CN210503171U - 一种带有缓落装置的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有缓落装置的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体至少包括机身，设置与机身四周的机翼，以及缓落机构，所述缓落机构设置于无人机主体的底部，所述缓落机构至少包括与机身相连竖直设置的支撑杆，以及设置与支撑杆下方的底板，所述支撑杆与底板之间还设置有固定杆，所述固定杆的上端开口，且支撑杆沿固定杆上方伸入其内部，所述机身的底端面共阵列分布开设有四组凹槽，所述支撑杆的上方伸入至凹槽内部，且与第一连接轴的一端固定连接，所述第一连接轴的另一端转动连接凹槽的槽壁，所述支撑杆靠近凹槽的上端杆壁上还焊接有连接杆。该带有缓落装置的无人机，结构合理，安全可靠，缓冲性能好，可广泛推广。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种带有缓落装置的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前，一些航拍无人机大多使用的是固定支撑腿，在降落时因为缺乏缓冲，容易受到地面产生的反冲力，影响无人机的零件组成的精密性，易受到损害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有缓落装置的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有缓落装置的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体至少包括机身，设置与机身四周的机翼，以及缓落机构，所述缓落机构设置于无人机主体的底部，所述缓落机构至少包括与机身相连竖直设置的支撑杆，以及设置与支撑杆下方的底板，所述支撑杆与底板之间还设置有固定杆，所述固定杆的上端开口，内部为中空设置，且支撑杆沿固定杆上方伸入其内部，所述机身的底端面共阵列分布开设有四组凹槽，所述支撑杆的上方伸入至凹槽内部，且与第一连接轴的一端固定连接，所述第一连接轴的另一端转动连接凹槽的槽壁，所述支撑杆靠近凹槽的上端杆壁上还焊接有连接杆，所述连接杆垂直于支撑杆，所述支撑杆在支撑杆上对称分布有两组，且远离支撑杆的一端伸入至固定块内部并与之弹性连接，所述固定块凸出设置在底板的底端面，位于凹槽的外侧两端，所述固定块朝向连接杆的面上开设有供连接杆伸入的限位槽，所述底板的上表面与凹槽位置对齐开设有连接槽。
优选的，所述固定杆的底端面凸出设置有延伸杆，所述延伸杆的侧边壁上与第二连接轴的一端固定连接，所述第二连接轴的另一端转动连接连接槽的内壁。
优选的，所述连接杆伸入至限位槽内部的一端与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧另一端固定连接限位槽的内壁。
优选的，所述支撑杆伸入至固定杆内部的一端设置有第一弹簧，所述固定杆的外壁上安装有穿过固定杆，抵接支撑杆外壁的限位螺栓。
优选的，所述底板的底端面上还设置有橡胶垫。
优选的，所述支撑杆与固定杆相互滑动连接，所述支撑杆与固定杆阵列分布在机身与底板之间，所述底板并排分布有两组。
本实用新型的技术效果和优点：该带有缓落装置的无人机，通过缓落机构的设置，在机身下落的同时，减少与地面产生的撞击力，有效保护机身不受到冲击力的影响，提升其使用寿命，机身与底板之间不仅可以通过支撑杆、固定杆进行竖向方向的缓冲，还可以通过第一连接轴与第二连接轴的设置进行前后位置的缓冲，底板可以相较于机身进行错位，来减少落地时，前后方向的冲击力，该带有缓落装置的无人机，结构合理，安全可靠，缓冲性能好，可广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的缓落机构结构示意图；
图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。
图中：1机翼、2缓落机构、3无人机主体、4支撑杆、5凹槽、6第一弹簧、7机身、8连接槽、9限位螺栓、10固定杆、11连接杆、12限位槽、13第二弹簧、14固定块、15底板、16第一连接轴、17延伸杆、18第二连接轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种带有缓落装置的无人机，包括无人机主体3，所述无人机主体3至少包括机身7，设置与机身7四周的机翼1，以及缓落机构2，所述缓落机构2设置于无人机主体3的底部，所述缓落机构2至少包括与机身7相连竖直设置的支撑杆4，以及设置与支撑杆4下方的底板15，所述支撑杆4与底板15之间还设置有固定杆10，所述固定杆10的上端开口，内部为中空设置，且支撑杆4沿固定杆10上方伸入其内部，所述机身7的底端面共阵列分布开设有四组凹槽5，所述支撑杆4的上方伸入至凹槽5内部，且与第一连接轴16的一端固定连接，所述第一连接轴16的另一端转动连接凹槽5的槽壁，所述支撑杆4靠近凹槽5的上端杆壁上还焊接有连接杆11，所述连接杆11垂直于支撑杆4，所述支撑杆4在支撑杆4上对称分布有两组，且远离支撑杆4的一端伸入至固定块14内部并与之弹性连接，所述固定块14凸出设置在底板15的底端面，位于凹槽5的外侧两端，所述固定块14朝向连接杆11的面上开设有供连接杆11伸入的限位槽12，所述底板15的上表面与凹槽5位置对齐开设有连接槽8，通过缓落机构2的设置，在机身7下落的同时，减少与地面产生的撞击力，有效保护机身7不受到冲击力的影响，提升其使用寿命。
