CN117326114A - 一种具有防撞型结构的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机技术领域，尤其是一种具有防撞型结构的无人机，针对无人机在使用时容易因操作不够熟练或操作失误与地面或物品发生碰撞，造成其损坏，现提出以下方案，包括机体本体，所述机体本体的顶部开设有四个圆形槽，四个圆形槽的内壁均固定连接有驱动电机，且四个驱动电机的输出端均通过联轴器连接有驱动叶片，所述机体本体的底部设置有反冲防撞组件，且机体本体的底部固定连接有四个中空柱，四个中空柱的内部均设置有缓冲簧杆。本发明公开的一种具有防撞型结构的无人机具有提高无人机撞击防护效果的作用，在无人机发生碰撞时能够提供一个与撞击冲击力相反的力，使得两个力相冲，从而降低无人机受到的冲击力影响，提高防护效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有防撞型结构的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
现有的无人机机体较为脆弱，在使用过程中若控制人员操作不够熟练或操作失误时，容易导致无人机在飞行过程中发生碰撞，严重时甚至会出现坠落，同时在无人机飞行时若飞行动力不足时同样易出现掉落，从而与地面或物品发生碰撞，造成无人机损坏，进而造成资金消耗。
发明内容
本发明公开一种具有防撞型结构的无人机，旨在解决背景技术中的现有的无人机机体较为脆弱，在使用过程中若控制人员操作不够熟练或操作失误时，容易导致无人机在飞行过程中发生碰撞，严重时甚至会出现坠落，同时在无人机飞行时若飞行动力不足时同样易出现掉落，从而与地面或物品发生碰撞，造成无人机损坏，进而造成资金消耗技术问题。
本发明提出的一种具有防撞型结构的无人机，包括机体本体，所述机体本体的顶部开设有四个圆形槽，四个圆形槽的内壁均固定连接有驱动电机，且四个驱动电机的输出端均通过联轴器连接有驱动叶片，所述机体本体的底部设置有反冲防撞组件，且机体本体的底部固定连接有四个中空柱，四个中空柱的内部均设置有缓冲簧杆，四个所述缓冲簧杆的底端均固定连接有连接柱，四个连接柱的底端固定连接有同一个机架，且机架的外壁设置有降落稳定组件。
通过设置有防尘防撞组件、降落稳定组件、中空柱、缓冲簧杆、连接柱与机架，反冲防撞组件在使用时能够对无人机因碰撞受到的冲击力进行降低，从而增加无人机飞行使用时的防护效果，以满足无人机的飞行防护需求；降落稳定组件在无人机降落时能够对调节支杆的角度位置进行自动调整，从而使得无人机在凹凸不平的路面降落时能够增加其稳定效果，以满足无人机降落需求，且在进行降落时，无人机会在离地面还有一定高度离时直接关闭降落，此时通过缓冲簧杆能够降低控制器受到的振动，从而避免内部零件松动，提高装置的使用寿命。
在一个优选的方案中，所述反冲防撞组件包括固定支架，四个固定支架的顶部均固定连接于机体本体的底部，四个固定支架的顶部均安装架，四个安装架的顶部均固定连接有安装座，四个安装座的内壁均活动连接有撞击柱，四个撞击柱的外壁均固定连接有撞击垫片，且四个撞击柱的外壁均固定连接有固定架，四个固定架的两侧外壁均固定连接有橡胶块一，八个橡胶块一的一侧外壁均固定连接有多个弹性杆，多个弹性杆的一端分别固定连接有四个橡胶块二；四个所述安装座的内部均固定连接有两个安装杆，八个安装杆的外壁均活动连接有驱动卡件，且八个安装杆的外壁均套设有扭簧，八个扭簧的一端分别与四个安装座的一侧内壁固定连接，八个扭簧的另一端分别与八个驱动卡件的一侧外壁固定连接；四个所述安装座的一侧内壁均固定连接有两个反冲弹簧，八个反冲弹簧的一端均固定连接有反冲件，八个反冲件的外壁均开设有卡接通槽，八个驱动卡件的外壁分别与八个卡接通槽的内壁相接触，且八个反冲件的一侧外壁均固定连接有复位连杆，八个复位连杆的一端分别固定连接有四个复位拉杆，四个复位拉杆均位于安装座的外部。
