CN116374239A - 一种具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，包括机体以及设置在所述机体上的四组螺旋桨，所述机体底部通过螺栓可拆卸式安装有底座，所述底座下方设置有云台相机，所述云台相机一侧设置有调节机构，所述底座底部呈方形固定有第一支撑杆，两个所述第一支撑杆之间固定有第二支撑杆，两个所述第一支撑杆底部均通过销轴铰接有支撑腿，所述支撑腿与所述第二支撑杆之间设置有收放机构，所述底座上间隔固定有两个第一安装座，两个所述第一安装座之间通过轴承活动设置有所述蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮之间相互啮合,本发明解决了现有的无人机底部的摄像头在侦查中旋转拍摄，经常会受到支架的阻挡，导致拍摄较为不便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
无人机经常用在拍照摄像工作中，传统无人机基本一样，其支架都是直接卡在无人机的底部，但是现有的无人机底部的摄像头在侦查中旋转拍摄，经常会受到支架的阻挡，导致拍摄较为不便。
因此，有必要提供一种新的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，解决了现有的无人机底部的摄像头在侦查中旋转拍摄，经常会受到支架的阻挡，导致拍摄较为不便的问题。
本发明提供的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机包括机体以及设置在所述机体上的四组螺旋桨，所述机体底部通过螺栓可拆卸式安装有底座，所述底座下方设置有云台相机，所述云台相机一侧设置有调节机构；
所述底座底部呈方形固定有四组第一支撑杆，两个所述第一支撑杆之间固定有第二支撑杆，两个所述第一支撑杆底部均通过销轴铰接有支撑腿，所述支撑腿与所述第二支撑杆之间设置有收放机构。
在一个优选的实施方式中，所述调节机构包括转轴、蜗杆、涡轮以及第一电机，所述转轴位于所述底座正下方，所述转轴顶部与所述底座通过轴承活动连接，所述转轴上安装有所述涡轮；
所述底座上间隔固定有两个第一安装座，两个所述第一安装座之间通过轴承活动设置有所述蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮之间相互啮合；
所述底座表面安装有所述第一电机，所述蜗杆一端贯穿所述第一安装座、并与所述第一电机输出端相连接。
在一个优选的实施方式中，所述转轴底部间隔固定有两个第二安装座，两个所述第二安装座之间通过轴承活动设置有调节轴。所述第二安装座一侧安装有第二电机，所述调节轴一端贯穿所述第二安装座、并与所述第二电机输出端相连接；
所述调节轴上固定有第三安装座，所述云台相机顶部固定有螺纹柱，所述螺纹柱顶部伸入所述第三安装座内部，通过转动所述云台相机将螺纹柱旋入所述第三安装座内部即可将所述云台相机安装完毕。
在一个优选的实施方式中，所述收放机构包括电动伸缩杆、第一传动杆、第二传动杆以及第三传动杆，所述第一传动杆一端与所述支撑腿相铰接，所述电动伸缩杆与所述第二支撑杆之间通过销轴活动连接，所述第二传动杆一端固定在所述第二支撑杆上，所述第二传动杆另一端与所述第二传动杆之间通过销轴相互连接；
所述第二传动杆、电动伸缩杆输出端以及所述第一传动杆之间通过销轴活动连接；
所述气缸打开时，所述第一传动杆以及所述第二传动杆是位于同一直线的，形成了死点，极大的增强了所述支撑腿的支撑力。
在一个优选的实施方式中，所述支撑腿底部固定有支板，所述支板下方设置有T形支座，所述T形支座与所述支板之间设置有弹簧减震器。
在一个优选的实施方式中，每一个所述支板上均间隔设置有两组阻力机构，所述阻力机构包括间隔固定在所述支板上的限位块，两个所述限位块相对的一侧均安装有支撑环，两个所述限位块之间通过轴承活动设置有安装轴，且所述安装轴位于所述支撑环内部；
所述支撑环内部设置有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧一端固定在所述安装轴表面，所述涡卷弹簧另一端固定在所述安装轴上；
所述安装轴上固定有支撑框，所述支撑框内部安装有阻力布。
在一个优选的实施方式中，所述阻力布采用100％高强锦纶66伞布。
在一个优选的实施方式中，所述安装轴一端贯穿所述限位块、并连接有限位机构，所述限位机构包括棘轮以及棘爪，所述棘轮安装在所述安装轴上，所述限位块上固定有支撑柱，所述支撑柱上通过轴承活动设置有棘爪，所述棘爪与所述棘轮相啮合。
