CN214608051U - 一种多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的左右两侧及正面与背面均固定安装有安装臂，所述安装臂远离无人机机体的一侧均固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的顶部固定安装有扇叶，所述无人机机体底部正面与背面均设置有安装底杆。本实用新型通过设置无人机机体用于对安装臂进行安装，通过设置安装臂用于对驱动电机进行安装，通过驱动电机和扇叶之间的配合实现整体的升降，通过第一连接杆、第二连接杆和安装底杆之间的配合实现对无人机机体、安装臂、驱动电机和扇叶进行缓冲减震，同时解决了现有的无人机在使用时由于升降速度较快从而导致落地后震动较大，导致无人机损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的无人机在使用时由于升降速度较快从而导致落地后震动较大，导致无人机损坏，不能够满足使用需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机，具备能够对无人机进行减震的优点，解决了现有的无人机在使用时由于升降速度较快从而导致落地后震动较大，导致无人机损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的左右两侧及正面与背面均固定安装有安装臂，所述安装臂远离无人机机体的一侧均固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的顶部固定安装有扇叶，所述无人机机体底部正面与背面均设置有安装底杆，所述安装底杆的顶部设置有两个第二连接杆，所述第二连接杆的顶部设置有两个第一连接杆，所述安装底杆内部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块与第二连接杆之间和第一连接杆与无人机机体之间均通过活动铰活动连接，所述滑槽的内部且位于滑块相对靠近的一侧均焊接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一侧与滑槽的内腔焊接，所述第二连接杆的内部开设有容纳槽，所述第一连接杆经容纳槽贯穿至第二连接杆的内部，所述第一连接杆的两侧且位于容纳槽的内部固定安装有阻拦块，所述第一连接杆与第二连接杆之间通过阻拦块卡接，所述第一连接杆的底部且位于容纳槽的内部焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部与容纳槽的底部焊接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置无人机机体用于对安装臂进行安装，通过设置安装臂用于对驱动电机进行安装，通过驱动电机和扇叶之间的配合实现整体的升降，通过第一连接杆、第二连接杆和安装底杆之间的配合实现对无人机机体、安装臂、驱动电机和扇叶进行缓冲减震，同时解决了现有的无人机在使用时由于升降速度较快从而导致落地后震动较大，导致无人机损坏的问题。
2、本实用新型通过滑块和滑槽之间的配合实现对第二连接杆和安装底杆之间的连接，通过设置活动铰实现第一连接杆和第二连接杆相对于无人机机体和安装底杆的活动，从而实现对无人机机体进行减震，通过设置第一弹簧用于将滑块向相对远离的一侧顶，从而实现对无人机机体进行缓冲减震，通过设置容纳槽用于对第一连接杆进行容纳，通过设置阻拦块用于防止第一连接杆相对于第二连接杆脱离，通过设置第二弹簧用于对第一连接杆进行缓冲，从而实现对无人机机体进行缓冲。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型安装底杆截面结构示意图；
图3为本实用新型第二连接杆截面结构示意图。
图中：1、无人机机体；2、安装臂；3、驱动电机；4、扇叶；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、安装底杆；8、滑块；9、滑槽；10、第一弹簧；11、容纳槽；12、第二弹簧；13、阻拦块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-3，一种多旋翼无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的左右两侧及正面与背面均固定安装有安装臂2，安装臂2远离无人机机体1的一侧均固定安装有驱动电机3，驱动电机3输出轴的顶部固定安装有扇叶4，无人机机体1底部正面与背面均设置有安装底杆7，安装底杆7的顶部设置有两个第二连接杆6，第二连接杆 6的顶部设置有两个第一连接杆5，通过设置无人机机体1用于对安装臂2进行安装，通过设置安装臂2用于对驱动电机3进行安装，通过驱动电机3和扇叶4之间的配合实现整体的升降，通过第一连接杆 5、第二连接杆6和安装底杆7之间的配合实现对无人机机体1、安装臂2、驱动电机3和扇叶4进行缓冲减震，安装底杆7内部的两侧均开设有滑槽9，滑槽9的内部滑动连接有滑块8，滑块8与第二连接杆6之间和第一连接杆5与无人机机体1之间均通过活动铰活动连接，通过滑块8和滑槽9之间的配合实现对第二连接杆6和安装底杆 7之间的连接，通过设置活动铰实现第一连接杆5和第二连接杆6相对于无人机机体1和安装底杆7的活动，从而实现对无人机机体1进行减震，滑槽9的内部且位于滑块8相对靠近的一侧均焊接有第一弹簧10，第一弹簧10的另一侧与滑槽9的内腔焊接，通过设置第一弹簧10用于将滑块8向相对远离的一侧顶，从而实现对无人机机体1 进行缓冲减震，第二连接杆6的内部开设有容纳槽11，第一连接杆5 经容纳槽11贯穿至第二连接杆6的内部，第一连接杆5的两侧且位于容纳槽11的内部固定安装有阻拦块13，第一连接杆5与第二连接杆6之间通过阻拦块13卡接，通过设置容纳槽11用于对第一连接杆 5进行容纳，通过设置阻拦块13用于防止第一连接杆5相对于第二连接杆6脱离，第一连接杆5的底部且位于容纳槽11的内部焊接有第二弹簧12，第二弹簧12的底部与容纳槽11的底部焊接，通过设置第二弹簧12用于对第一连接杆5进行缓冲，从而实现对无人机机体1进行缓冲。
使用时，通过滑块8和滑槽9之间的配合实现对第二连接杆6和安装底杆7之间的连接，通过设置活动铰实现第一连接杆5和第二连接杆6相对于无人机机体1和安装底杆7的活动，从而实现对无人机机体1进行减震，通过设置第一弹簧10用于将滑块8向相对远离的一侧顶，从而实现对无人机机体1进行缓冲减震，通过设置容纳槽11用于对第一连接杆5进行容纳，通过设置阻拦块13用于防止第一连接杆5相对于第二连接杆6脱离，通过设置第二弹簧12用于对第一连接杆5进行缓冲，从而实现对无人机机体1进行缓冲。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种多旋翼无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)的左右两侧及正面与背面均固定安装有安装臂(2)，所述安装臂(2)远离无人机机体(1)的一侧均固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出轴的顶部固定安装有扇叶(4)，所述无人机机体(1)底部正面与背面均设置有安装底杆(7)，所述安装底杆(7)的顶部设置有两个第二连接杆(6)，所述第二连接杆(6)的顶部设置有两个第一连接杆(5)，所述安装底杆(7)内部的两侧均开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内部滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)与第二连接杆(6)之间和第一连接杆(5)与无人机机体(1)之间均通过活动铰活动连接，所述滑槽(9)的内部且位于滑块(8)相对靠近的一侧均焊接有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的另一侧与滑槽(9)的内腔焊接，所述第二连接杆(6)的内部开设有容纳槽(11)，所述第一连接杆(5)经容纳槽(11)贯穿至第二连接杆(6)的内部，所述第一连接杆(5)的两侧且位于容纳槽(11)的内部固定安装有阻拦块(13)，所述第一连接杆(5)与第二连接杆(6)之间通过阻拦块(13)卡接，所述第一连接杆(5)的底部且位于容纳槽(11)的内部焊接有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的底部与容纳槽(11)的底部焊接。
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