CN220243553U - 一种无人机用探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用探测装置，包括无人机本体以及无人机本体上部四周连接的旋翼，无人机本体底面两端的前后两侧分别设有铰接座，每个铰接座上分别设有起落架，同一端的两个起落架之间共同设有连接杆，无人机本体底面中央位置还设有滑杆，滑杆上穿设有可上下滑动的筒体，筒体顶面两端与无人机本体底面之间还分别设有缓冲装置，且筒体两端与相对应的连接杆之间还铰接设有支杆，滑杆底面上还设有限位座，限位座底面上通过调节装置设有角度可调的探测仪本体。本实用新型不仅能够根据需要对探测仪本体进行全方位的角度调节，还能够在无人机本体起落时对其检测仪本体进行有效的缓冲减震，从而提高了该装置的使用效率。

Description

一种无人机用探测装置

技术领域

本实用新型涉及探测装置技术领域，具体是一种无人机用探测装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。依靠装在无人机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备，完成各种侦察和监视任务。

传统的无人机用探测装置在使用过程中不能根据需要很好的对探测仪本体的角度进行全方位调节，影响该装置的探测范围，降低了该装置的使用效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种无人机用探测装置。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种无人机用探测装置，包括无人机本体以及无人机本体上部四周连接的旋翼，所述无人机本体底面两端的前后两侧分别设有铰接座，每个所述铰接座上分别设有起落架，同一端的两个所述起落架之间共同设有连接杆，所述无人机本体底面中央位置还设有滑杆，所述滑杆上穿设有可上下滑动的筒体，所述筒体顶面两端与无人机本体底面之间还分别设有缓冲装置，且筒体两端与相对应的连接杆之间还铰接设有支杆，所述滑杆底面上还设有限位座，所述限位座底面上通过调节装置设有角度可调的探测仪本体。

进一步，所述调节装置包括U型架一、连接座和U型架二，所述限位座底面上固定设有倒置的U型架一，所述U型架一内通过转轴一设有可前后摆动的连接座，所述连接座顶面上固定设有弧形齿轮，所述U型架一内侧壁上还固定设有微型电机，所述微型电机输出轴上设有与弧形齿轮相啮合的圆形齿轮，在伸出U型架一的所述连接座端面上还通过转轴二设有可左右摆动的U型架二，且连接座上还设有控制装置，所述U型架二底面上设有安装架，所述安装架底面上设有探测仪本体。

进一步，所述连接座端部中部的上方设有固定座，所述固定座两端与U型架二顶面两端之间还分别相对应的电推杆，两个所述电推杆的动作相反设置。

进一步，所述U型架一底面两端与U型架二顶面两端分别为圆角结构设置。

进一步，所述缓冲装置包括阻尼式减震器和缓冲弹簧，所述筒体顶面两端与无人机本体底面之间分别固定设有阻尼式减震器，在所述阻尼式减震器的外侧面上还沿其高度方向绕设有缓冲弹簧。

本实用新型与现有的技术相比的优点在于：通过设置的U型架一内可前后摆动的连接座以及连接座上可左右摆动的U型架二，还有在安装架和探测仪本体的作用下，能够在使用过程中根据需要对探测仪本体的角度进行前后左右式的全方位调整，从而提高该装置的探测范围；设置的可铰接的起落架和连接杆的作用以及筒体在滑杆上的上下移动，还有铰接的支杆以及缓冲装置的作用下，能够在无人机升降的过程中通过缓冲装置对其进行有效的减震处理，从而保证了探测仪本体的使用质量。本实用新型不仅能够根据需要对探测仪本体进行全方位的角度调节，还能够在无人机本体起落时对其检测仪本体进行有效的缓冲减震，从而提高了该装置的使用效率。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构图。

图2是本实用新型图1中A处的放大图。

图3是本实用新型中弧形齿轮和圆形齿轮配合的侧视图。

如图所示：1、无人机本体；2、旋翼；3、铰接座；4、起落架；5、滑杆；6、筒体；

7、连接杆；8、支杆；9、阻尼式减震器；10、缓冲弹簧；11、限位座；12、U型架一；

13、转轴一；14、连接座；15、转轴二；16、U型架二；17、安装架；18、探测仪本体；

19、微型电机；20、弧形齿轮；21、圆形齿轮；22、固定座；23、电推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，一种无人机用探测装置，包括无人机本体1以及无人机本体1上部四周连接的旋翼2，无人机本体1底面两端的前后两侧分别设有铰接座3，每个铰接座3上分别设有起落架4，同一端的两个起落架4之间共同设有连接杆7，无人机本体1底面中央位置还设有滑杆5，滑杆5上穿设有可上下滑动的筒体6，筒体6顶面两端与无人机本体1底面之间还分别设有缓冲装置，且筒体6两端与相对应的连接杆7之间还铰接设有支杆8，滑杆5底面上还设有限位座11，限位座11底面上通过调节装置设有角度可调的探测仪本体18，在起落架4铰接连接的作用下以及铰接式的支杆8和筒体6的连接，还有筒体6在滑杆5的上下滑动以及在缓冲装置的作用下，能够在无人机本体1起落的过程中避免了对探测仪本体18的振动现象，从而提高该装置的使用质量。