通过设置有反冲防撞组件，反冲防撞组件能够在无人机因操作失误或操作不熟练发生碰撞时降低其本体受到的冲击力，同时能够避免驱动叶片因碰撞出现损毁，从而增加了装置使用时的防护防撞效果，且在使用人员对无人机进行回收时，反冲防撞组件能够进行快速复位，从而方便后续的使用，保证装置的防护效果，同时在对冲击力进行降低时，装置能够进行多次缓冲，以降低装置本身受到的冲击力，从而提高装置的使用寿命。
在一个优选的方案中，所述降落稳定组件包括降落支架，四个降落支架的一侧外壁均与机架的外壁固定连接，四个降落支架的外壁均开设有安装口，四个安装口的内壁均固定连接有连杆一，且四个连杆一的外壁均活动连接有调节支杆；四个所述调节支杆的一端均固定连接有连杆二，四个连杆二与四个连杆一的外壁均设有防滑支脚，且四个调节支杆的外壁均固定连接有安装件，四个安装件的内部均活动连接有调节弹簧杆，四个调节弹簧杆的一端均活动连接有固定杆，四个固定杆的两端分别固定连接于四个安装口的两侧内壁。
通过设置有降落稳定组件，降落稳定组件能够在无人机降落时增加其稳定性，使得无人机能够平稳的落在地面上，避免降落时产生的振动导致无人机出现倾倒损伤，从而增加其使用效果，且再进行降落时，由于调节支杆的角度能够进行自动调节，并与地面接触，从而无人机在降落时调节支杆上的防护支脚能够根据地面的凹凸情况进行位置调整，以进一步增加降落稳定组件的稳定效果。
在一个优选的方案中，所述机架的顶部固定连接有控制器，控制器的顶部等距离设有多个导热板，多个导热板的顶部固定连接有同一个导热框，导热框的顶部设置有起落清洁组件，且多个导热板的一侧外壁均开设有多个通孔，控制器的一侧外壁固定连接有连接线套，连接线套的顶端固定连接于机体本体的底部，机架的底部设置有摄像设备本体。
通过设置有起落清洁组件、连接线套、导热板、导热框与通孔，起落清洁组件能够在无人进行摄像使用时对摄像设备本体的外部防护壳体进行清洁，以保证使用过程中的拍摄效果，满足无人机工作使用需求；通过导热框、导热板与通孔能够在无人机飞行过程中将控制器产生的热量快速排出，从而增加装置的散热效果，提高其使用寿命，同时连接线套能够对控制器上安装的线路进行保护。
在一个优选的方案中，所述起落清洁组件包括储水袋，储水袋的底部与导热框的内壁固定连接，且储水袋的一侧外壁通过管道连接有输送泵，输送泵的输出端固定连接有输送管，输送管上设置有三个输出端；所述输送管的三个输出端均固定连接有辅助喷头，三个辅助喷头均位于摄像设备本体的下方，且输送管的外壁固定连接有固定框架；所述固定框架的顶部固定连接有清洁电机，清洁电机的输出轴通过联轴器连接有连接件，连接件的一侧外壁固定连接有弹性板件，弹性板件的顶部固定连接有弹性刮板，且弹性刮板的顶部与摄像设备本体的底部相接触。
通过设置有起落清洁组件，起落清洁组件能够在无人机起落时对摄像设备本体的外部壳体进行清洁处理，从而保证无人机在使用过程中拍摄的清晰度，且无需使用人员手动进行清洁处理，提高了装置的实用性与便捷性，同时在进行起落时，通过储水袋、输送泵、输送管与辅助喷头能够降低地面产生的扬尘，在方便快速清洁的同时能够避免灰尘被人员吸入体内，增加了装置的实用性与多样性。
由上可知，本发明提供的一种具有防撞型结构的无人机具有提高无人机撞击防护效果的作用，在无人机发生碰撞时能够提供一个与撞击冲击力相反的力，使得两个力相冲，从而降低无人机受到的冲击力影响，提高防护效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有防撞型结构的无人机的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有防撞型结构的无人机的整体俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种具有防撞型结构的无人机的固定支架与弹性杆组合结构示意图；
