將貨物懸吊於載具主體下方，當飛行途中遭受強風吹襲時，該懸吊於載具主體下方的貨物係會搖擺晃動，不僅影響無人飛行載具飛行穩定性，也易造成貨物搖晃脫鉤掉落情形。
緣是，本發明人有鑑於現有無人飛行載具於運送貨物時仍有上述缺失，乃藉其多年於相關領域的製造及設計經驗和知識的輔佐，並經多方巧思，研創出本發明。
本發明係有關於一種無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構及其使用方法，其主要目的係為了提供一種可將貨箱平穩吊掛不脫鉤之無人飛行載具機構及其使用方法。
為了達到上述實施目的，本發明人乃研擬如下無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構，係主要設有一載具主體，並於該載具主體底部組設有二相對之腳架，另於該載具主體底部組設有一捲繩器，且於該捲繩器捲繞有一繩索，並使該繩索通過該二腳架間。
如上所述之無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構，其中，該二腳架間係組設有二間隔平行設立之定位桿。
如上所述之無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構，其中，該二腳架間係組設有一矩形定位框。
如上所述之無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構，其中，該矩形定位框係於其四端角的底側處各組設有一彈性件。
如上所述之無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構，其中，該二腳架間係組設有一定位框。
如上所述之無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構，其中，該定位框係於其底側處組設有數彈性件。
如上所述之無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構，其中，該二腳架係於其內側處各組設有至少一彈性件。
如上所述之無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構，其中，該捲繩器之繩索底端係組設有一掛勾。
如上所述之無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構之使用方法，係提供一無人飛行載具，並於該無人飛行載具之載具主體底部組設有二相對之腳架，又於該載具主體底部組設有一捲繩器，並於該捲繩器捲繞有一繩索，且使該繩索通過該二腳架間，另於該繩索吊掛有一貨箱，再使該捲繩器將繩索捲收，以使該貨箱頂面與該腳架底面相抵接觸，而將該貨箱平穩定位。
如上所述之無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構之使用方法，其中，該捲繩器之繩索底端係組設有一掛勾，另於該貨箱頂面設有至少一吊環，以吊掛於該掛勾。
藉此，當無人飛行載具於空中飛行受到強風吹襲時，利用貨箱頂面與二腳架等相抵平穩定位設計，即可使貨箱不致發生搖擺晃動狀況，以利維持無人飛行載具飛行的穩定性，同時可防止貨箱因搖晃而與繩索脫鉤掉落情形。
1:載具主體
2:腳架
21:定位桿
22:彈性件
23:定位框
3:捲繩器
31:繩索
32:掛勾
4:貨箱
41:吊環
第一圖：本發明之立體圖
第二圖：本發明之貨箱懸吊狀態立體圖
第三圖：本發明之貨箱定位狀態立體圖
第四圖：本發明之貨箱定位狀態正視圖
第五圖：本發明之次一實施例使用狀態圖
第六圖：本發明之再一實施例使用狀態圖
第七圖：本發明之又一實施例使用狀態圖
第八圖：本發明之另一實施例使用狀態圖
而為令本發明之技術手段及其所能達成之效果，能夠有更完整且清楚的揭露，茲詳細說明如下，請一併參閱揭露之圖式及圖號：
首先，請參閱第一圖所示，為本發明之無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構，係主要設有一載具主體(1)，並於該載具主體(1)底部組設有二左、右相對之腳架(2)，另於該二腳架(2)間組設有二橫向間隔平行設立之定位桿(21)，又於該載具主體(1)底部組設有一捲繩器(3)，且於該捲繩器(3)捲繞有一繩索(31)，並使該繩索(31)通過該二定位桿(21)間，而於該繩索(31)底端係組設有一掛勾(32)。
據此，當接受載貨需求後，操作人員係可藉由平板電腦或遙控器等操作裝置將航線及目的地座標等資料傳送至本發明之無人飛行載具，請一併參閱第二圖所示，再將欲載送之貨箱(4)頂面所設至少一吊環(41)吊掛於該捲繩器(3)其繩索(31)底端所設掛勾(32)，而後操作人員係由操作裝置發送指令，請一併參閱第三、四圖所示，以驅使該捲繩器(3)反向旋轉將繩索(31)捲收，而使繩索(31)所吊掛的貨箱(4)往上位移，以至該貨箱(4)頂面與該二定位桿(21)底面相抵接觸，而將該貨箱(4)平穩定位。
藉此，當本發明之無人飛行載具於空中飛行，利用貨箱(4)頂面與腳架(2)其二定位桿(21)相抵平穩定位設計，即使於飛行途中遭受強風吹襲時，吊掛於該載具主體(1)下方的貨箱(4)亦不會因為強風吹襲而搖擺晃動，以避免無人飛行載具重心偏擺問題，以利維持無人飛行載具飛行穩定性，另也可確保貨箱(4)不致在運送途中因劇烈搖晃而與掛勾(32)發生脫鉤掉落情形。
當無人飛行載具到達目的地後，操作人員係可以操作裝置遠端遙控該捲繩器(3)正向旋轉，將繩索(31)予以下放使貨箱(4)輕放於地面後，再使貨箱(4)其吊環(41)與繩索(31)之掛勾(32)脫鉤，隨之驅使捲繩器(3)反向旋轉，以將繩索(31)及其掛勾(32)收回。
