CN211001897U - 一种无人机影视拍摄云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机影视拍摄云台，包括固定支架，固定支架底部连接有转向云台，转向云台包括壳体，壳体内部设置有相互啮合的驱动齿轮和转向齿轮，驱动齿轮上固定连接有一端贯穿壳体顶壁并伸出壳体外部的驱动轴，驱动轴伸出壳体外部的一端连接有驱动电机。本实用新型的有益效果：本实用新型设置有转向云台，则通过控制转向轴的转向即可达到调节拍摄装置转向的效果，由于设置有调节机构，且调节机构包括俯仰组件和周向组件，即可自由调节拍摄装置周向及上下的拍摄视角，相较于固定视角的摄像装置，本实用新型的摄像装置的拍摄视角得到了显著的扩大，从而有效提升了设备的使用效果。

Description

一种无人机影视拍摄云台

技术领域

本实用新型涉及拍摄云台技术领域，具体为一种无人机影视拍摄云台。

背景技术

云台是用于安装、固定摄像装置的支撑设备，其主要作用是用来为拍照提供稳定性。现有技术的云台通常分为固定和电动云台两种，其中，固定云台是将摄像装置与无人机等飞行器固定在一起，通过调整无人机角度来调整航拍视角，航拍画质较差，而电动云台在控制信号的作用下，云台上的摄像装置既可自动扫描监视区域，也可在人工操纵下跟踪监视对象，航拍视角的调控更灵活，航拍画质大幅度提高，然而，现有技术的电动云台仍然存在以下缺陷：云台往往设于无人机的下方，这样虽方便对无人机下方进行拍摄，但由于无人机自身的遮挡，摄像装置对无人机上方的拍摄视角大幅度减小。

公告号为CN209080181U的实用新型专利公开了一种无人机云台，包括从下至上依次设置的减震支架和竖直分布的连接支架，所述减震支架包括下减震支架和上减震支架，所述下减震支架与无人机上方连接，所述上减震支架呈中间高，边缘低的形状，且上减震支架的边缘与下减震支架弹性连接，上减震支架的中间与连接支架的下端连接，所述连接支架的上端与摄像装置连接，且连接支架与摄像装置的连接处设有驱动装置，用于调控摄像装置的拍摄角度。该云台结构简单、设计合理，且能扩大设于云台上的摄像装置的拍摄视角。该方案解决了摄像装置拍摄视角小的问题，同时本实用新型提供一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供的一种能有效扩大拍摄视角的无人机影视拍摄云台。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人机影视拍摄云台，包括固定支架，所述固定支架底部连接有转向云台，所述转向云台包括壳体，所述壳体内部设置有相互啮合的驱动齿轮和转向齿轮，所述驱动齿轮上固定连接有一端贯穿壳体顶壁并伸出壳体外部的驱动轴，所述驱动轴伸出壳体外部的一端连接有驱动电机，所述转向齿轮上固定连接有一端贯穿壳体底壁并伸出壳体外部的转向轴，所述转向轴伸出壳体外部的一端连接有机箱，所述机箱内部设置有调节机构，所述调节机构包括俯仰组件，所述俯仰组件包括第一电机和固定在第一电机输出端上的调节支架，所述调节支架包括基座，所述基座上转动连接有拍摄装置。

通过采用上述技术方案，由于设置有转向云台，则在设备使用时，当需要控制拍摄装置转向时，使用者可启动驱动电机，驱动电机启动会通过驱动轴带动转向齿轮转动，则通过转向齿轮与驱动齿轮之间的啮合传动即可带动转向轴转动，从而带动拍摄装置随之转动，则通过控制转向轴的转向即可达到调节拍摄装置转向的效果，且由于设置有调节机构，且调节机构包括俯仰组件，则在设备使用时，使用者可启动第一电机，第一电机启动会通过调节支架带动基座上下摆动，从而会带动拍摄装置随之摆动，进而能对拍摄装置的俯仰拍摄视角进行调节，则通过这一系列设置，使用者可自由调节拍摄装置周向及上下的拍摄视角，相较于固定视角的摄像装置，本实用新型的摄像装置的拍摄视角得到了显著的扩大，从而有效提升了设备的使用效果。

作为本实用新型的进一步设置，所述调节机构还包括周向组件，所述周向组件包括第二电机，所述第二电机的输出端上连接有主动锥齿轮，所述基座上转动连接有转杆，所述转杆与拍摄装置固定连接在一起，所述转杆远离拍摄装置的一端连接有与主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮。

通过采用上述技术方案，由于调节机构还包括周向组件，则在设备使用时，使用者还可启动第二电机，第二电机启动会带动主动锥齿轮转动，从而能通过主动锥齿轮与从动锥齿轮之间的啮合传动带动转杆随之转动，而转杆转动时会带动拍摄装置进行周向转动，与转向云台配合使用，能使拍摄装置的转向调节变得更为精准。

作为本实用新型的进一步设置，所述调节支架还包括分别固定在基座两侧的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂固定在第一电机的输出端上，所述第二连接臂转动连接在第二电机的输出端上。