图4为本发明提出的一种具有防撞型结构的无人机的反冲防撞组件结构示意图；
图5为本发明提出的一种具有防撞型结构的无人机的机架与连接线套组合结构示意图；
图6为本发明提出的一种具有防撞型结构的无人机的导热板与控制器组合结构示意图；
图7为本发明提出的一种具有防撞型结构的无人机的起落清洁组件结构示意图；
图8为本发明提出的一种具有防撞型结构的无人机的降落稳定组件结构示意图。
图中：1、机体本体；2、驱动电机；3、反冲防撞组件；301、固定支架；302、安装架；303、橡胶块一；304、弹性杆；305、固定架；306、橡胶块二；307、撞击柱；308、安装座；309、卡接通槽；310、反冲弹簧；311、复位拉杆；312、复位连杆；313、驱动卡件；314、扭簧；315、安装杆；316、反冲件；317、撞击垫片；4、降落稳定组件；401、降落支架；402、固定杆；403、调节支杆；404、连杆一；405、防滑支脚；406、连杆二；407、安装件；408、调节弹簧杆；5、驱动叶片；6、中空柱；7、缓冲簧杆；8、连接线套；9、起落清洁组件；901、储水袋；902、输送泵；903、输送管；904、辅助喷头；905、弹性板件；906、弹性刮板；907、固定框架；908、清洁电机；909、连接件；10、连接柱；11、机架；12、摄像设备本体；13、通孔；14、导热板；15、控制器；16、导热框。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明公开的一种具有防撞型结构的无人机主要应用于无人机在使用时容易因操作不够熟练或操作失误与地面或物品发生碰撞，造成其损坏的场景。
参照图1-8，一种具有防撞型结构的无人机，包括机体本体1，机体本体1的顶部开设有四个圆形槽，四个圆形槽的内壁均固定连接有驱动电机2，且四个驱动电机2的输出端均通过联轴器连接有驱动叶片5，机体本体1的底部设置有反冲防撞组件3，且机体本体1的底部固定连接有四个中空柱6，四个中空柱6的内部均设置有缓冲簧杆7，四个缓冲簧杆7的底端均固定连接有连接柱10，四个连接柱10的底端固定连接有同一个机架11，且机架11的外壁设置有降落稳定组件4。
具体的，反冲防撞组件3在使用时能够对无人机因碰撞受到的冲击力进行降低，从而增加无人机飞行使用时的防护效果，以满足无人机的飞行防护需求；降落稳定组件4在无人机降落时能够对调节支杆403的角度位置进行自动调整，从而使得无人机在凹凸不平的路面降落时能够增加其稳定效果，以满足无人机降落需求，且在进行降落时，无人机会在离地面还有一定高度离时直接关闭降落，此时通过缓冲簧杆7能够降低控制器15受到的振动，从而避免内部零件松动，提高装置的使用寿命。
参照图1、图3和图4，在一个优选地实施方式中，反冲防撞组件3包括固定支架301，四个固定支架301的顶部均固定连接于机体本体1的底部，四个固定支架301的顶部均安装架302，四个安装架302的顶部均固定连接有安装座308，四个安装座308的内壁均滑动连接有撞击柱307，四个撞击柱307的外壁均固定连接有撞击垫片317，且四个撞击柱307的外壁均固定连接有固定架305，四个固定架305的两侧外壁均固定连接有橡胶块一303，八个橡胶块一303的一侧外壁均固定连接有多个弹性杆304，多个弹性杆304的一端分别固定连接有四个橡胶块二306；四个安装座308的内部均固定连接有两个安装杆315，八个安装杆315的外壁均转动连接有驱动卡件313，且八个安装杆315的外壁均套设有扭簧314，八个扭簧314的一端分别与四个安装座308的一侧内壁固定连接，八个扭簧314的另一端分别与八个驱动卡件313的一侧外壁固定连接；四个安装座308的一侧内壁均固定连接有两个反冲弹簧310，八个反冲弹簧310的一端均固定连接有反冲件316，八个反冲件316的外壁均开设有卡接通槽309，八个驱动卡件313的外壁分别与八个卡接通槽309的内壁相接触，且八个反冲件316的一侧外壁均固定连接有复位连杆312，八个复位连杆312的一端分别固定连接有四个复位拉杆311，四个复位拉杆311均位于安装座308的外部。
