CN210027890U - 起落架和飞行器 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种应用于飞行器的起落架和一种飞行器。所述起落架包括本体(111)和支撑件(112)。其中，本体(111)能够与飞行器的机身固定连接，支撑件(112)与本体(111)连接。支撑件(112)与本体(111)形成容纳空间，支撑件(112)能够支撑位于容纳空间中的货物，并能够相对于本体(111)移动，以释放位于容纳空间中的货物。

Description

起落架和飞行器

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种起落架和飞行器。

背景技术

电子技术的快速发展，极大地促进了飞行器的发展。例如，无人机逐渐成为物流领域的主要运输设备。目前，飞行器上通常包括用于承载货物的抛货架，并且在飞行器到达目的地后，抛货架能够方便的将货物抛出。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现在抛货架重量较大，再加上起落架本身的重量，导致飞行器自身的重量较大，飞行器的有效载货量较低。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种起落架和飞行器。

本公开的一个方面提供了一种用于飞行器的起落架，包括本体和与所述本体连接的支撑件。其中，本体能够与飞行器的机身固定连接，支撑件与本体形成容纳空间，支撑件能够支撑位于容纳空间中的货物，并能够相对于本体移动，以释放位于容纳空间中的货物。

根据本公开的实施例，支撑件的两端各自包括中空部分，起落架还包括至少两个固定于本体的舵机和插销结构。其中，插销结构与所述舵机连接，并且能够插入所述中空部分，其中，所述舵机控制所述插销结构的运动，使所述插销结构插入所述中空部分或者从所述中空部分移出，在所述插销结构插入所述支撑件的中空部分的情况下，所述支撑件固定于本体。

根据本公开的实施例，起落架还包括至少两个弹性部件。所述至少两个弹性部件分别设置于支撑件的两端，弹性部件的第一端固定于支撑件，弹性部件的第二端固定于本体。在插销结构从中空部分移出的情况下，支撑件在弹性部件的作用下相对于本体移动。

根据本公开的实施例，中空部分中设置有中空套管。

根据本公开的实施例，弹性部件的第一端可拆卸地固定于支撑件的一端，弹性部件的第二端可拆卸地固定于本体。

根据本公开的实施例，本体包括固定桩，弹性部件的第二端经由固定桩固定于本体。

根据本公开的实施例，本体包括两个第一部分和两个第二部分。经由两个第一部分各自的第一端将本体固定于机身。两个第二部分分别连接至两个第一部分的第二端。其中，两个第一部分分别包括限位件，限位件用于限制位于容纳空间中的货物从容纳空间中脱离。

根据本公开的实施例，限位件可转动地连接于所述本体。

根据本公开的实施例，在支撑件支撑位于容纳空间中的货物的位置处设置有多个滚轮。

根据本公开的实施例，支撑件包括至少两个滑块结构，分别固定于所述支撑件的两端，其中，所述支撑件通过所述滑块结构连接于所述本体。

本公开的另一个方面提供了一种飞行器，包括机身和上述任一项所述的起落架，其中，起落架与机身连接。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决抛货架自身的重量增加飞行器的重量，而导致飞行器载重低问题，并因此可以实现降低飞行器的自身重量，增加飞行器载重的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用飞行器的起落架的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的起落架的结构示意图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的支撑件支撑货物的示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的支撑件与本体连接的局部结构示意图；以及

图5示意性示出了根据本公开实施例的舵机的结构示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种应用于飞行器的起落架，包括本体和支撑件。其中，本体能够与飞行器的机身固定连接，支撑件与本体连接。支撑件与本体形成容纳空间，支撑件能够支撑位于容纳空间中的货物，并能够相对于本体移动，以释放位于容纳空间中的货物。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用飞行器的起落架的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，该应用场景中包括无人机100，无人机100上安装有起落架110。起落架110用以支撑无人机100的机身。

