CN117864472A - 一种多旋翼无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机起落架，包括：三角安装板；所述三角安装板上开设有安装孔，所述安装孔可以通过螺栓固定在多旋翼无人机的底部的四个边角上，所述三角安装板底部设置有支撑架，该多旋翼无人机起落架，第二内螺纹滑块螺纹滑动时可以通过第六转轴、推杆与第七转轴调节支撑板的角度，从而使支撑板始终保持水平，进而可以使起落架与地面接触时所受到的压力都是相同的，方便多旋翼无人机起落架可以根据地面的平整度进行调节，使多旋翼无人机起落架在不平整的地面也可以进行稳定降落，第一连动杆、第一转轴与第二连动杆展开后可以与第三连动杆呈直角，从而形成死角结构，方面使无人机在降落时更加的稳定。

Description

一种多旋翼无人机起落架

技术领域

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机起落架。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，起落架是多旋翼无人机不可缺少的一部分，起落架是无人机下部用于起飞降落支撑的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架无人机的部件，因此它是无人机不可分缺的一部分，没有它无人机便不能稳定的起飞与降落，现有的多旋翼无人机通常是由三角安装板、安装孔、支撑架与支撑杆等部件组成的，传统的无人机起落架通常可以通过支撑架与支撑杆在起降时可以对无人机进行支撑，但是大多数无人机起落架起降的限制较多，一般都需要在地面较为平整的位置进行起降，当地面凹凸不平时，起降时会造成无人机的机身不稳，容易造成无人机的倾倒，从而对旋翼造成损坏，进而造成财产的损失。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多旋翼无人机起落架，包括：三角安装板；

所述三角安装板上开设有安装孔，所述安装孔可以通过螺栓固定在多旋翼无人机的底部的四个边角上，所述三角安装板底部设置有支撑架，所述三角安装板与支撑架之间安装有死角支撑伸缩机构，所述死角支撑伸缩机构，包括死点支撑组件，所述死点支撑组件安装在三角安装板上，所述死点支撑组件与支撑架、三角安装板之间连接有折叠组件，所述折叠组件与支撑架之间连接有伸缩组件，所述死角支撑伸缩机构底端设置有支撑杆，所述死角支撑伸缩机构与支撑杆之间安装有调节机构，所述调节机构，包括：高度调节组件，所述高度调节组件安装在支撑架与伸缩组件之间，所述高度调节组件底部安装有平稳度调节组件。

通过采用上述技术方案，死角支撑伸缩机构可以起到对多旋翼无人机起落架更加稳定降落的作用，调节机构可以起到多旋翼无人机起落架根据不平整地面进行调整的作用。

作为本发明的一种优选方案，所述死点支撑组件，包括：第一马达，所述第一马达安装在三角安装板的背面，所述第一马达与三角安装板之间连接有第一旋转杆，所述三角安装板与第一旋转杆之间构成旋转结构；

所述第一旋转杆的端部固定连接有第一连动杆，所述第一连动杆的端部转动第一转轴；

所述第一转轴的侧面转动连接有第二连动杆，所述第二连动杆与第一连动杆之间通过第一转轴构成旋转结构，所述第二连动杆的端部转动连接有转动柱。

通过采用上述技术方案，第一马达可以起到拉动第一连动杆与第二连动杆转动的作用。

作为本发明的一种优选方案，所述折叠组件，包括：第二旋转杆，所述第二旋转杆固定连接在三角安装板的表面，所述第二旋转杆的端部转动连接有第三连动杆，所述第二旋转杆与第三连动杆之间构成旋转结构；

所述第三连动杆与第二连动杆之间转动连接有转动柱，所述第三连动杆与第二连动杆之间通过转动柱构成旋转结构；

所述第三连动杆的端部转动连接有第一内螺纹滑块，所述第一内螺纹滑块与第三连动杆之间构成旋转结构，所述三角安装板底部固定连接有固定板。

通过采用上述技术方案，第三连动杆可以起到带动支撑架展开折叠的作用。

作为本发明的一种优选方案，所述固定板的表面连接有第二转轴，所述第二转轴侧面转动连接有支撑架，所述支撑架与固定板之间通过第二转轴构成旋转结构；

所述支撑架表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部活动连接有第一内螺纹滑块，所述第一滑槽与第一内螺纹滑块之间为滑动连接。