具体的，当无人机在飞行过程中出现碰撞时，橡胶块一303与橡胶块二306会率先与碰撞物相接触，并使得弹性杆304发生形变，从而对碰撞产生的冲击力进行初步缓冲，此时冲击力能够通过固定架305传递至撞击柱307上，并使得撞击柱307香安装座308的内部进行移动，进而使得撞击柱307与驱动卡件313相接触，此时驱动卡件313能够在撞击柱307的推动下转动，从而与反冲件316内部的卡接通槽309相分离，使得反冲件316在反冲弹簧310的带动下弹出，并与撞击垫片317相接触，此时反冲件316的作用力与撞击柱307固定架305的作用力相反，从而进一步降低无人机受到的冲击力，提高装置的使用效果，在碰撞后，使用人员通过复位拉杆311与复位连杆312能够对反冲件316进行拉动复位，同时驱动卡件313能够在扭簧314的带动下进行自动复位，进而使得驱动卡件313与反冲件316上的卡接通槽309相卡接，从而完成复位操作；
在具体的应用场景中，反冲防撞组件3适用于无人机飞行使用环节，即反冲防撞组件3能够在无人机因操作失误或操作不熟练发生碰撞时降低其本体受到的冲击力，同时能够避免驱动叶片5因碰撞出现损毁，从而增加了装置使用时的防护防撞效果，且在使用人员对无人机进行回收时，反冲防撞组件3能够进行快速复位，从而方便后续的使用，保证装置的防护效果，同时在对冲击力进行降低时，装置能够进行多次缓冲，以降低装置本身受到的冲击力，从而提高装置的使用寿命。
参照图1、图5和图8，在一个优选地实施方式中，降落稳定组件4包括降落支架401，四个降落支架401的一侧外壁均与机架11的外壁固定连接，四个降落支架401的外壁均开设有安装口，四个安装口的内壁均固定连接有连杆一404，且四个连杆一404的外壁均转动连接有调节支杆403；四个调节支杆403的一端均固定连接有连杆二406，四个连杆二406与四个连杆一404的外壁均设有防滑支脚405，且四个调节支杆403的外壁均固定连接有安装件407，四个安装件407的内部均转动连接有调节弹簧杆408，四个调节弹簧杆408的一端均转动连接有固定杆402，四个固定杆402的两端分别固定连接于四个安装口的两侧内壁。
具体的，在无人机进行降落时，调节支杆403上的防滑支脚405能够先与地面相接触，此时调节支杆403会在无人机的重量下压下出现转动，并逐渐使得降落支架401上的防滑支脚405与地面接触，此过程中调节弹簧杆408能够随着调节支杆403的位置产生压缩形变，从而能够对装置降落时产生的冲击力进行缓冲，并在防滑支脚405的配合下增加其稳定性，而在无人起飞时，通过调节弹簧杆408能够带动调节支杆403进行自动复位，以保证无人机降落的稳定效果；
在具体的应用场景中，降落稳定组件4适用于无人机降落环节，即降落稳定组件4能够在无人机降落时增加其稳定性，使得无人机能够平稳的落在地面上，避免降落时产生的振动导致无人机出现倾倒损伤，从而增加其使用效果，且再进行降落时，由于调节支杆403的角度能够进行自动调节，并与地面接触，从而无人机在降落时调节支杆403上的防护支脚能够根据地面的凹凸情况进行位置调整，以进一步增加降落稳定组件4的稳定效果。