调节装置包括U型架一12、连接座14和U型架二16，限位座11底面上固定设有倒置的U型架一12，U型架一12内通过转轴一13设有可前后摆动的连接座14，连接座14顶面上固定设有弧形齿轮20，U型架一12内侧壁上还固定设有微型电机19，微型电机19输出轴上设有与弧形齿轮20相啮合的圆形齿轮21，启动微型电机19带动圆形齿轮21转动，在圆形齿轮21和弧形齿轮20啮合的作用下能够带动连接座14在U型架一12内进行前后摆动，从而对探测仪本体18的角度进行前后方向的角度调节，在伸出U型架一12的连接座14端面上还通过转轴二15设有可左右摆动的U型架二16，且连接座14上还设有控制装置，U型架二16底面上设有安装架17，安装架17底面上设有探测仪本体18，连接座14端部中部的上方设有固定座22，固定座22两端与U型架二16顶面两端之间还分别相对应的电推杆23，两个电推杆23的动作相反设置，通过电推杆23的相反动作，能够带动U型架二16在连接座14上进行左右摆动，从而带动探测仪本体18进行左右方向的角度调节，U型架一12底面两端与U型架二16顶面两端分别为圆角结构设置，通过圆角结构的设置能够避免探测仪本体18角度调节的过程中，U型架一12底部和U型架二16顶部的干涉现象。

缓冲装置包括阻尼式减震器9和缓冲弹簧10，筒体6顶面两端与无人机本体1底面之间分别固定设有阻尼式减震器9，在阻尼式减震器9的外侧面上还沿其高度方向绕设有缓冲弹簧10，在阻尼式减震器9和缓冲弹簧10的作用下能够在无人机本体1起落的过程中对其进行有效的缓冲，避免了探测仪本体18的振动现象，从而保证了使用的质量要求。

在具体的使用中，当无人机本体1进行起落时，两端铰接式的起落架4会相对或相背摆动，在铰接式的支杆8的作用下会带动筒体6在滑杆5上进行上下滑动，在通过阻尼式减震器9和缓冲弹簧10的作用下对其无人机本体1进行有效的缓冲减震，从而避免了探测器本体18的振动现象，保证了使用的质量要求，当需要对探测器本体18的角度进行调整时，启动微型电机19带动圆形齿轮21转动，在圆形齿轮21和弧形齿轮20啮合的作用下能够带动连接座14在U型架一12内进行前后摆动，从而根据需要对探测仪本体18的角度进行前后方向的角度调节，通过电推杆23的相反动作，能够带动U型架二16在连接座14上进行左右摆动，从而根据需要带动探测仪本体18进行左右方向的角度调节，这样能够满足对探测仪本体18的全方位角度调节，提高该装置的使用范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种无人机用探测装置，包括无人机本体(1)以及无人机本体(1)上部四周连接的旋翼(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)底面两端的前后两侧分别设有铰接座(3)，每个所述铰接座(3)上分别设有起落架(4)，同一端的两个所述起落架(4)之间共同设有连接杆(7)，所述无人机本体(1)底面中央位置还设有滑杆(5)，所述滑杆(5)上穿设有可上下滑动的筒体(6)，所述筒体(6)顶面两端与无人机本体(1)底面之间还分别设有缓冲装置，且筒体(6)两端与相对应的连接杆(7)之间还铰接设有支杆(8)，所述滑杆(5)底面上还设有限位座(11)，所述限位座(11)底面上通过调节装置设有角度可调的探测仪本体(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用探测装置，其特征在于：所述调节装置包括U型架一(12)、连接座(14)和U型架二(16)，所述限位座(11)底面上固定设有倒置的U型架一(12)，所述U型架一(12)内通过转轴一(13)设有可前后摆动的连接座(14)，所述连接座(14)顶面上固定设有弧形齿轮(20)，所述U型架一(12)内侧壁上还固定设有微型电机(19)，所述微型电机(19)输出轴上设有与弧形齿轮(20)相啮合的圆形齿轮(21)，在伸出U型架一(12)的所述连接座(14)端面上还通过转轴二(15)设有可左右摆动的U型架二(16)，且连接座(14)上还设有控制装置，所述U型架二(16)底面上设有安装架(17)，所述安装架(17)底面上设有探测仪本体(18)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用探测装置，其特征在于：所述连接座(14)端部中部的上方设有固定座(22)，所述固定座(22)两端与U型架二(16)顶面两端之间还分别相对应的电推杆(23)，两个所述电推杆(23)的动作相反设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种无人机用探测装置，其特征在于：所述U型架一(12)底面两端与U型架二(16)顶面两端分别为圆角结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用探测装置，其特征在于：所述缓冲装置包括阻尼式减震器(9)和缓冲弹簧(10)，所述筒体(6)顶面两端与无人机本体(1)底面之间分别固定设有阻尼式减震器(9)，在所述阻尼式减震器(9)的外侧面上还沿其高度方向绕设有缓冲弹簧(10)。