CN211139696U - Uas摄影适配器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及UAS摄影适配器，其包括无人机、转动设置于无人机底面的云台和摄像机，云台开设有球窝，摄像机设置有与球窝球铰连接的球头，云台设置有驱动摄像机前后翻转的第一摇摆机构，第一摇摆机构与球头相连接，无人机设置有驱动摄像机左右翻转的第二摇摆机构，第二摇摆机构与云台相连接。通过第一摇摆机构驱动球头在球窝内做前后方向转动，通过第二摇摆机构驱动球头在球窝内做左右方向转动，可以带动摄像机在多方位和多角度位置进行拍摄，结构轻便，减轻无人机的载重负荷，延长无人机的续航时长。

Description

UAS摄影适配器

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及UAS摄影适配器。

背景技术

无人机拍摄装置是一种用于无人机上进行拍摄的装置，由于条件限制，通常需要借助无人机拍摄装置进行追踪拍摄或远航拍摄，在地址测绘、地图册绘、灾害监测、气象探测、影视航拍等多个领域中得到广泛的应用。传统的无人机摄影器械采用五台相机进行拍摄，五台相机分别按一定的安装角度在不同的方位，可以实现无人机的多角度拍摄，由于五台相机的自重较大，增加了无人机的载重负荷，直接降低了无人机的飞行时长，难以满足远航拍摄的要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供UAS摄影适配器，其可以减轻无人机的载重负荷，延长无人机的续航时长。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

UAS摄影适配器，包括无人机、转动设置于无人机底面的云台和摄像机，所述云台开设有球窝，所述摄像机设置有与球窝球铰连接的球头，所述云台设置有驱动摄像机前后翻转的第一摇摆机构，所述第一摇摆机构与球头相连接，所述无人机设置有驱动摄像机左右翻转的第二摇摆机构，所述第二摇摆机构与云台相连接。

通过采用上述技术方案，球头与球窝相互球铰连接，使摄像机可以在云台上做360度的绕转运动，通过第一摇摆机构驱动球头在球窝内前后转动，同时带动摄像机在前后方向进行翻转；通过第二摇摆机构驱动云台在左右方向进行翻转运动，同时带动摄像机在左右方向摆动，可以调节摄像机在四个方位上翻转到不同角度，从而实现摄像机的多方位、多角度拍摄，该结构简单轻便，可以减轻无人机的载重负荷，从而延长无人机的续航时长，满足远航拍摄的要求。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一摇摆机构包括第一电机、螺杆和滑块，所述第一电机固定设置于云台，所述螺杆转动设置于云台，所述第一电机的输出轴与螺杆连接，所述滑块与螺杆螺纹连接，所述球头远离摄像机的一端伸出云台靠近无人机的一面，所述滑块通过拉伸机构与球头远离摄像机的一侧相连接。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动螺杆转动，滑块通过拉伸机构与球头相连接，螺杆驱动滑块沿螺杆的长度反向移动过程中，滑块拉动球头在球窝内做翻转运动，同时带动摄像机做翻转运动，可以调节摄像机的拍摄角度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拉伸机构包括相互串联的上框环和下框环，所述上框环与滑块相连接，所述下框环与球头远离摄像机的一侧相连接，所述上框环和下框环之间留有拉伸间距。

通过采用上述技术方案，上框环与下框环相互套接，当滑块位于球头的正上方位置时，上框环与下框环相互靠近，当滑块在螺杆上移动偏离球头的正上方位置时，上框环和下框环相互远离，使滑块可以拉动球头在球窝内部转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二摇摆机构包括：固定设置于无人机的第二电机、转动设置于无人机的齿轮和固定设置于云台的弧形齿条，所述弧形齿条的圆心位置与云台和无人机的转动连接点相互重合，所述弧形齿条与齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动齿轮转动，齿轮与弧形齿条相互啮合，弧形齿条在齿轮上移动过程中驱动云台翻转，云台绕其与无人机的转动连接点左右翻转，可以带动摄像机同步翻转，从而调节摄像机在左右方向的拍摄角度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑块的相对两侧均开设有穿孔，所述穿孔内穿设有定位杆，所述定位杆与云台相互固定，所述定位杆与螺杆相互平行。

通过采用上述技术方案，定位杆穿过穿孔，对滑块的移动进行限定，避免滑块跟随螺杆同步转动，对滑块提导向作用，使滑块在螺杆上直线运动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺杆上固定设置有两个对滑块的移动距离进行限定的挡块，两个所述挡块分别位于滑块的两侧。

通过采用上述技术方案，挡块对滑块在螺杆上的移动距离进行限定，避免滑块在螺杆上的移动距离较大，使上框环和下框环相互拉扯，从而使上框环和下框环产生缺损。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述无人机的底面设置有四个支脚，所述支脚远离无人机的一端开设有放置槽，所述放置槽内穿设有减震杆，所述减震杆通过弹簧与放置槽的侧壁相连接，所述减震杆远离支脚的一端伸出放置槽。