通过采用上述技术方案，第二转轴可以起到带动支撑架旋转的作用。

作为本发明的一种优选方案，所述伸缩组件，包括：第一轴承，所述第一轴承连接在第一滑槽的顶端，所述支撑架的底端开设有收藏槽；

所述收藏槽内侧贯穿开设有限位槽，所述收藏槽与第一滑槽之间连接有第二轴承；

所述第二轴承与第一轴承之间贯穿转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆与收藏槽、第一滑槽之间通过第一轴承与第二轴承构成旋转结构；

所述第一丝杆侧面螺纹连接有第一内螺纹滑块，所述第一丝杆与第一内螺纹滑块之间为螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第一内螺纹滑块可以起到带动第一丝杆转动的作用。

作为本发明的一种优选方案，所述第一丝杆侧面螺纹连接有伸展杆，所述伸展杆与第一丝杆之间为螺纹连接，所述伸展杆活动连接在收藏槽的内部；

所述伸展杆的端部固定连接有限位块，所述限位块活动连接在限位槽的内部，所述限位块与限位槽之间为滑动连接；

所述限位块侧面固定连接有连接环，所述连接环侧面套接在支撑架的侧面，所述连接环与支撑架之间为滑动连接。

通过采用上述技术方案，伸展杆可以起到调节支撑架高度的作用。

作为本发明的一种优选方案，所述高度调节组件，包括：激光测距仪，所述激光测距仪安装连接在三角安装板的背部，所述旋转块连接在连接环侧面；

所述旋转块侧面连接有第三转轴，所述连接环与第三转轴之间通过旋转块旋转结构，所述第三转轴侧面转动安装有电动伸缩杆；

所述旋转块与电动伸缩杆之间通过第三转轴构成旋转结构，所述电动伸缩杆与激光测距仪之间通过电线连接。

通过采用上述技术方案，激光测距仪可以起到测量地面与无人机之间高度的作用，电动伸缩杆可以起到调节支撑杆角度的作用。

作为本发明的一种优选方案，所述电动伸缩杆底端连接有第四转轴，所述第四转轴侧面转动连接有滑块，所述电动伸缩杆与滑块之间通过第四转轴构成旋转结构；

所述滑块活动连接在第二滑槽，所述第二滑槽开设在支撑杆的表面，所述滑块与第二滑槽之间为滑动连接；

所述支撑杆表面转动连接有第五转轴，所述第五转轴转动连接在伸展杆的底端，所述伸展杆与支撑杆之间通过第五转轴构成旋转结构。

通过采用上述技术方案，滑块可以起到推动支撑杆转动的作用。

作为本发明的一种优选方案，所述平稳度调节组件，包括：滑动槽，所述滑动槽开设在支撑杆的表面，所述滑动槽内部安装有第二马达；

所述第二马达与滑动槽之间转动连接有第二丝杆，所述滑动槽与第二丝杆之间构成旋转结构；

所述第二丝杆表面螺纹连接有第二内螺纹滑块，所述第二丝杆与第二内螺纹滑块之间为螺纹连接；

所述第二内螺纹滑块侧面活动连接在滑动槽的内部，所述第二内螺纹滑块底部连接有第六转轴；

所述第六转轴侧面转动连接有推杆，所述第二内螺纹滑块与推杆之间通过第六转轴构成旋转结构，所述推杆的端部转动连接有第七转轴。