在一个优选的实施方式中，所述限位块上固定有支撑块，所述支撑块一侧固定有弧形弹片，所述弧形弹片一侧与所述棘爪表面相接触，通过所述弧形弹片可保证所述弧形棘爪与所述棘轮处于啮合状态。
在一个优选的实施方式中，所述弧形棘爪一侧固定有拉绳，位于所述支板上的两个所述棘轮的轮齿方向相反；
两个所述支板一侧均安装有所述微型气缸，所述微型气缸输出端安装有连接环，所述连接环与两个所述拉绳相连接。
本发明的有益效果：
1.在机体升起来时，通过打开气缸使得其输出端移动，气缸的输出端移动时会使得支撑腿处于与第二支撑杆水平的位置，完成对支撑腿的收回，且由于该支撑腿在收回时位于底座的底部，因此不影响螺旋桨转动带动机体进行移动；
2.当需要调节云台相机的角度时，通过打开第一电机可带动蜗杆转动，蜗杆在转动时会带动着涡轮转动，进而带动云台相机进行水平方位的移动，通过打开第二电机可带动第三安装座转动，第二安装座移动时可带动着云台相机进行垂直方向的角度调节，且在调节云台相机的角度时，支撑腿不会影响到云台相机的拍摄；
3.当该无人机在进行长时间拍摄时，为了防止其预留的电量不足以满足无人机的正常下落，此时可启动气缸使得支撑腿下移，再打开微型气缸带动着拉绳移动，拉绳在移动时会带动着棘爪与棘轮之间脱离啮合，使得安装轴进行转动，安装轴在转动时会带动着安装有阻力布的支撑框旋转至与支板相接触的位置，此时悬浮在空中的无人机下落时的速度可大大地降低，进而大大降低了该无人机在下落时的用电量，且该阻力机构的结构简单，不需要过多占用无人机正常使用载重。
附图说明
图1为本发明提供的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机的主要结构立体视图一；
图2为本发明提供的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机的主要结构平面视图；
图3为本发明提供的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机的主要结构立体视图二；
图4为本发明提供的阻力机构的结构示意图；
图5为图4所示的A的放大结构示意图；
图6为图4所示的B的放大结构示意图；
图7为本发明提供的限位机构的结构示意图；
图8为本发明提供的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机的整体结构平面视图；
图9为图8所示的C的放大结构示意图。
图中标号：1、机体；2、螺旋桨；3、底座；4、云台相机；5、第一支撑杆；6、第二支撑杆；7、支撑腿；8、转轴；9、蜗杆；10、涡轮；11、第一电机；12、第一安装座；13、第二安装座；14、调节轴；15、第二电机；16、第三安装座；17、螺纹柱；18、电动伸缩杆；19、第一传动杆；20、第二传动杆；21、第三传动杆；22、支板；23、T形支座；24、弹簧减震器；25、限位块；26、支撑环；27、安装轴；28、涡卷弹簧；29、支撑框；30、阻力布；31、棘轮；32、棘爪；33、支撑块；34、弧形弹片；35、拉绳；36、微型气缸；37、连接环；38、支撑柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8以及图9，其中图1为本发明提供的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机的主要结构立体视图一；图2为本发明提供的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机的主要结构平面视图；图3为本发明提供的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机的主要结构立体视图二；图4为本发明提供的阻力机构的结构示意图；
图5为图4所示的A的放大结构示意图；图6为图4所示的B的放大结构示意图；图7为本发明提供的限位机构的结构示意图；图8为本发明提供的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机的整体结构平面视图；图9为图8所示的C的放大结构示意图。