通过采用上述技术方案，对无人机进行降落时，支脚支撑无人机竖立在降落位置，使摄像机与地面留有间距，避免摄像机与地面直接碰撞，从而使摄像机损坏，弹簧提供减震作用，避免摄像机受到较大的振动而产生缺损，提高无人机的降落稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：位于同一侧的两个所述减震杆通过垫板相连接，所述垫板位于减震杆远离支脚的一端。

通过采用上述技术方案，将无人机降落在地面时，垫板加强支脚的支撑强度，使支脚可以稳定支撑无人机，提高稳定性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.球头与球窝相互球铰连接，使摄像机可以在云台上做360度的绕转运动，通过第一摇摆机构驱动球头在球窝内前后转动，同时带动摄像机在前后方向进行翻转，通过第二摇摆机构驱动云台在左右方向进行翻转运动，同时带动摄像机在左右方向摆动，可以调节摄像机在四个方位上的不同翻转角度，从而实现摄像机的多方位、多角度拍摄，该结构简单轻便，可以减轻无人机的载重负荷，从而延长无人机的续航时长，满足远航拍摄的要求；

2.第一电机驱动螺杆转动，滑块通过拉伸机构与球头相连接，螺杆驱动滑块沿螺杆的长度反向移动过程中，滑块拉动球头在球窝内做翻转运动，可以带动摄像机做翻转运动，从而调节摄像机的拍摄角度；

3.第二电机驱动齿轮转动，齿轮与弧形齿条相互啮合，弧形齿条在齿轮上移动过程中驱动云台翻转，云台绕其与无人机的转动连接点左右翻转，可以带动摄像机同步翻转，从而调节摄像机在左右方向的拍摄角度。

附图说明

图1是UAS摄影适配器的结构示意图；

图2是UAS摄影适配器的剖面结构示意图；

图3是图1中A部分的局部放大示意图；

图4是UAS摄影适配器的另一个平面的剖面结构示意图。

图中，1、无人机；11、支杆；12、支脚；121、放置槽；13、第二电机；14、齿轮；2、摄像机；21、球头；211、下框环；3、云台；31、球窝；32、第一电机；33、螺杆；331、滑块；3311、上框环；3312、穿孔；3313、螺纹孔；332、挡块；34、撑架；341、定位杆；35、弧形齿条；4、减震杆；41、弹簧；42、垫板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的UAS摄影适配器，包括无人机1、摄像机2和云台3，无人机1的底面竖直固定有两个支杆11，云台3的两侧与支杆11转动连接，云台3背向无人机1的一面开设有球窝31，摄像机2固定有球头21，球头21与球窝31相互球铰连接。球头21远离摄像机2的一侧贯穿云台3朝向无人机1的一面，云台3上安装有驱动摄像机2前后翻转的第一摇摆机构，无人机1的底面安装有驱动摄像机2左右翻转的第二摇摆机构。

参照图2和图3，第一摇摆机构包括第一电机32、螺杆33和滑块331，云台3朝向无人机1的一面两侧均固定有撑架34，第一电机32固定于撑架34上，第一电机32的输出轴与螺杆33的一端固定连接，螺杆33转动安装于撑架34上，滑块331上开设有螺纹孔3313，螺杆33穿设于螺纹孔3313。滑块331位于球头21与无人机1之间，滑块331通过拉伸机构与球头21远离摄像机2的一点相连接。通过第一电机32驱动螺杆33转动，螺杆33驱动滑块331在螺杆33上移动，可以带动球头21在球窝31内部前后翻转，从而驱动摄像机2在前后方向翻转进行拍摄。

滑块331的相对两侧开设有穿孔3312，穿孔3312内穿设有定位杆341，定位杆341与螺杆33相互平行，定位杆341的两端分别与两侧的撑架34相互固定，滑块331在螺杆33上移动过程中，定位杆341避免滑块331跟随螺杆33同步转动，对滑块331的移动方向进行限定，使滑块331可以在螺杆33上直线移动。螺杆33上固定有两个挡块332，两个挡块332分别位于滑块331的两侧，挡块332可以限定滑块331的移动距离，避免滑块331的移动距离过大。

拉伸机构包括上框环3311和下框环211，上框环3311固定连接于滑块331，下框环211固定连接于球头21远离摄像机2的一侧，上框环3311与下框环211相互串连，上框环3311与下框环211相互垂直。当滑块331位于球头21的正上方位置时，上框环3311与下框环211相互靠近的一端留有间距，使上框环3311可以在螺杆33的长度方向移动，同时拉动下框环211和球头21做翻转运动。

第二摇摆机构包括第二电机13、齿轮14和弧形齿条35，第二电机13固定于无人机1的底面，齿轮14转动安装于无人机1的底面，第二电机13的输出轴与齿轮14固定连接，弧形齿条35固定于云台3的一侧，弧形齿条35位于螺杆33长度方向的一侧，弧形齿条35的圆心轴线与支杆11和云台3的转动连接点相互重合，弧形齿条35与齿轮14相互啮合。通过第二电机13驱动齿轮14转动，齿轮14在弧形齿条35上翻转，弧形齿条35驱动云台3绕支杆11与云台3的转动连接点位置进行左右翻转，可以带动摄像机2在左右方向进行翻转，可以调节摄像机2在四个方位上进行拍摄操作。