通过采用上述技术方案，第二马达可以起到带动第二丝杆转动的驱动力，推杆可以起到推动支撑板转动的作用。

作为本发明的一种优选方案，所述第七转轴侧面固定连接有底托，所述底托与推杆之间通过第七转轴构成旋转结构；

所述底托表面弧形面与支撑杆表面的弧形面相吻合，所述底托底部固定连接有支撑板；

所述支撑板表面开设有安装槽，所述安装槽内部安装有倾角传感器；

所述倾角传感器与第二马达之间通过电线连接，所述支撑板上固定连接有固定块；

所述固定块之间设置有支撑杆，所述支撑杆与固定块之间转动连接有第三旋转杆；

所述支撑杆与固定块之间通过第三旋转杆构成旋转结构，所述支撑杆关于第三旋转杆的中心对称设置有两组。

通过采用上述技术方案，倾角传感器可以起到启动第二马达工作的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多旋翼无人机起落架，第二内螺纹滑块螺纹滑动时可以通过第六转轴、推杆与第七转轴调节支撑板的角度，从而使支撑板始终保持水平，进而可以使起落架与地面接触时所受到的压力都是相同的，方便多旋翼无人机起落架可以根据地面的平整度进行调节，使多旋翼无人机起落架在不平整的地面也可以进行稳定降落，第一连动杆、第一转轴与第二连动杆展开后可以与第三连动杆呈直角，从而形成死角结构，方面使无人机在降落时更加的稳定。

1.当多旋翼无人机在降落时，激光测距仪可以通过激光对地面与无人机四个边角的高度进行测量，从而得出地面是否平整，当地面不平整时，可以启动电动伸缩杆进行工作，电动伸缩杆工作时可以通过第四转轴、滑块与第五转轴调节支撑杆的角度，从而可以使支撑杆端部的高度进行调节，支撑杆角度调节时会对支撑板的角度进行调节，支撑板角度受到调节时倾角传感器会检测到所调节的角度，从而启动第二马达进行工作，第二马达工作时可以通过第二丝杆带动第二内螺纹滑块进行螺纹滑动，第二内螺纹滑块螺纹滑动时可以通过第六转轴、推杆与第七转轴调节支撑板的角度，从而使支撑板始终保持水平，进而可以使起落架与地面接触时所受到的压力都是相同的，方便多旋翼无人机起落架可以根据地面的平整度进行调节，使多旋翼无人机起落架在不平整的地面也可以进行稳定降落；

2.当多旋翼无人机起落架在将降落时，可以启动第一马达进行工作，第一马达工作时可以带动第一旋转杆、第一连动杆、第一转轴、第二连动杆与转动柱进行转动移动，转动柱移动时可以推动第三连动杆进行转动，第三连动杆转动时可以带动第一内螺纹滑块进行移动，第一内螺纹滑块移动时可以带动支撑架进行旋转，第一内螺纹滑块移动的同时可以通过第一丝杆进行螺纹滑动，第一内螺纹滑块螺纹滑动时可以带动第一丝杆进行转动，第一丝杆转动时可以带动伸展杆进行螺纹滑动，伸展杆螺纹滑动时可以带动支撑杆进行移动，当第一内螺纹滑块螺纹滑动到第一滑槽底端时可以将第一连动杆、第一转轴与第二连动杆完全展开，第一连动杆、第一转轴与第二连动杆展开后可以与第三连动杆呈直角，从而形成死角结构，方面使无人机在降落时更加的稳定。