无人机100例如能够在空中飞行、悬停以执行特定的任务，例如，飞行、追踪、监视、送货、勘探、搜救、播种、喷洒农药、灭火、航拍等。无人机100上可以搭载预定的功能模块，例如，传感器、拍摄设备、货仓等，以实现特定的功能。

根据本公开实施例的起落架110包括本体和与本体连接的支撑件。其中，本体能够与无人机100的机身固定连接，支撑件与本体形成容纳空间，并能够支撑位于容纳空间中的货物120，支撑件能够相对于本体移动，以释放位于容纳空间中的货物。

下面结合图2和图3说明根据本公开实施例的起落架110的结构。

图2示意性示出了根据本公开实施例的起落架110的结构示意图。

图3示意性示出了根据本公开实施例的支撑件112支撑货物120的示意图。

如图2和图3所示，起落架110包括本体111和支撑件112。本体111能够与飞行器的机身固定连接，支撑件112与本体111连接。支撑件112与本体111形成容纳空间，支撑件112能够支撑位于容纳空间中的货物120，并能够相对于本体111移动，以释放容纳空间中的货物120。

根据本公开实施例的起落架能够承载货物并自动抛货，不需要在飞行器上增设抛货架，从而提高了飞行器的载货量。

根据本公开的实施例，本体111例如可以是焊接在飞行器的机身上，或者本体111例如是通过其他连接机构(例如销钉、螺栓等)与飞行器固定。

根据本公开的实施例，如图2所示，本体111例如可以包括两个第一部分1111和两个第二部分1112，两个第一部分1111分别包括限位件210，用于限制位于容纳空间中的货物从容纳空间中脱离。其中，经由两个第一部分1111各自的第一端将本体111固定于机身。两个第二部分1112分别连接至两个第一部分1111的第二端，以支撑两个第一部分1111以及机身。

根据本公开的实施例，第一部分1111和/或第二部分1112例如可以是碳管、钢管等，使得第一部分1111和第二部分1112形成能够容纳货物的框架体。根据本公开实施例的该结构简单，重量轻，降低了起落架自身的重量。

根据本公开的实施例，第一部分1111例如可以是框架体结构，该框架体结构例如可以包括两个平行的第一支柱，以及与机身固定连接的第二支柱。其中，第二支柱的两端分别与两个第一支柱的第一端连接。两个第一部分1111的第二支柱例如可以是平行地固定于机身宽度方向的两侧。其中一个第二部分1112例如可以连接其中一个第一支柱的第二端和另外一个第一支柱的第二端，其中，该另外一个第一支柱与该其中一个第一支柱分别属于两个第一部分，并且位于机身宽度方向的同一侧。

根据本公开的实施例，限位件210例如可以是可转动地连接于所述本体111。例如，图2所示的限位件210可以包括第一挡板211和第二挡板212，第一挡板211与第一部分1111连接，第二挡板212与第二部分1112连接。第一挡板211例如可以相对于第一部分1111旋转，第一挡板211的旋转带动第二挡板212的旋转，当第二挡板212旋转至第一位置(例如可以是与第二部分1112垂直)时，货物能够从第一部分1111的一侧放入到支撑件112上。

该结构通过使限位件210能够相对于本体111旋转，保证货箱容易放入容纳空间中，提高了装载货物的便捷性。

根据本公开的实施例，限位件210与第一部分1111的固定位置可以调节。例如可以是限位件210能够在第一部分1111上滑动，当限位件210滑动到适当的位置后，可以通过例如卡扣或者螺丝将限位件210固定。该结构使得限位件210固定在第一部分1111的位置能够调节，从而使得起落架110能够适用于不同尺寸的货箱，提高了起落架的通用性。

根据本公开的实施例，支撑件112与本体111连接，例如可以是如图2所示的结构，支撑件112的两端分别连接至本体111的第二部分1112上。

根据本公开的实施例，如图2所示，支撑件112例如可以与两个第二部分1112连接，使支撑件112与本体111形成较大的容纳空间。

根据本公开的实施例，支撑件112支撑容纳空间中的货物的位置处设置有多个滚轮220。通过滚轮220降低支撑件112与货物发生相对运动时的摩擦力，使得货物更容易抛下，提高抛货的顺畅度。