参照图5、图6和图7，在一个优选地实施方式中，机架11的顶部固定连接有控制器15，控制器15的顶部等距离设有多个导热板14，多个导热板14的顶部固定连接有同一个导热框16，导热框16的顶部设置有起落清洁组件9，且多个导热板14的一侧外壁均开设有多个通孔13，控制器15的一侧外壁固定连接有连接线套8，连接线套8的顶端固定连接于机体本体1的底部，机架11的底部设置有摄像设备本体12。
具体的，起落清洁组件9能够在无人进行摄像使用时对摄像设备本体12的外部防护壳体进行清洁，以保证使用过程中的拍摄效果，满足无人机工作使用需求；通过导热框16、导热板14与通孔13能够在无人机飞行过程中将控制器15产生的热量快速排出，从而增加装置的散热效果，提高其使用寿命，同时连接线套8能够对控制器15上安装的线路进行保护。
参照图5和图7，在一个优选地实施方式中，起落清洁组件9包括储水袋901，储水袋901的底部与导热框16的内壁固定连接，且储水袋901的一侧外壁通过管道连接有输送泵902，输送泵902的输出端固定连接有输送管903，输送管903上设置有三个输出端；输送管903的三个输出端均固定连接有辅助喷头904，三个辅助喷头904均位于摄像设备本体12的下方，且输送管903的外壁固定连接有固定框架907；固定框架907的顶部固定连接有清洁电机908，清洁电机908的输出轴通过联轴器连接有连接件909，连接件909的一侧外壁固定连接有弹性板件905，弹性板件905的顶部固定连接有弹性刮板906，且弹性刮板906的顶部与摄像设备本体12的底部相接触。
具体的，在无人机升降与降落时，驱动电机2与驱动叶片5能够将地面上的灰尘吹起，此时启动输送泵902，输送泵902能够将储水袋901内部的水输送至输送管903内部，并通过输送管903输送至三个辅助喷头904处，并喷出，使得大量水雾在驱动叶片5的吹拂下与地面接触，从而将地面打湿，减少灰尘扬起，同时部分水分会粘附在摄像防护壳体上，此时启动清洁电机908，通过清洁电机908能够带动连接件909进行转动，进而使得连接件909带动弹性板件905进行转动，令弹性板件905带动弹性刮板906对摄像防护壳体进行清洁，且在清洁过程中弹性板件905与弹性刮板906能够发生形变，以增加清洁效果；
在具体的应用场景中，起落清洁组件9适用于无人机升降与降落环节，即起落清洁组件9能够在无人机起落时对摄像设备本体12的外部壳体进行清洁处理，从而保证无人机在使用过程中拍摄的清晰度，且无需使用人员手动进行清洁处理，提高了装置的实用性与便捷性，同时在进行起落时，通过储水袋901、输送泵902、输送管903与辅助喷头904能够降低地面产生的扬尘，在方便快速清洁的同时能够避免灰尘被人员吸入体内，增加了装置的实用性与多样性。
工作原理：在无人机升降与降落时，驱动电机2与驱动叶片5能够将地面上的灰尘吹起，此时启动输送泵902，输送泵902能够将储水袋901内部的水输送至输送管903内部，并通过输送管903输送至三个辅助喷头904处，并喷出，使得大量水雾在驱动叶片5的吹拂下与地面接触，从而将地面打湿，减少灰尘扬起，同时部分水分会粘附在摄像防护壳体上，此时启动清洁电机908，通过清洁电机908能够带动连接件909进行转动，进而使得连接件909带动弹性板件905进行转动，令弹性板件905带动弹性刮板906对摄像防护壳体进行清洁，且在清洁过程中弹性板件905与弹性刮板906能够发生形变，以增加清洁效果；在无人机进行降落时，调节支杆403上的防滑支脚405能够先与地面相接触，此时调节支杆403会在无人机的重量下压下出现转动，并逐渐使得降落支架401上的防滑支脚405与地面接触，此过程中调节弹簧杆408能够随着调节支杆403的位置产生压缩形变，从而能够对装置降落时产生的冲击力进行缓冲，并在防滑支脚405的配合下增加其稳定性，而在无人起飞时，通过调节弹簧杆408能够带动调节支杆403进行自动复位，以保证无人机降落的稳定效果；当无人