附图说明

图1为本发明多旋翼无人机立体展开结构示意图；

图2为本发明立体展开结构示意图；

图3为本发明前视展开结构示意图；

图4为本发明前视调节结构示意图；

图5为本发明立体折叠结构示意图；

图6为本发明立体调节结构示意图；

图7为本发明后视展开结构示意图；

图8为本发明侧视剖面结构示意图；

图9为本发明图6处A部放大结构示意图；

图10为本发明图8处B部放大结构示意图；

图11为本发明图8处C部放大结构示意图；

图12为本发明图6处D部放大结构示意图；

图13为本发明图8处E部放大结构示意图。

图中：1、三角安装板；2、安装孔；3、支撑架；4、死角支撑伸缩机构；41、死点支撑组件；411、第一马达；412、第一旋转杆；413、第一连动杆；414、第一转轴；415、第二连动杆；416、转动柱；42、折叠组件；421、第二旋转杆；422、第三连动杆；423、第一内螺纹滑块；424、固定板；425、第二转轴；426、第一滑槽；43、伸缩组件；431、第一轴承；432、收藏槽；433、限位槽；434、第二轴承；435、第一丝杆；436、伸展杆；437、限位块；438、连接环；5、支撑杆；6、调节机构；61、高度调节组件；611、激光测距仪；612、旋转块；613、第三转轴；614、电动伸缩杆；615、第四转轴；616、滑块；617、第二滑槽；618、第五转轴；62、平稳度调节组件；621、滑动槽；622、第二马达；623、第二丝杆；624、第二内螺纹滑块；625、第六转轴；626、推杆；627、第七转轴；628、底托；629、支撑板；6210、安装槽；6211、倾角传感器；6212、固定块；6213、第三旋转杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图5，本发明提供一种技术方案：一种多旋翼无人机起落架，包括：三角安装板1；

三角安装板1上开设有安装孔2，安装孔2可以通过螺栓固定在多旋翼无人机的底部的四个边角上，三角安装板1底部设置有支撑架3，三角安装板1与支撑架3之间安装有死角支撑伸缩机构4，死角支撑伸缩机构4，包括死点支撑组件41，死点支撑组件41安装在三角安装板1上，死点支撑组件41与支撑架3、三角安装板1之间连接有折叠组件42，折叠组件42与支撑架3之间连接有伸缩组件43，死角支撑伸缩机构4底端设置有支撑杆5，死角支撑伸缩机构4与支撑杆5之间安装有调节机构6，调节机构6，包括：高度调节组件61，高度调节组件61安装在支撑架3与伸缩组件43之间，高度调节组件61底部安装有平稳度调节组件62。

通过上述结构：三角安装板1可以通过安装孔2使用螺栓固定安装在无人机边角上，支撑架3与支撑杆5可以对无人机进行起飞降落的支撑，死角支撑伸缩机构4可以在无人机对起落架进行展开与折叠，调节机构6可以根据地面的平整度对起落架的高度进行调节。

请参阅图6－图7，进一步的，死点支撑组件41，包括：第一马达411，第一马达411安装在三角安装板1的背面，第一马达411与三角安装板1之间连接有第一旋转杆412，三角安装板1与第一旋转杆412之间构成旋转结构，第一旋转杆412的端部固定连接有第一连动杆413，第一连动杆413的端部转动第一转轴414，第一转轴414的侧面转动连接有第二连动杆415，第二连动杆415与第一连动杆413之间通过第一转轴414构成旋转结构，第二连动杆415的端部转动连接有转动柱416。

通过上述结构：第一马达411工作可以带动第一旋转杆412进行转动，第一旋转杆412转动时可以带动第一连动杆413进行转动，第一连动杆413转动时可以带动第一转轴414进行转动，第一转轴414转动时可以带动第二连动杆415进行转动，第二连动杆415转动时可以带动转动柱416进行移动，转动柱416移动时可以推动第三连动杆422进行转动，当第一连动杆413与第二连动杆415之间呈180°时可以与第三连动杆422呈直角，从而形成死点支撑。

请参阅图6－图10，进一步的，折叠组件42，包括：第二旋转杆421，第二旋转杆421固定连接在三角安装板1的表面，第二旋转杆421的端部转动连接有第三连动杆422，第二旋转杆421与第三连动杆422之间构成旋转结构，第三连动杆422与第二连动杆415之间转动连接有转动柱416，第三连动杆422与第二连动杆415之间通过转动柱416构成旋转结构，第三连动杆422的端部转动连接有第一内螺纹滑块423，第一内螺纹滑块423与第三连动杆422之间构成旋转结构，三角安装板1底部固定连接有固定板424，固定板424的表面连接有第二转轴425，第二转轴425侧面转动连接有支撑架3，支撑架3与固定板424之间通过第二转轴425构成旋转结构，支撑架3表面开设有第一滑槽426，第一滑槽426内部活动连接有第一内螺纹滑块423，第一滑槽426与第一内螺纹滑块423之间为滑动连接。

通过上述结构：第三连动杆422受到转动柱416推动时可以通过第二旋转杆421进行旋转，第三连动杆422旋转时可以带动第一内螺纹滑块423进行移动，第一内螺纹滑块423移动时可以通过第一滑槽426进行滑动，第一内螺纹滑块423滑动的同时可以对支撑架3进行拉动，支撑架3受到拉动时可以通过第二转轴425与固定板424进行旋转。

