CN205653033U - 自动平衡空中吊运框 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动平衡空中吊运框，包括：吊箱储存主体和吊索，还包括：过渡架，稳定架、吊绳Ⅰ和吊绳Ⅱ；过渡架通过多根连杆固定于吊箱储存主体上方；稳定架采用与过渡架形状相同结构框架，且设置于过渡架上方；吊索与稳定架吊装装配；稳定架与吊箱储存主体上端之间通过吊绳Ⅰ连接；过渡架与稳定架之间通过吊绳Ⅱ连接；采用上述技术方案的本实用新型，稳定架的作用是吸收吊绳产生的内向压力，吊绳Ⅰ实现稳定架与吊箱储存主体的软连接，这样吊箱储存主体内的货物和/或人员的重量就算是偏离中心，也不会产生反作用力，因此主体不会因重心偏移而倾斜，吊绳Ⅱ的作用是控制主体平面方向摇动，产生阻尼作用，以免摇荡影响直升机稳定。

Description

自动平衡空中吊运框

技术领域

本实用新型涉及自动平衡空中吊运框架结构。

背景技术

目前，空中救援为一种常用的救援方式，这种救援经常需要直升机吊运一个框架来实现运输目的或者救援目的；但是现有的框架结构简单，基本就是简单的矩形框架结构，这样在飞机吊运过程中，晃动十分明显，同时下端载重的晃动会引起飞机的不平稳，倒置吊运和飞行危险系数均提高；

进而，研发一种用于空中吊运各种货物和人员，尤其适用于应急救灾使用。可吊在直升机外使用，直升机无须降落地面便可装载和卸载货物的空中吊运框是非常必要的。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提出一种吊运稳定，可自动平衡吊运框晃动的自动平衡空中吊运框。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

自动平衡空中吊运框，包括：吊箱储存主体和吊索，还包括：过渡架，稳定架、吊绳Ⅰ和吊绳Ⅱ；

过渡架采用矩形框架或者与吊箱储存主体顶端开口部分框架形状相同框架，且通过多根连杆固定于吊箱储存主体上方；

其中，连杆一端固定位置均匀分布于吊箱储存主体顶端框架上，另一端固定位置均匀分布于过渡架上；

稳定架采用与过渡架形状相同结构框架，且设置于过渡架上方；其中，吊索与稳定架吊装装配；

稳定架与吊箱储存主体上端之间通过吊绳Ⅰ连接；

其中,吊绳Ⅰ一端的吊装点均匀分布于吊箱储存主体顶端框架上，另一端的吊装点位均匀分布于稳定架上；

过渡架与稳定架之间通过吊绳Ⅱ连接，且吊绳Ⅱ一端的吊装点均匀分布于过渡架上，另一端的吊装点位均匀分布于稳定架上。

作为优选结构，吊箱储存主体为长方体箱体，且四边框架均可作为箱体开门。

作为优选结构，过渡架小于吊箱储存主体顶端开口大小。

作为优选结构，稳定架与吊箱储存主体上端通过吊绳Ⅰ垂升连接。

采用上述技术方案的本实用新型，吊箱储存主体优选于长方体箱体是造成长边和短边的风阻不一样，这使在吊运时减少旋转的机会；稳定架的作用是吸收吊绳产生的内向压力，过渡架与吊箱储存主体之间通过硬质的连杆连接；吊索与稳定架之间采用常规的稳定吊运装配的装配形式，吊索与稳定架形成的拾角应大于45°，这可减少内压力。

稳定架与吊箱储存主体是通过吊绳Ⅰ垂升连接，因稳定架与吊箱储存主体是软连接，这样吊箱储存主体内的货物和/或人员的重量就算是偏离中心，也不会产生反作用力，因此主体不会因重心偏移而倾斜。

稳定架与过渡架也通过倾斜的吊绳Ⅱ连接，吊绳Ⅱ的作用是控制主体平面方向摇动，产生阻尼作用，以免摇荡影响直升机稳定；吊绳Ⅱ有另一作用是当吊绳Ⅰ的长度不一样时，吊箱储存主体有倾斜的可能，吊绳Ⅱ用于控制倾斜到最小。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

本实用新型共2幅附图,其中：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的吊箱储存主体开门状态结构示意图。