机在飞行过程中出现碰撞时，橡胶块一303与橡胶块二306会率先与碰撞物相接触，并使得弹性杆304发生形变，从而对碰撞产生的冲击力进行初步缓冲，此时冲击力能够通过固定架305传递至撞击柱307上，并使得撞击柱307香安装座308的内部进行移动，进而使得撞击柱307与驱动卡件313相接触，此时驱动卡件313能够在撞击柱307的推动下转动，从而与反冲件316内部的卡接通槽309相分离，使得反冲件316在反冲弹簧310的带动下弹出，并与撞击垫片317相接触，此时反冲件316的作用力与撞击柱307固定架305的作用力相反，从而进一步降低无人机受到的冲击力，提高装置的使用效果，在碰撞后，使用人员通过复位拉杆311与复位连杆312能够对反冲件316进行拉动复位，同时驱动卡件313能够在扭簧314的带动下进行自动复位，进而使得驱动卡件313与反冲件316上的卡接通槽309相卡接，从而完成复位操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有防撞型结构的无人机，包括机体本体(1)，其特征在于，所述机体本体(1)的顶部开设有四个圆形槽，四个圆形槽的内壁均固定连接有驱动电机(2)，且四个驱动电机(2)的输出端均通过联轴器连接有驱动叶片(5)，所述机体本体(1)的底部设置有反冲防撞组件(3)，且机体本体(1)的底部固定连接有四个中空柱(6)，四个中空柱(6)的内部均设置有缓冲簧杆(7)，四个所述缓冲簧杆(7)的底端均固定连接有连接柱(10)，四个连接柱(10)的底端固定连接有同一个机架(11)，且机架(11)的外壁设置有降落稳定组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防撞型结构的无人机，其特征在于，所述反冲防撞组件(3)包括固定支架(301)，四个固定支架(301)的顶部均固定连接于机体本体(1)的底部，四个固定支架(301)的顶部均安装架(302)，四个安装架(302)的顶部均固定连接有安装座(308)，四个安装座(308)的内壁均活动连接有撞击柱(307)，四个撞击柱(307)的外壁均固定连接有撞击垫片(317)，且四个撞击柱(307)的外壁均固定连接有固定架(305)，四个固定架(305)的两侧外壁均固定连接有橡胶块一(303)，八个橡胶块一(303)的一侧外壁均固定连接有多个弹性杆(304)，多个弹性杆(304)的一端分别固定连接有四个橡胶块二(306)。
3.根据权利要求2所述的一种具有防撞型结构的无人机，其特征在于，四个所述安装座(308)的内部均固定连接有两个安装杆(315)，八个安装杆(315)的外壁均活动连接有驱动卡件(313)，且八个安装杆(315)的外壁均套设有扭簧(314)，八个扭簧(314)的一端分别与四个安装座(308)的一侧内壁固定连接，八个扭簧(314)的另一端分别与八个驱动卡件(313)的一侧外壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有防撞型结构的无人机，其特征在于，四个所述安装座(308)的一侧内壁均固定连接有两个反冲弹簧(310)，八个反冲弹簧(310)的一端均固定连接有反冲件(316)，八个反冲件(316)的外壁均开设有卡接通槽(309)，八个驱动卡件(313)的外壁分别与八个卡接通槽(309)的内壁相接触，且八个反冲件(316)的一侧外壁均固定连接有复位连杆(312)，八个复位连杆(312)的一端分别固定连接有四个复位拉杆(311)，四个复位拉杆(311)均位于安装座(308)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种具有防撞型结构的无人机，其特征在于，所述降落稳定组件(4)包括降落支架(401)，四个降落支架(401)的一侧外壁均与机架(11)的外壁固定连接，四个降落支架(401)的外壁均开设有安装口，四个安装口的内壁均固定连接有连杆一(404)，且四个连杆一(404)的外壁均活动连接有调节支杆(403)。