具体的所述固定杆10的底端面凸出设置有延伸杆17，所述延伸杆17的侧边壁上与第二连接轴18的一端固定连接，所述第二连接轴18的另一端转动连接连接槽8的内壁，固定杆10通过第二连接轴18进行摆动。
具体的所述连接杆11伸入至限位槽12内部的一端与第二弹簧13的一端固定连接，所述第二弹簧13另一端固定连接限位槽12的内壁，连接杆11伸入固定块14或者远离固定块14，第二弹簧13拉伸或者被压紧。
具体的所述支撑杆4伸入至固定杆10内部的一端设置有第一弹簧6，所述固定杆10的外壁上安装有穿过固定杆10，抵接支撑杆4外壁的限位螺栓9。
具体的所述底板15的底端面上还设置有橡胶垫，第一弹簧6收缩，将竖向的力缓冲。
具体的所述支撑杆4与固定杆10相互滑动连接，所述支撑杆4与固定杆10阵列分布在机身7与底板15之间，所述底板15并排分布有两组。
具体的，该带有缓落装置的无人机，在使用时，无人机主体3的飞行工作原理为现有技术，属于公知的，在无人机主体3需要降落时，首先是底板15率先与地面接触，受到惯性影响，机身7朝向底板15靠近，此时支撑杆4朝向固定杆10的内部移动，第一弹簧6收缩，将竖向的力缓冲，如果机身7在落地的同时，还产生朝向前或者后方的力时，支撑杆4通过第一连接轴16进行摆动，固定杆10通过第二连接轴18进行摆动，此时机身7与和地面接触的底板15错位，支撑杆4在摆动的同时，带动杆壁上的两组连接杆11分别伸入固定块14或者远离固定块14，第二弹簧13拉伸或者被压紧，进而将机身7前后方向的力缓冲，在闲置时，可通过拧紧限位螺栓9，限位螺栓9抵紧支撑杆4的外壁，将支撑杆4与固定杆10之间固定，避免其升降，保护自身弹性，该带有缓落装置的无人机，结构合理，安全可靠，缓冲性能好，可广泛推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带有缓落装置的无人机，包括无人机主体(3)，其特征在于：所述无人机主体(3)至少包括机身(7)，设置与机身(7)四周的机翼(1)，以及缓落机构(2)，所述缓落机构(2)设置于无人机主体(3)的底部，所述缓落机构(2)至少包括与机身(7)相连竖直设置的支撑杆(4)，以及设置与支撑杆(4)下方的底板(15)，所述支撑杆(4)与底板(15)之间还设置有固定杆(10)，所述固定杆(10)的上端开口，内部为中空设置，且支撑杆(4)沿固定杆(10)上方伸入其内部，所述机身(7)的底端面共阵列分布开设有四组凹槽(5)，所述支撑杆(4)的上方伸入至凹槽(5)内部，且与第一连接轴(16)的一端固定连接，所述第一连接轴(16)的另一端转动连接凹槽(5)的槽壁，所述支撑杆(4)靠近凹槽(5)的上端杆壁上还焊接有连接杆(11)，所述连接杆(11)垂直于支撑杆(4)，所述支撑杆(4)在支撑杆(4)上对称分布有两组，且远离支撑杆(4)的一端伸入至固定块(14)内部并与之弹性连接，所述固定块(14)凸出设置在底板(15)的底端面，位于凹槽(5)的外侧两端，所述固定块(14)朝向连接杆(11)的面上开设有供连接杆(11)伸入的限位槽(12)，所述底板(15)的上表面与凹槽(5)位置对齐开设有连接槽(8)。
2.根据权利要求1所述的一种带有缓落装置的无人机，其特征在于：所述固定杆(10)的底端面凸出设置有延伸杆(17)，所述延伸杆(17)的侧边壁上与第二连接轴(18)的一端固定连接，所述第二连接轴(18)的另一端转动连接连接槽(8)的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种带有缓落装置的无人机，其特征在于：所述连接杆(11)伸入至限位槽(12)内部的一端与第二弹簧(13)的一端固定连接，所述第二弹簧(13)另一端固定连接限位槽(12)的内壁。
4.根据权利要求1所述的一种带有缓落装置的无人机，其特征在于：所述支撑杆(4)伸入至固定杆(10)内部的一端设置有第一弹簧(6)，所述固定杆(10)的外壁上安装有穿过固定杆(10)，抵接支撑杆(4)外壁的限位螺栓(9)。
5.根据权利要求1所述的一种带有缓落装置的无人机，其特征在于：所述底板(15)的底端面上还设置有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种带有缓落装置的无人机，其特征在于：所述支撑杆(4)与固定杆(10)相互滑动连接，所述支撑杆(4)与固定杆(10)阵列分布在机身(7)与底板(15)之间，所述底板(15)并排分布有两组。
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