图中：1、吊箱储存主体，2、过渡架，3、吊索，4、稳定架，5、吊绳Ⅰ，6、吊绳Ⅱ，7、连杆。

具体实施方式

如图1所示的中吊运框，包括：吊箱储存主体1和吊索3，还包括：过渡架2，稳定架4、吊绳Ⅰ5和吊绳Ⅱ6；

过渡架2采用矩形框架或者与吊箱储存主体1顶端开口部分框架形状相同框架，且通过多根连杆7固定于吊箱储存主体1上方；

其中，连杆7一端固定位置均匀分布于吊箱储存主体1顶端框架上，另一端固定位置均匀分布于过渡架2上；

稳定架4采用与过渡架2形状相同结构框架，且设置于过渡架2上方；其中，吊索3与稳定架4吊装装配；

稳定架4与吊箱储存主体1上端之间通过吊绳Ⅰ5连接；

其中,吊绳Ⅰ5一端的吊装点均匀分布于吊箱储存主体1顶端框架上，另一端的吊装点位均匀分布于稳定架4上；

过渡架2与稳定架4之间通过吊绳Ⅱ6连接，且吊绳Ⅱ6一端的吊装点均匀分布于过渡架2上，另一端的吊装点位均匀分布于稳定架4上。

作为优选结构，吊箱储存主体1为长方体箱体，且四边框架均可作为箱体开门8。

作为优选结构，过渡架2小于吊箱储存主体1顶端开口大小。

作为优选结构，稳定架4与吊箱储存主体1上端通过吊绳Ⅰ5垂升连接。

采用上述技术方案的本实用新型，吊箱储存主体1优选于长方体箱体是造成长边和短边的风阻不一样，这使在吊运时减少旋转的机会；稳定架4的作用是吸收吊绳产生的内向压力，过渡架2与吊箱储存主体1之间通过硬质的连杆7连接；吊索3与稳定架4之间采用常规的稳定吊运装配的装配形式，吊索3与稳定架4形成的拾角应大于45°，这可减少内压力。

稳定架4与吊箱储存主体1是通过吊绳Ⅰ5垂升连接，因稳定架4与吊箱储存主体1是软连接，这样吊箱储存主体1内的货物和/或人员的重量就算是偏离中心，也不会产生反作用力，因此主体不会因重心偏移而倾斜。

稳定架4与过渡架2也通过倾斜的吊绳Ⅱ6连接，吊绳Ⅱ6的作用是控制主体平面方向摇动，产生阻尼作用，以免摇荡影响直升机稳定；吊绳Ⅱ6有另一作用是当吊绳Ⅰ5的长度不一样时吊箱储存主体1有倾斜的可能，吊绳Ⅱ6用于控制倾斜到最小。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.自动平衡空中吊运框，包括：吊箱储存主体(1)和吊索(3)，其特征在于：还包括，过渡架(2)，稳定架(4)、吊绳Ⅰ(5)和吊绳Ⅱ(6)；

所述过渡架(2)采用矩形框架或者与吊箱储存主体(1)顶端开口部分框架形状相同框架，且通过多根连杆(7)固定于吊箱储存主体(1)上方；

其中，连杆(7)一端固定位置均匀分布于吊箱储存主体(1)顶端框架上，另一端固定位置均匀分布于过渡架(2)上；

所述稳定架(4)采用与过渡架(2)形状相同结构框架，且设置于过渡架(2)上方；其中，吊索(3)与稳定架(4)吊装装配；

所述稳定架(4)与吊箱储存主体(1)上端之间通过吊绳Ⅰ(5)连接；

其中,吊绳Ⅰ(5)一端的吊装点均匀分布于吊箱储存主体(1)顶端框架上，另一端的吊装点位均匀分布于稳定架(4)上；

所述过渡架(2)与稳定架(4)之间通过吊绳Ⅱ(6)连接，且吊绳Ⅱ(6)一端的吊装点均匀分布于过渡架(2)上，另一端的吊装点位均匀分布于稳定架(4)上。

2.根据权利要求1所述的自动平衡空中吊运框，其特征在于：所述的吊箱储存主体(1)为长方体箱体，且四边框架均作为箱体开门(8)。

3.根据权利要求1所述的自动平衡空中吊运框，其特征在于：所述过渡架(2)小于吊箱储存主体(1)顶端开口大小。

4.根据权利要求1或3所述的自动平衡空中吊运框，其特征在于：所述稳定架(4)与吊箱储存主体(1)上端通过吊绳Ⅰ(5)垂升连接。