根据本公开的实施例，支撑件112例如可以是碳管、钢管等，支撑件112例如可以是圆柱状的，或者长方体状的等等。

需要理解的是，虽然图2示出的支撑件的数量为两个，但是本公开对支撑件的数量并不做限定，支撑件可以是1个或者多个。

根据本公开的实施例，支撑件112能够相对于本体111移动，以释放位于容纳空间中的货物。例如，图2所示的起落架110包括两个支撑件112，两个支撑件112能够分别沿本体111的第二部分1112朝着远离第一部分1111的方向移动，以释放位于所述容纳空间中的货物。

下面结合图2、图4和图5说明根据本公开实施例的实现支撑件112能够相对于本体111移动的结构示意图。

图4示意性示出了根据本公开实施例的支撑件112与本体111连接的局部结构示意图。

图5示意性示出了根据本公开实施例的舵机230的结构示意图。

如图2、图4和图5所示，起落架110还包括至少两个固定于本体111的舵机230和插销结构231。其中，插销结构231与舵机230连接，并且能够插入中空部分。舵机230控制插销结构231的运动，使插销结构231入中空部分或者从中空部分移出。在插销结构231插入支撑件112的中空部分的情况下，支撑件112固定于本体111。

根据本公开的实施例，起落架还包括至少两个弹性部件240。至少两个弹性部件240分别设置于支撑件112的两端，弹性部件240的第一端固定于支撑件112，弹性部件240的第二端固定于本体111。在插销结构231从中空部分移出的情况下，支撑件112在弹性部件240的作用下相对于本体111移动。

如图2所示，起落架110例如还可以包括固定板260，用于固定舵机230。例如，舵机230通过螺栓固定于与固定板260上。固定板260例如可以固定于第二部分1112上。

根据本公开的实施例，中空部分中设置有中空套管。中空套管例如可以是铝合金材料制成的套管，固定于支撑件112的内壁上，以增大支撑件112中空部分的承受强度。

根据本公开的实施例，弹性部件240的第一端可拆卸地固定于支撑件112的一端，弹性部件240的第二端可拆卸地固定于本体111上。该结构使得弹性部件可以方便的拆换，延长了起落架的使用寿命。

根据本公开的实施例，本体111包括固定桩250，弹性部件240的第二端经由固定桩250固定与本体111上。

根据本公开的实施例，固定桩250可以是与本体111的第二部分1112一体成型的，也可以是例如通过焊接等技术固定于第二部分1112上的。

根据本公开的实施例，如图4所示，支撑件112可以包括至少两个滑块结构410，分别固定于支撑件112的两端，支撑件112通过滑块结构410连接于本体111。根据本公开的实施例，该结构通过滑块在本体111上的移动带动支撑件112在本体上移动，降低了带动支撑件112运动所需的拉力，使得抛货更加顺畅，进而提高了抛货的效率。

本公开的另一方面提供了一种飞行器，该飞行器包括机身和起落架，起落架与机身连接。其中，起落架包括本体和与本体连接的支撑件。支撑件与本体形成容纳空间，支撑件能够支撑位于容纳空间中的货物，并能够相对于本体移动，以释放位于容纳空间中的货物。

根据本公开的实施例，支撑件的两端各自包括中空部分，起落架还包括至少两个舵机和至少两个弹性部件。其中，舵机固定于本体，舵机包括插销结构，插销结构能够插入中空部分。至少两个弹性部件分别设置于所述支撑件的两端，弹性部件的第一端固定于支撑件，弹性部件的第二端固定于本体。在所述插销结构插入支撑件的情况下，支撑件固定于本体，在插销结构从中空部分移出的情况下，支撑件在弹性部件的作用下相对于本体移动。