在具体实施过程中，如图1-9所示，机体1以及设置在机体1上的四组螺旋桨2，机体1底部通过螺栓可拆卸式安装有底座3，底座3下方设置有云台相机4，云台相机4一侧设置有调节机构，调节机构包括转轴8、蜗杆9、涡轮10以及第一电机11，转轴8位于底座3正下方，转轴8顶部与底座3通过轴承活动连接，转轴8上安装有涡轮10，底座3上间隔固定有两个第一安装座12，两个第一安装座12之间通过轴承活动设置有蜗杆9，蜗杆9与涡轮10之间相互啮合，底座3表面安装有第一电机11，蜗杆9一端贯穿第一安装座12、并与第一电机11输出端相连接，当需要调节云台相机4的角度时，通过打开第一电机11可带动蜗杆9转动，蜗杆9在转动时会带动着涡轮10转动，涡轮10在转动时会带动着转轴8转动，进而带动云台相机4进行水平方位的移动，通过打开第二电机15可带动第三安装座16转动，第二安装座16移动时可带动着云台相机4进行垂直方向的角度调节，且在调节云台相机4的角度时，支撑腿7不会影响到云台相机4的拍摄。
如图9所示，转轴8底部间隔固定有两个第二安装座13，两个第二安装座13之间通过轴承活动设置有调节轴14。第二安装座13一侧安装有第二电机15，调节轴14一端贯穿第二安装座13、并与第二电机15输出端相连接，调节轴14上固定有第三安装座16，云台相机4顶部固定有螺纹柱17，螺纹柱17顶部伸入第三安装座16内部，通过转动云台相机4将螺纹柱17旋入第三安装座16内部即可将云台相机4安装完毕。
如图1-4所示，底座3底部呈方形固定有四组第一支撑杆5，两个第一支撑杆5之间固定有第二支撑杆6，两个第一支撑杆5底部均通过销轴铰接有支撑腿7，支撑腿7与第二支撑杆6之间设置有收放机构，收放机构包括电动伸缩杆18、第一传动杆19、第二传动杆20以及第三传动杆21，第一传动杆19一端与支撑腿7相铰接，电动伸缩杆18与第二支撑杆6之间通过销轴活动连接，第二传动杆21一端固定在第二支撑杆6上，第二传动杆21另一端与第二传动杆20之间通过销轴相互连接，第二传动杆20、电动伸缩杆18输出端以及第一传动杆19之间通过销轴活动连接，支撑腿7底部固定有支板22，支板22下方设置有T形支座23，T形支座23与支板22之间设置有弹簧减震器24，对该无人机落地时起到一定的缓冲减震的作用，增加该无人机的使用寿命。
如图5-7所示，每一个支板22上均间隔设置有两组阻力机构，阻力机构包括间隔固定在支板22上的限位块25，两个限位块25相对的一侧均安装有支撑环26，两个限位块25之间通过轴承活动设置有安装轴27，且安装轴27位于支撑环26内部；
如图5所示，支撑环26内部设置有涡卷弹簧28，涡卷弹簧28一端固定在安装轴27表面，涡卷弹簧28另一端固定在安装轴27上，该涡卷弹簧28在支撑框29移动到垂直位置时进行储能，当安装轴27被取消限位时，涡卷弹簧28会带动着安装轴27复位。
安装轴27上固定有支撑框29，支撑框29内部安装有阻力布30，阻力布30采用100％高强锦纶66伞布，100％高强锦纶66伞布，是由一种高密度、高强度抗断裂的尼龙纤维材料织成，进口双面硅胶涂层，轻薄、柔软性好、较高的抗撕裂强度和抗拉断强度，零透气性，防灼伤性好，抗老化性能好，抗紫外线辐射，耐磨性能好，现已被广泛用于滑翔伞上、空中舞星、风帆、帐篷、睡袋、特技风筝上。
如图7所示，安装轴27一端贯穿限位块25、并连接有限位机构，限位机构包括棘轮31以及棘爪32，棘轮31安装在安装轴27上，限位块25上固定有支撑柱38，支撑柱38上通过轴承活动设置有棘爪32，棘爪32与棘轮31相啮合，限位块25上固定有支撑块33，支撑块33一侧固定有弧形弹片34，弧形弹片34一侧与棘爪32表面相接触，通过弧形弹片34可保证弧形棘爪32与棘轮31处于啮合状态，弧形棘爪32一侧固定有拉绳35，位于支板22上的两个棘轮31的轮齿方向相反，两个支板22一侧均安装有微型气缸36，微型气缸36输出端安装有连接环37，连接环37与两个拉绳35相连接，当该无人机落地时，工作人员只需要用力将支撑框29向上转动至垂直位置，此时在棘轮31棘爪32的作用下，支撑框29无法反向转动，故而其位置被限位住。
本发明的工作原理：在机体1升起支撑来时，通过打开气缸18使得其输出端移动，气缸18的输出端移动时会带动着第二传动杆20绕着第三转动杆21转动，此时第一传动杆19也会跟着移动带动着支撑腿7绕着第一支撑杆5转动，最终使得支撑腿7处于与第二支撑杆6水平的位置，完成对支撑腿7的收回，由于该支撑腿7在收回时是2位于底座3的底部的，因此不影响螺旋桨2转动带动机体1正常地进行移动，气缸18打开时，第一传动杆19以及第二传动杆20是位于同一直线的，形成了死点，极大的增强了所述支撑腿7的支撑力。
当需要调节云台相机4的角度时，通过打开第一电机11可带动蜗杆9转动，蜗杆9在转动时会带动着涡轮10转动，涡轮10在转动时会带动着转轴8转动，进而带动云台相机4进行水平方位的移动，通过打开第二电机15可带动第三安装座16转动，第二安装座16移动时可带动着云台相机4进行垂直方向的角度调节，且在调节云台相机4的角度时，支撑腿7不会影响到云台相机4的拍摄；