通过采用上述技术方案，由于调节支架包括第一连接臂和第二连接臂，则在第一电机启动时，会通过第一连接臂带动基座上下摆动，从而会带动拍摄装置随之摆动，操作较为便捷简单。

作为本实用新型的进一步设置，所述壳体两侧均设置有落地支架。

通过采用上述技术方案，由于在壳体两侧设置有落地支架，则在无人机降落时，落地支架会首先与地面接触，从而能起到支撑作用，防止拍摄装置与地面发生磕碰导致损坏。

作为本实用新型的进一步设置，所述落地支架包括设置在壳体两侧的支撑臂，所述支撑臂远离壳体的一端连接有支撑垫脚。

通过采用上述技术方案，由于落地支架包括支撑臂及支撑垫脚，在落地支架与地面接触时，通过支撑臂及支撑垫脚的协同作用，使得设备的落地变得更为稳固，从而有效保护了设备。

作为本实用新型的进一步设置，所述支撑垫脚包括弹性垫块，所述弹性垫块内部贯穿设置有平衡杆。

通过采用上述技术方案，由于支撑垫脚包括弹性垫块，则在支撑垫脚与地面接触时，因落地而产生的冲击力会直接作用于弹性垫块，则弹性垫块能随之发生弹性形变缓和冲击，从而起到减震作用，而由于在弹性垫块内部贯穿设置有平衡杆，则平衡杆能起到平衡作用，使得落地支架的放置更为稳定，进而使得设备不易发生倾倒。

作为本实用新型的进一步设置，所述支撑臂均包括固定在壳体侧壁上的连接块和固定在连接块上的弹性支撑杆。

通过采用上述技术方案，由于支撑臂包括连接块和固定在连接块上的弹性支撑杆，则在落地支架与地面接触时，因落地产生的冲击力会传导至弹性支撑杆，则弹性支撑杆也能随之发生弹性形变缓和冲击，从而起到进一步的减震作用。

作为本实用新型的进一步设置，所述连接块上连接的弹性支撑杆至少有三根以上。

通过采用上述技术方案，由于在连接块上连接有至少三根以上的弹性支撑杆，从而使得任一落地支架都具有较好的强度，不易折断，从而能够保证落地支架的使用效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置有转向云台，则通过控制转向轴的转向即可达到调节拍摄装置转向的效果，由于设置有调节机构，且调节机构包括俯仰组件和周向组件，即可自由调节拍摄装置周向及上下的拍摄视角，相较于固定视角的摄像装置，本实用新型的摄像装置的拍摄视角得到了显著的扩大，从而有效提升了设备的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型中调节机构与拍摄装置的连接结构示意图；

图5为本实用新型中转向云台的内部结构示意图。

附图标记：1、固定支架；2、壳体；3、驱动齿轮；4、转向齿轮；5、驱动轴；6、驱动电机；7、转向轴；8、机箱；9、第一电机；10、基座；11、拍摄装置；12、第二电机；13、主动锥齿轮；14、转杆；15、从动锥齿轮；16、第一连接臂；17、第二连接臂；18、支撑臂；181、连接块；182、弹性支撑杆；19、支撑垫脚；191、弹性垫块；192、平衡杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种无人机影视拍摄云台，包括固定支架1，需将转向云台固定在固定支架1底部，转向云台包括壳体2，需在壳体2内部设置相互啮合的驱动齿轮3和转向齿轮4，在驱动齿轮3上固定连接一根驱动轴5，使得驱动轴5的一端贯穿壳体2顶壁并伸出壳体2外部，然后在壳体2顶壁设置驱动电机6，使得驱动轴5伸出壳体2外部的一端固定在驱动电机6的输出端上，再在转向齿轮4上固定连接一根转向轴7，使得转向轴7的一端贯穿壳体2底壁并伸出壳体2外部，并在转向轴7伸出壳体2外部的一端连接机箱8，再在机箱8内部设置调节机构，调节机构包括俯仰组件，俯仰组件包括第一电机9和固定在第一电机9输出端上的调节支架，调节支架包括基座10，需将拍摄装置11转动连接在基座10上，调节机构还包括周向组件，周向组件包括第二电机12，第二电机12的输出端上连接有主动锥齿轮13，需在基座10上转动连接一根转杆14，使得转杆14与拍摄装置11固定连接在一起，并在转杆14远离拍摄装置11的一端连接一个与主动锥齿轮13啮合连接的从动锥齿轮15，其中，调节支架还包括分别固定在基座10两侧的第一连接臂16和第二连接臂17，需将第一连接臂16固定在第一电机9的输出端上，将第二连接臂17转动连接在第二电机12的输出端上，最后，还需在壳体2两侧设置落地支架，落地支架包括设置在壳体2两侧的支撑臂18，支撑臂18远离壳体2的一端连接有支撑垫脚19，其中，支撑臂18包括固定在壳体2侧壁上的连接块181和固定在连接块181上的弹性支撑杆182，两个连接块181上连接的弹性支撑杆182均需设置为至少三根以上，且弹性支撑杆182需采用聚氨酯材料制成，而支撑垫脚19包括弹性垫块191，弹性垫块191需采用橡胶材料制成，还需在弹性垫块191内部贯穿设置一根平衡杆192。