请参阅图6－图11，进一步的，伸缩组件43，包括：第一轴承431，第一轴承431连接在第一滑槽426的顶端，支撑架3的底端开设有收藏槽432，收藏槽432内侧贯穿开设有限位槽433，收藏槽432与第一滑槽426之间连接有第二轴承434，第二轴承434与第一轴承431之间贯穿转动连接有第一丝杆435，第一丝杆435与收藏槽432、第一滑槽426之间通过第一轴承431与第二轴承434构成旋转结构，第一丝杆435侧面螺纹连接有第一内螺纹滑块423，第一丝杆435与第一内螺纹滑块423之间为螺纹连接，第一丝杆435侧面螺纹连接有伸展杆436，伸展杆436与第一丝杆435之间为螺纹连接，伸展杆436活动连接在收藏槽432的内部，伸展杆436的端部固定连接有限位块437，限位块437活动连接在限位槽433的内部，限位块437与限位槽433之间为滑动连接，限位块437侧面固定连接有连接环438，连接环438侧面套接在支撑架3的侧面，连接环438与支撑架3之间为滑动连接。

通过上述结构：第一内螺纹滑块423滑动的同时可以通过第一丝杆435进行螺纹滑动，第一内螺纹滑块423螺纹滑动时可以带动第一丝杆435进行转动，第一丝杆435转动时可以通过第一轴承431与第二轴承434进行旋转，第一丝杆435旋转时可以带动伸展杆436进行螺纹滑动，伸展杆436螺纹滑动时可以带动限位块437进行移动，限位块437移动时可以通过限位槽433进行滑动，限位块437滑动时可以带动连接环438与支撑架3进行滑动，当第一内螺纹滑块423滑动到第一滑槽426底部时，伸展杆436也会同步完全展开。

请参阅图8、图11、图12和图13，进一步的，高度调节组件61，包括：激光测距仪611，激光测距仪611安装连接在三角安装板1的背部，旋转块612连接在连接环438侧面，旋转块612侧面连接有第三转轴613，连接环438与第三转轴613之间通过旋转块612旋转结构，第三转轴613侧面转动安装有电动伸缩杆614，旋转块612与电动伸缩杆614之间通过第三转轴613构成旋转结构，电动伸缩杆614与激光测距仪611之间通过电线连接，电动伸缩杆614底端连接有第四转轴615，第四转轴615侧面转动连接有滑块616，电动伸缩杆614与滑块616之间通过第四转轴615构成旋转结构，滑块616活动连接在第二滑槽617，第二滑槽617开设在支撑杆5的表面，滑块616与第二滑槽617之间为滑动连接，支撑杆5表面转动连接有第五转轴618，第五转轴618转动连接在伸展杆436的底端，伸展杆436与支撑杆5之间通过第五转轴618构成旋转结构。

通过上述结构：激光测距仪611工作时可以对地面与无人机之间的高度进行测量，激光测距仪611对高度侧面会对相应的支撑杆5的角度进行调节，启动电动伸缩杆614可以带动第四转轴615进行移动，第四转轴615移动时可以推动滑块616进行转动移动，滑块616移动通过第二滑槽617进行滑动，滑块616滑动的同时可以推动支撑杆5进行转动，支撑杆5转动时可以通过第五转轴618与伸展杆436进行旋转，从而调节伸展杆436一端的高度进行调节。