参照图1和图4，无人机1的底面固定有四个支脚12，支脚12远离无人机1的一端开设有放置槽121，放置槽121内穿设有减震杆4，减震杆4靠近放置槽121的一端固定有弹簧41，弹簧41远离减震杆4的一端与放置槽121的槽底相互固定。位于同一侧的两个减震杆4伸出放置槽121且通过垫板42相互连接，垫板42位于减震杆4远离支脚12的一侧，摄像机2的高度高于垫板42的高度。将无人机1降落下来时，弹簧41对支脚12提供减震作用，可以避免摄像机2受到较大的振动而损坏。

本实施例的实施原理为：当滑块331位于球头21的正上方位置时，上框环3311和下框环211相互靠近到最近距离，上框环3311和下框环211之间留有可拉伸的间距。通过第一电机32驱动螺杆33转动，螺杆33带动滑块331沿螺杆33的长度方向移动，滑块331带动上框环3311移动偏离球头21的正上方位置，上框环3311和下框环211相互远离，同时上框环3311拉动下框环211带动球头21转动，球头21在球窝31内沿前后方向转动，可以带动摄像机2在前后方向翻转，调节摄像机2的拍摄角度。利用第二电机13驱动齿轮14转动，可以驱动弧形齿条35在齿轮14上同步移动，同时驱动云台3绕其与支杆11的转动连接点翻转，可以带动摄像机2在左右向进行翻转运动。该结构可以在多方位、多角度上调节摄像机2的拍摄角度，结构简单轻便，可以降低无人机1的载重负荷，延长无人机1的续航时长。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.UAS摄影适配器，其特征在于：包括无人机(1)、转动设置于无人机(1)底面的云台(3)和摄像机(2)，所述云台(3)开设有球窝(31)，所述摄像机(2)设置有与球窝(31)球铰连接的球头(21)，所述云台(3)设置有驱动摄像机(2)前后翻转的第一摇摆机构，所述第一摇摆机构与球头(21)相连接，所述无人机(1)设置有驱动摄像机(2)左右翻转的第二摇摆机构，所述第二摇摆机构与云台(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的UAS摄影适配器，其特征在于：所述第一摇摆机构包括第一电机(32)、螺杆(33)和滑块(331)，所述第一电机(32)固定设置于云台(3)，所述螺杆(33)转动设置于云台(3)，所述第一电机(32)的输出轴与螺杆(33)连接，所述滑块(331)与螺杆(33)螺纹连接，所述球头(21)远离摄像机(2)的一端伸出云台(3)靠近无人机(1)的一面，所述滑块(331)通过拉伸机构与球头(21)远离摄像机(2)的一侧相连接。

3.根据权利要求2所述的UAS摄影适配器，其特征在于：所述拉伸机构包括相互串联的上框环(3311)和下框环(211)，所述上框环(3311)与滑块(331)相连接，所述下框环(211)与球头(21)远离摄像机(2)的一侧相连接，所述上框环(3311)和下框环(211)相互靠近一端留有间距。

4.根据权利要求3所述的UAS摄影适配器，其特征在于：所述第二摇摆机构包括：固定设置于无人机(1)的第二电机(13)、转动设置于无人机(1)的齿轮(14)和固定设置于云台(3)的弧形齿条(35)，所述弧形齿条(35)的圆心位置与云台(3)和无人机(1)的转动连接点相互重合，所述弧形齿条(35)与齿轮(14)相互啮合。

5.根据权利要求3所述的UAS摄影适配器，其特征在于：所述滑块(331)的相对两侧均开设有穿孔(3312)，所述穿孔(3312)内穿设有定位杆(341)，所述定位杆(341)与云台(3)相互固定连接，所述定位杆(341)与螺杆(33)相互平行。

6.根据权利要求3所述的UAS摄影适配器，其特征在于：所述螺杆(33)上固定设置有两个对滑块(331)的移动距离进行限定的挡块(332)，两个所述挡块(332)分别位于滑块(331)的两侧。

7.根据权利要求1所述的UAS摄影适配器，其特征在于：所述无人机(1)的底面设置有四个支脚(12)，所述支脚(12)远离无人机(1)的一端开设有放置槽(121)，所述放置槽(121)内穿设有减震杆(4)，所述减震杆(4)通过弹簧(41)与放置槽(121)的侧壁相连接，所述减震杆(4)远离支脚(12)的一端伸出放置槽(121)。

8.根据权利要求7所述的UAS摄影适配器，其特征在于：位于同一侧的两个所述减震杆(4)通过垫板(42)相连接，所述垫板(42)位于减震杆(4)远离支脚(12)的一端。

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