在设备使用前，使用者可通过固定支架1将设备固定在无人机上，则在设备使用时，当需要控制拍摄装置11转向时，使用者可启动驱动电机6，驱动电机6启动会通过驱动轴5带动转向齿轮4转动，则通过转向齿轮4与驱动齿轮3之间的啮合传动即可带动转向轴7转动，从而带动拍摄装置11随之转动，则通过控制转向轴7的转向即可达到调节拍摄装置11转向的效果，且由于设置有调节机构，且调节机构包括俯仰组件，则在设备使用时，使用者可启动第一电机9，第一电机9启动会通过第一连接臂16带动基座10上下摆动，从而会带动拍摄装置11随之摆动，进而能对拍摄装置11的俯仰拍摄视角进行调节，由于调节机构还包括周向组件，则在设备使用时，使用者还可启动第二电机12，第二电机12启动会带动主动锥齿轮13转动，从而能通过主动锥齿轮13与从动锥齿轮15之间的啮合传动带动转杆14随之转动，而转杆14转动时会带动拍摄装置11进行周向转动，与转向云台配合使用，能使拍摄装置11的转向调节变得更为精准，则通过这一系列设置，使用者可自由调节拍摄装置11周向及上下的拍摄视角，相较于固定视角的摄像装置，本实用新型的摄像装置的拍摄视角得到了显著的扩大，从而有效提升了设备的使用效果。

由于在壳体2两侧设置有落地支架，则在无人机降落时，落地支架会首先与地面接触，从而能起到支撑作用，防止拍摄装置11与地面发生磕碰导致损坏，且由于落地支架包括支撑臂18及支撑垫脚19，在落地支架与地面接触时，通过支撑臂18及支撑垫脚19的协同作用，使得设备的落地变得更为稳固，从而有效保护了设备，其中，由于支撑垫脚19包括弹性垫块191，且弹性垫块191采用橡胶材料制成，则在支撑垫脚19与地面接触时，因落地而产生的冲击力会直接作用于弹性垫块191，则弹性垫块191能随之发生弹性形变缓和冲击，从而起到减震作用，而由于在弹性垫块191内部贯穿设置有平衡杆192，则平衡杆192能起到平衡作用，使得落地支架的放置更为稳定，进而使得设备不易发生倾倒，由于支撑臂18包括连接块181和固定在连接块181上的弹性支撑杆182，弹性支撑杆182采用聚氨酯材料制成，则在落地支架与地面接触时，因落地产生的冲击力会传导至弹性支撑杆182，则弹性支撑杆182也能随之发生弹性形变缓和冲击，从而起到进一步的减震作用，且由于在连接块181上连接有至少三根以上的弹性支撑杆182，从而使得任一落地支架都具有较好的强度，不易折断，从而能够保证落地支架的使用效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种无人机影视拍摄云台，包括固定支架(1)，所述固定支架(1)底部连接有转向云台，其特征在于：所述转向云台包括壳体(2)，所述壳体(2)内部设置有相互啮合的驱动齿轮(3)和转向齿轮(4)，所述驱动齿轮(3)上固定连接有一端贯穿壳体(2)顶壁并伸出壳体(2)外部的驱动轴(5)，所述驱动轴(5)伸出壳体(2)外部的一端连接有驱动电机(6)，所述转向齿轮(4)上固定连接有一端贯穿壳体(2)底壁并伸出壳体(2)外部的转向轴(7)，所述转向轴(7)伸出壳体(2)外部的一端连接有机箱(8)，所述机箱(8)内部设置有调节机构，所述调节机构包括俯仰组件，所述俯仰组件包括第一电机(9)和固定在第一电机(9)输出端上的调节支架，所述调节支架包括基座(10)，所述基座(10)上转动连接有拍摄装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：所述调节机构还包括周向组件，所述周向组件包括第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端上连接有主动锥齿轮(13)，所述基座(10)上转动连接有转杆(14)，所述转杆(14)与拍摄装置(11)固定连接在一起，所述转杆(14)远离拍摄装置(11)的一端连接有与主动锥齿轮(13)啮合连接的从动锥齿轮(15)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：所述调节支架还包括分别固定在基座(10)两侧的第一连接臂(16)和第二连接臂(17)，所述第一连接臂(16)固定在第一电机(9)的输出端上，所述第二连接臂(17)转动连接在第二电机(12)的输出端上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：所述壳体(2)两侧均设置有落地支架。

5.根据权利要求4所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：所述落地支架包括设置在壳体(2)两侧的支撑臂(18)，所述支撑臂(18)远离壳体(2)的一端连接有支撑垫脚(19)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：所述支撑垫脚(19)包括弹性垫块(191)，所述弹性垫块(191)内部贯穿设置有平衡杆(192)。

7.根据权利要求5所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：所述支撑臂(18)均包括固定在壳体(2)侧壁上的连接块(181)和固定在连接块(181)上的弹性支撑杆(182)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：所述连接块(181)上连接的弹性支撑杆(182)至少有三根以上。

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