请参阅图6、图7、图8、图12和图13，进一步的，平稳度调节组件62，包括：滑动槽621，滑动槽621开设在支撑杆5的表面，滑动槽621内部安装有第二马达622，第二马达622与滑动槽621之间转动连接有第二丝杆623，滑动槽621与第二丝杆623之间构成旋转结构，第二丝杆623表面螺纹连接有第二内螺纹滑块624，第二丝杆623与第二内螺纹滑块624之间为螺纹连接，第二内螺纹滑块624侧面活动连接在滑动槽621的内部，第二内螺纹滑块624底部连接有第六转轴625，第六转轴625侧面转动连接有推杆626，第二内螺纹滑块624与推杆626之间通过第六转轴625构成旋转结构，推杆626的端部转动连接有第七转轴627，第七转轴627侧面固定连接有底托628，底托628与推杆626之间通过第七转轴627构成旋转结构，底托628表面弧形面与支撑杆5表面的弧形面相吻合，底托628底部固定连接有支撑板629，支撑板629表面开设有安装槽6210，安装槽6210内部安装有倾角传感器6211，倾角传感器6211与第二马达622之间通过电线连接，支撑板629上固定连接有固定块6212，固定块6212之间设置有支撑杆5，支撑杆5与固定块6212之间转动连接有第三旋转杆6213，支撑杆5与固定块6212之间通过第三旋转杆6213构成旋转结构，支撑杆5关于第三旋转杆6213的中心对称设置有两组。

通过上述结构：伸展杆436高度调节的同时会带动支撑板629进行转动，支撑板629转动时，倾角传感器6211会对支撑板629的倾斜角度进行检测，从而会启动第二马达622进行工作，第二马达622工作时可以带动第二丝杆623进行转动，第二丝杆623转动时可以带动第二内螺纹滑块624进行螺纹滑动，第二内螺纹滑块624螺纹滑动时可以带动第六转轴625进行移动，第六转轴625移动时可以带动推杆626进行转动移动，推杆626转动时可以推动第七转轴627进行移动，第七转轴627移动时可以推动底托628进行转动，底托628转动时可以带动支撑杆5进行转动，支撑杆5转动时可以带动固定块6212进行转动，固定块6212转动时可以通过第三旋转杆6213与支撑杆5进行旋转，从而可以使支撑板629始终保持水平角度。

工作原理：如图1－图13所示，在使用该多旋翼无人机起落架时，三角安装板1可以通过安装孔2使用螺栓固定安装在无人机边角上，支撑架3与支撑杆5可以对无人机进行起飞降落的支撑，多旋翼无人机在降落时可以启动第一马达411进行工作，第一马达411工作可以带动第一旋转杆412进行转动，第一旋转杆412转动时可以带动第一连动杆413进行转动，第一连动杆413转动时可以带动第一转轴414进行转动，第一转轴414转动时可以带动第二连动杆415进行转动，第二连动杆415转动时可以带动转动柱416进行移动，转动柱416移动时可以推动第三连动杆422进行转动，第三连动杆422受到转动柱416推动时可以通过第二旋转杆421进行旋转，第三连动杆422旋转时可以带动第一内螺纹滑块423进行移动，第一内螺纹滑块423移动时可以通过第一滑槽426进行滑动，第一内螺纹滑块423滑动的同时可以对支撑架3进行拉动，支撑架3受到拉动时可以通过第二转轴425与固定板424进行旋转，第一内螺纹滑块423滑动的同时可以通过第一丝杆435进行螺纹滑动，第一内螺纹滑块423螺纹滑动时可以带动第一丝杆435进行转动，第一丝杆435转动时可以通过第一轴承431与第二轴承434进行旋转，第一丝杆435旋转时可以带动伸展杆436进行螺纹滑动，伸展杆436螺纹滑动时可以带动限位块437进行移动，限位块437移动时可以通过限位槽433进行滑动，限位块437滑动时可以带动连接环438与支撑架3进行滑动，当第一内螺纹滑块423滑动到第一滑槽426底部时，伸展杆436也会同步完全展开，当第一连动杆413与第二连动杆415之间呈180°时可以与第三连动杆422呈直角，从而形成死点支撑，使起落架降落时可以进行稳定的支撑，受到压力不会收起，起落架降落的同时激光测距仪611工作时可以对地面与无人机之间的高度进行测量，激光测距仪611对高度侧面会对相应的支撑杆5的角度进行调节，启动电动伸缩杆614可以带动第四转轴615进行移动，第四转轴615移动时可以推动滑块616进行转动移动，滑块616移动通过第二滑槽617进行滑动，滑块616滑动的同时可以推动支撑杆5进行转动，支撑杆5转动时可以通过第五转轴618与伸展杆436进行旋转，从而调节伸展杆436一端的高度进行调节，伸展杆436高度调节的同时会带动支撑板629进行转动，支撑板629转动时，倾角传感器6211会对支撑板629的倾斜角度进行检测，从而会启动第二马达622进行工作，第二马达622工作时可以带动第二丝杆623进行转动，第二丝杆623转动时可以带动第二内螺纹滑块624进行螺纹滑动，第二内螺纹滑块624螺纹滑动时可以带动第六转轴625进行移动，第六转轴625移动时可以带动推杆626进行转动移动，推杆626转动时可以推动第七转轴627进行移动，第七转轴627移动时可以推动底托628进行转动，底托628转动时可以带动支撑杆5进行转动，支撑杆5转动时可以带动固定块6212进行转动，固定块6212转动时可以通过第三旋转杆6213与支撑杆5进行旋转，从而可以使支撑板629始终保持水平角度，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多旋翼无人机起落架，包括：三角安装板（1），其特征在于；