当该无人机在进行长时间拍摄时，为了防止其预留的电量不足以满足无人机的正常下落，此时可启动气缸18使得支撑腿7下移，再打开微型气缸36带动着拉绳35移动，拉绳35在移动时会带动着棘爪32与棘轮31之间脱离啮合，因此在此时安装轴27会在涡卷弹簧28的作用下进行转动，安装轴27在转动时会带动着安装有阻力布30的支撑框29旋转至与支板22相接触的位置，此时悬浮在空中的无人机下落时的速度可大大地降低，大大降低了该无人机在下落时的用电量，且该阻力机构的结构简单，不需要过多占用无人机正常使用载重。
本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，包括机体(1)以及设置在所述机体(1)上的四组螺旋桨(2)，其特征在于，所述机体(1)底部通过螺栓可拆卸式安装有底座(3)，所述底座(3)下方设置有云台相机(4)，所述云台相机(4)一侧设置有调节机构；
所述底座(3)底部呈方形固定有四组第一支撑杆(5)，两个所述第一支撑杆(5)之间固定有第二支撑杆(6)，两个所述第一支撑杆(5)底部均通过销轴铰接有支撑腿(7)，所述支撑腿(7)与所述第二支撑杆(6)之间设置有收放机构。
2.根据权利要求1所述的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，其特征在于，所述调节机构包括转轴(8)、蜗杆(9)、涡轮(10)以及第一电机(11)，所述转轴(8)位于所述底座(3)正下方，所述转轴(8)顶部与所述底座(3)通过轴承活动连接，所述转轴(8)上安装有所述涡轮(10)；
所述底座(3)上间隔固定有两个第一安装座(12)，两个所述第一安装座(12)之间通过轴承活动设置有所述蜗杆(9)，所述蜗杆(9)与所述涡轮(10)之间相互啮合；
所述底座(3)表面安装有所述第一电机(11)，所述蜗杆(9)一端贯穿所述第一安装座(12)、并与所述第一电机(11)输出端相连接。
3.根据权利要求2所述的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，其特征在于，所述转轴(8)底部间隔固定有两个第二安装座(13)，两个所述第二安装座(13)之间通过轴承活动设置有调节轴(14)。所述第二安装座(13)一侧安装有第二电机(15)，所述调节轴(14)一端贯穿所述第二安装座(13)、并与所述第二电机(15)输出端相连接；
所述调节轴(14)上固定有第三安装座(16)，所述云台相机(4)顶部固定有螺纹柱(17)，所述螺纹柱(17)顶部伸入所述第三安装座(16)内部，通过转动所述云台相机(4)将螺纹柱(17)旋入所述第三安装座(16)内部即可将所述云台相机(4)安装完毕。
4.根据权利要求3所述的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，其特征在于，所述收放机构包括电动伸缩杆(18)、第一传动杆(19)、第二传动杆(20)以及第三传动杆(21)，所述第一传动杆(19)一端与所述支撑腿(7)相铰接，所述电动伸缩杆(18)与所述第二支撑杆(6)之间通过销轴活动连接，所述第二传动杆(21)一端固定在所述第二支撑杆(6)上，所述第二传动杆(21)另一端与所述第二传动杆(20)之间通过销轴相互连接；
所述第二传动杆(20)、电动伸缩杆(18)输出端以及所述第一传动杆(19)之间通过销轴活动连接；
所述气缸(18)打开时，所述第一传动杆(19)以及所述第二传动杆(20)是位于同一直线的，形成了死点，极大的增强了所述支撑腿(7)的支撑力。
5.根据权利要求4所述的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，其特征在于，所述支撑腿(7)底部固定有支板(22)，所述支板(22)下方设置有T形支座(23)，所述T形支座(23)与所述支板(22)之间设置有弹簧减震器(24)。
6.根据权利要求5所述的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，其特征在于，每一个所述支板(22)上均间隔设置有两组阻力机构，所述阻力机构包括间隔固定在所述支板(22)上的限位块(25)，两个所述限位块(25)相对的一侧均安装有支撑环(26)，两个所述限位块(25)之间通过轴承活动设置有安装轴(27)，且所述安装轴(27)位于所述支撑环(26)内部；