根据本公开的实施例，中空部分中设置有中空套管。

根据本公开的实施例，弹性部件的第一端可拆卸地固定于支撑件的一端，弹性部件的第二端可拆卸地固定于本体。

根据本公开的实施例，本体包括同定桩，弹性部件的第二端固定于本体包括弹性部件的第二端经由固定桩固定于本体。

根据本公开的实施例，本体包括两个第一部分和两个第二部分。经由两个第一部分各自的第一端将本体固定于机身。两个第二部分分别连接至两个第一部分的第二端。其中，两个第一部分分别包括限位件，限位件用于限制位于容纳空间中的货物从容纳空间中脱离。

根据本公开的实施例，限位件可转动地连接于本体。

根据本公开的实施例，在支撑件支撑位于容纳空间中的货物的位置处设置有多个滚轮。

根据本公开的实施例，支撑件包括至少两个滑块结构，分别固定于支撑件的两端，其中，支撑件通过滑块结构连接于本体。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (11)

1.一种应用于飞行器的起落架，包括：

本体(111)，能够与所述飞行器的机身固定连接；以及

支撑件(112)，与所述本体(111)连接，

其中，所述支撑件(112)与所述本体(111)形成容纳空间，所述支撑件(112)能够支撑位于所述容纳空间中的货物，并能够相对于所述本体(111)移动，以释放位于所述容纳空间中的货物。

2.根据权利要求1所述的起落架，其中，所述支撑件(112)的两端各自包括中空部分，所述起落架还包括：

至少两个舵机(230)，所述舵机(230)固定于所述本体(111)；以及

插销结构(231)，所述插销结构与所述舵机连接，并且能够插入所述中空部分，

其中，所述舵机控制所述插销结构(231)的运动，使所述插销结构(231)插入所述中空部分或者从所述中空部分移出，在所述插销结构(231)插入所述支撑件(112)的中空部分的情况下，所述支撑件(112)固定于本体(111)。

3.根据权利要求2所述的起落架，还包括：

至少两个弹性部件(240)，分别设置于所述支撑件(112)的两端，所述弹性部件(240)的第一端固定于所述支撑件(112)，所述弹性部件(240)的第二端固定于所述本体(111)，

其中，在所述插销结构(231)从所述中空部分移出的情况下，所述支撑件(112)在所述弹性部件(240)的作用下相对于所述本体(111)移动。

4.根据权利要求2所述的起落架，其中，所述中空部分中设置有中空套管。

5.根据权利要求3所述的起落架，其中，所述弹性部件(240)的第一端可拆卸地固定于所述支撑件(112)的一端，所述弹性部件(240)的第二端可拆卸地固定于所述本体(111)。

6.根据权利要求3所述的起落架，其中，所述本体(111)包括固定桩(250)，所述弹性部件(240)的第二端经由所述固定桩(250)固定于所述本体(111)。

7.根据权利要求1所述的起落架，其中，所述本体(111)包括：

两个第一部分(1111)，经由所述两个第一部分(1111)各自的第一端将所述本体(111)固定于所述机身；

两个第二部分(1112)，所述两个第二部分(1112)分别连接至所述两个第一部分(1111)的第二端，

其中，所述两个第一部分(1111)分别包括限位件(210)，所述限位件(210)用于限制位于所述容纳空间中的货物从所述容纳空间中脱离。

8.根据权利要求7所述的起落架，其中，所述限位件(210)可转动地连接于所述本体(111)。

9.根据权利要求1所述的起落架，其中，在所述支撑件(112)支撑位于所述容纳空间中的货物的位置处设置有多个滚轮(220)。

10.根据权利要求1所述的起落架，其中，所述支撑件(112)包括：至少两个滑块结构(410)，分别固定于所述支撑件(112)的两端，

其中，所述支撑件(112)通过所述滑块结构(410)连接于所述本体(111)。

11.一种飞行器，包括：

机身；

根据权利要求1～10中任一项所述的起落架，所述起落架与所述机身连接。

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