所述三角安装板（1）上开设有安装孔（2），所述安装孔（2）可以通过螺栓固定在多旋翼无人机的底部的四个边角上，所述三角安装板（1）底部设置有支撑架（3），所述三角安装板（1）与支撑架（3）之间安装有死角支撑伸缩机构（4），所述死角支撑伸缩机构（4），包括死点支撑组件（41），所述死点支撑组件（41）安装在三角安装板（1）上，所述死点支撑组件（41）与支撑架（3）、三角安装板（1）之间连接有折叠组件（42），所述折叠组件（42）与支撑架（3）之间连接有伸缩组件（43），所述死角支撑伸缩机构（4）底端设置有支撑杆（5），所述死角支撑伸缩机构（4）与支撑杆（5）之间安装有调节机构（6），所述调节机构（6），包括：高度调节组件（61），所述高度调节组件（61）安装在支撑架（3）与伸缩组件（43）之间，所述高度调节组件（61）底部安装有平稳度调节组件（62）。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述死点支撑组件（41），包括：第一马达（411），所述第一马达（411）安装在三角安装板（1）的背面，所述第一马达（411）与三角安装板（1）之间连接有第一旋转杆（412），所述三角安装板（1）与第一旋转杆（412）之间构成旋转结构；

所述第一旋转杆（412）的端部固定连接有第一连动杆（413），所述第一连动杆（413）的端部转动第一转轴（414）；

所述第一转轴（414）的侧面转动连接有第二连动杆（415），所述第二连动杆（415）与第一连动杆（413）之间通过第一转轴（414）构成旋转结构，所述第二连动杆（415）的端部转动连接有转动柱（416）。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述折叠组件（42），包括：第二旋转杆（421），所述第二旋转杆（421）固定连接在三角安装板（1）的表面，所述第二旋转杆（421）的端部转动连接有第三连动杆（422），所述第二旋转杆（421）与第三连动杆（422）之间构成旋转结构；

所述第三连动杆（422）与第二连动杆（415）之间转动连接有转动柱（416），所述第三连动杆（422）与第二连动杆（415）之间通过转动柱（416）构成旋转结构；

所述第三连动杆（422）的端部转动连接有第一内螺纹滑块（423），所述第一内螺纹滑块（423）与第三连动杆（422）之间构成旋转结构，所述三角安装板（1）底部固定连接有固定板（424）。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述固定板（424）的表面连接有第二转轴（425），所述第二转轴（425）侧面转动连接有支撑架（3），所述支撑架（3）与固定板（424）之间通过第二转轴（425）构成旋转结构；

所述支撑架（3）表面开设有第一滑槽（426），所述第一滑槽（426）内部活动连接有第一内螺纹滑块（423），所述第一滑槽（426）与第一内螺纹滑块（423）之间为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述伸缩组件（43），包括：第一轴承（431），所述第一轴承（431）连接在第一滑槽（426）的顶端，所述支撑架（3）的底端开设有收藏槽（432）；