所述支撑环(26)内部设置有涡卷弹簧(28)，所述涡卷弹簧(28)一端固定在所述安装轴(27)表面，所述涡卷弹簧(28)另一端固定在所述安装轴(27)上；
所述安装轴(27)上固定有支撑框(29)，所述支撑框(29)内部安装有阻力布(30)。
7.根据权利要求6所述的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，其特征在于，所述阻力布(30)采用100％高强锦纶66伞布。
8.根据权利要求7所述的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，其特征在于，所述安装轴(27)一端贯穿所述限位块(25)、并连接有限位机构，所述限位机构包括棘轮(31)以及棘爪(32)，所述棘轮(31)安装在所述安装轴(27)上，所述限位块(25)上固定有支撑柱(38)，所述支撑柱(38)上通过轴承活动设置有棘爪(32)，所述棘爪(32)与所述棘轮(31)相啮合。
9.根据权利要求8所述的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，其特征在于，所述限位块(25)上固定有支撑块(33)，所述支撑块(33)一侧固定有弧形弹片(34)，所述弧形弹片(34)一侧与所述棘爪(32)表面相接触，通过所述弧形弹片(34)可保证所述弧形棘爪(32)与所述棘轮(31)处于啮合状态。
10.根据权利要求9所述的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，其特征在于，所述弧形棘爪(32)一侧固定有拉绳(35)，位于所述支板(22)上的两个所述棘轮(31)的轮齿方向相反；
两个所述支板(22)一侧均安装有所述微型气缸(36)，所述微型气缸(36)输出端安装有连接环(37)，所述连接环(37)与两个所述拉绳(35)相连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310575183.9A CN116374239A (zh) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 一种具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310575183.9A CN116374239A (zh) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 一种具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机 |
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| CN116374239A true CN116374239A (zh) | 2023-07-04 |
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| CN202310575183.9A Pending CN116374239A (zh) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 一种具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117864472A (zh) * | 2024-03-13 | 2024-04-12 | 扬州市职业大学(扬州开放大学) | 一种多旋翼无人机起落架 |
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2023
- 2023-05-22 CN CN202310575183.9A patent/CN116374239A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117864472A (zh) * | 2024-03-13 | 2024-04-12 | 扬州市职业大学(扬州开放大学) | 一种多旋翼无人机起落架 |
| CN117864472B (zh) * | 2024-03-13 | 2024-05-28 | 扬州市职业大学(扬州开放大学) | 一种多旋翼无人机起落架 |
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