前述之實施例或圖式並非限定本發明之實施態樣，請一併參閱第五圖所示，為本發明之次一實施例，本發明亦可省略該無人飛行載具其二腳架(2)間之定位桿(21)設置，而於捲繩器(3)將繩索(31)捲收時，令貨箱(4)頂面直接與該腳架(2)底面相抵接觸，依此，同樣可達到將該貨箱(4)平穩定位功效。又請一併參閱第六圖所示，為本發明之再一實施例，本發明係可於該次一實施例之二腳架(2)內側各組設有至少一彈性件(22)，藉此，當捲繩器(3)將繩索(31)捲收時，貨箱(4)頂面係可與該彈性件(22)底端相抵接觸，而將該貨箱(4)平穩定位。另請一併參閱第七圖所示，為本發明之又一實施例，本發明係可將二腳架(2)間所設定位桿(21)替換為一矩形定位框(23)，而使貨箱(4)頂面與該矩形定位框(23)底端面相抵接觸，同樣可將貨箱(4)平穩定位，復請一併參閱第八圖所示，為本發明之另一實施例，本發明係可於該又一實施例之矩形定位框(23)其四端角的底側處各組設有一彈性件(22)，據此，當捲繩器(3)將繩索(31)捲收時，貨箱(4)頂面係可與該矩形定位框(23)其四端角處所設之彈性件(22)底端相抵接觸，達到將該貨箱(4)平穩定位效果。凡所屬技術領域中具有通常知識者所為之適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之專利範疇。
由上述結構及實施方式可知，本發明係具有如下優點：
1.本發明之無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構係於載具主體底部設有二相對之腳架，且使該載具主體底部所設捲繩器之繩索通過二腳架間，再使該繩索所吊掛貨箱頂面與二腳架底面相抵接觸，藉此，當貨箱於飛行途中遭受強風吹襲時係不致發生搖擺晃動，以避免無人飛行載具重心偏擺情形，以利維持無人飛行載具飛行穩定性。
2.本發明之無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構係令載具主體底部所設捲繩器之繩索通過其底部二腳架間，據此，當以繩索吊掛貨箱後，即可使
貨箱頂面與二腳架底面相抵定位，以確實防止貨箱遭受強風吹襲搖晃而與繩索脫鉤掉落情形。
綜上所述，本發明之實施例確能達到所預期功效，又其所揭露之具體構造，不僅未曾見諸於同類產品中，亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求，爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。
1:載具主體
2:腳架
21:定位桿
3:捲繩器
31:繩索
32:掛勾
4:貨箱
41:吊環
Claims (8)
- 一種無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構，係主要設有一載具主體，並於該載具主體底部組設有二相對之腳架，又於該載具主體底部組設有一捲繩器，且於該捲繩器捲繞有一繩索，並使該繩索通過該二腳架間，其中，該二腳架間係組設有二間隔平行設立之定位桿。
- 一種無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構，係主要設有一載具主體，並於該載具主體底部組設有二相對之腳架，又於該載具主體底部組設有一捲繩器，且於該捲繩器捲繞有一繩索，並使該繩索通過該二腳架間，其中，該二腳架間係組設有一矩形定位框。
- 如請求項2所述之無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構，其中，該矩形定位框係於其四端角的底側處各組設有一彈性件。
- 一種無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構，係主要設有一載具主體，並於該載具主體底部組設有二相對之腳架，又於該載具主體底部組設有一捲繩器，且於該捲繩器捲繞有一繩索，並使該繩索通過該二腳架間，其中，該二腳架間係組設有一定位框。
- 如請求項4所述之無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構，其中，該定位框係於其底側處組設有數彈性件。
- 如請求項1至5任一項所述之無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構，其中，該捲繩器之繩索底端係組設有一掛勾。
- 一種無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構之使用方法，係提供一無人飛行載具，並於該無人飛行載具之載具主體底部組設有二相對之腳架，另於該二腳架間組設有二間隔平行設立之定位桿，又於該載具 主體底部組設有一捲繩器，並於該捲繩器捲繞有一繩索，且使該繩索通過該二定位桿間，另於該繩索吊掛有一貨箱，再使該捲繩器將繩索捲收，以使該貨箱頂面與該二定位桿底面相抵接觸，而將該貨箱平穩定位。
- 如請求項7所述之無人飛行載具之貨箱平穩吊掛機構之使用方法，其中，該捲繩器之繩索底端係組設有一掛勾，另於該貨箱頂面設有至少一吊環，以吊掛於該掛勾。
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|---|---|---|---|---|
| CN108860605A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-23 | 谢淑玲 | 一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机 |
| CN211442767U (zh) * | 2019-07-31 | 2020-09-08 | 四川迪威弗智能装备有限公司 | 一种消防用物质精准投送运输的无人机 |
| CN214190090U (zh) * | 2020-10-09 | 2021-09-14 | 天津邬金机械设备股份有限公司 | 一种民用无人机起降支撑装置 |
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| CN214190090U (zh) * | 2020-10-09 | 2021-09-14 | 天津邬金机械设备股份有限公司 | 一种民用无人机起降支撑装置 |
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