所述收藏槽（432）内侧贯穿开设有限位槽（433），所述收藏槽（432）与第一滑槽（426）之间连接有第二轴承（434）；

所述第二轴承（434）与第一轴承（431）之间贯穿转动连接有第一丝杆（435），所述第一丝杆（435）与收藏槽（432）、第一滑槽（426）之间通过第一轴承（431）与第二轴承（434）构成旋转结构；

所述第一丝杆（435）侧面螺纹连接有第一内螺纹滑块（423），所述第一丝杆（435）与第一内螺纹滑块（423）之间为螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述第一丝杆（435）侧面螺纹连接有伸展杆（436），所述伸展杆（436）与第一丝杆（435）之间为螺纹连接，所述伸展杆（436）活动连接在收藏槽（432）的内部；

所述伸展杆（436）的端部固定连接有限位块（437），所述限位块（437）活动连接在限位槽（433）的内部，所述限位块（437）与限位槽（433）之间为滑动连接；

所述限位块（437）侧面固定连接有连接环（438），所述连接环（438）侧面套接在支撑架（3）的侧面，所述连接环（438）与支撑架（3）之间为滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述高度调节组件（61），包括：激光测距仪（611）和旋转块（612），所述激光测距仪（611）安装连接在三角安装板（1）的背部，所述旋转块（612）连接在连接环（438）侧面；

所述旋转块（612）侧面连接有第三转轴（613），所述连接环（438）与第三转轴（613）之间通过旋转块（612）旋转结构，所述第三转轴（613）侧面转动安装有电动伸缩杆（614）；

所述旋转块（612）与电动伸缩杆（614）之间通过第三转轴（613）构成旋转结构，所述电动伸缩杆（614）与激光测距仪（611）之间通过电线连接。

8.根据权利要求7所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述电动伸缩杆（614）底端连接有第四转轴（615），所述第四转轴（615）侧面转动连接有滑块（616），所述电动伸缩杆（614）与滑块（616）之间通过第四转轴（615）构成旋转结构；

所述滑块（616）活动连接在第二滑槽（617），所述第二滑槽（617）开设在支撑杆（5）的表面，所述滑块（616）与第二滑槽（617）之间为滑动连接；

所述支撑杆（5）表面转动连接有第五转轴（618），所述第五转轴（618）转动连接在伸展杆（436）的底端，所述伸展杆（436）与支撑杆（5）之间通过第五转轴（618）构成旋转结构。

9.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述平稳度调节组件（62），包括：滑动槽（621），所述滑动槽（621）开设在支撑杆（5）的表面，所述滑动槽（621）内部安装有第二马达（622）；

所述第二马达（622）与滑动槽（621）之间转动连接有第二丝杆（623），所述滑动槽（621）与第二丝杆（623）之间构成旋转结构；

所述第二丝杆（623）表面螺纹连接有第二内螺纹滑块（624），所述第二丝杆（623）与第二内螺纹滑块（624）之间为螺纹连接；

所述第二内螺纹滑块（624）侧面活动连接在滑动槽（621）的内部，所述第二内螺纹滑块（624）底部连接有第六转轴（625）；

所述第六转轴（625）侧面转动连接有推杆（626），所述第二内螺纹滑块（624）与推杆（626）之间通过第六转轴（625）构成旋转结构，所述推杆（626）的端部转动连接有第七转轴（627）。

10.根据权利要求9所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述第七转轴（627）侧面固定连接有底托（628），所述底托（628）与推杆（626）之间通过第七转轴（627）构成旋转结构；

所述底托（628）表面弧形面与支撑杆（5）表面的弧形面相吻合，所述底托（628）底部固定连接有支撑板（629）；

所述支撑板（629）表面开设有安装槽（6210），所述安装槽（6210）内部安装有倾角传感器（6211）；

所述倾角传感器（6211）与第二马达（622）之间通过电线连接，所述支撑板（629）上固定连接有固定块（6212）；

所述固定块（6212）之间设置有支撑杆（5），所述支撑杆（5）与固定块（6212）之间转动连接有第三旋转杆（6213）；

所述支撑杆（5）与固定块（6212）之间通过第三旋转杆（6213）构成旋转结构，所述支撑杆（5）关于第三旋转杆（6213）的中心对称设置有两组。