6.根据权利要求5所述的一种具有防撞型结构的无人机，其特征在于，四个所述调节支杆(403)的一端均固定连接有连杆二(406)，四个连杆二(406)与四个连杆一(404)的外壁均设有防滑支脚(405)，且四个调节支杆(403)的外壁均固定连接有安装件(407)，四个安装件(407)的内部均活动连接有调节弹簧杆(408)，四个调节弹簧杆(408)的一端均活动连接有固定杆(402)，四个固定杆(402)的两端分别固定连接于四个安装口的两侧内壁。
7.根据权利要求1所述的一种具有防撞型结构的无人机，其特征在于，所述机架(11)的顶部固定连接有控制器(15)，控制器(15)的顶部等距离设有多个导热板(14)，多个导热板(14)的顶部固定连接有同一个导热框(16)，导热框(16)的顶部设置有起落清洁组件(9)，且多个导热板(14)的一侧外壁均开设有多个通孔(13)，控制器(15)的一侧外壁固定连接有连接线套(8)，连接线套(8)的顶端固定连接于机体本体(1)的底部，机架(11)的底部设置有摄像设备本体(12)。
8.根据权利要求7所述的一种具有防撞型结构的无人机，其特征在于，所述起落清洁组件(9)包括储水袋(901)，储水袋(901)的底部与导热框(16)的内壁固定连接，且储水袋(901)的一侧外壁通过管道连接有输送泵(902)，输送泵(902)的输出端固定连接有输送管(903)，输送管(903)上设置有三个输出端。
9.根据权利要求8所述的一种具有防撞型结构的无人机，其特征在于，所述输送管(903)的三个输出端均固定连接有辅助喷头(904)，三个辅助喷头(904)均位于摄像设备本体(12)的下方，且输送管(903)的外壁固定连接有固定框架(907)。
10.根据权利要求9所述的一种具有防撞型结构的无人机，其特征在于，所述固定框架(907)的顶部固定连接有清洁电机(908)，清洁电机(908)的输出轴通过联轴器连接有连接件(909)，连接件(909)的一侧外壁固定连接有弹性板件(905)，弹性板件(905)的顶部固定连接有弹性刮板(906)，且弹性刮板(906)的顶部与摄像设备本体(12)的底部相接触。
Priority Applications (1)
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| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117864472A (zh) * | 2024-03-13 | 2024-04-12 | 扬州市职业大学(扬州开放大学) | 一种多旋翼无人机起落架 |
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2023
- 2023-10-23 CN CN202311370437.XA patent/CN117326114A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117864472A (zh) * | 2024-03-13 | 2024-04-12 | 扬州市职业大学(扬州开放大学) | 一种多旋翼无人机起落架 |
| CN117864472B (zh) * | 2024-03-13 | 2024-05-28 | 扬州市职业大学(扬州开放大学) | 一种多旋翼无人机起落架 |
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