CN210567373U

CN210567373U - 一种用于超清摄影的视频拍摄云台

Info

Publication number: CN210567373U
Application number: CN201921018488.5U
Authority: CN
Inventors: 方海龙
Original assignee: Shenzhen Orange Sky Image Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Orange Sky Image Technology Co Ltd
Priority date: 2019-07-02
Filing date: 2019-07-02
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-07-02

Abstract

本实用新型公开了一种用于超清摄影的视频拍摄云台，包括机体、云台本体、旋转装置、缓冲装置和减震装置，所述机体底部中心处固定连接有云台本体，所述机体顶部中心处固定安装有蓄电池，所述云台本体两侧壁上中心处均固定焊接有固定块，所述云台本体两侧壁且位于固定块下方固定连接有支撑杆，所述云台本体和支撑杆连接处设置有减震装置，所述支撑杆下端设置有缓冲装置，所述云台本体底部中心处开设有安装槽，安装槽内设置有旋转装置，所述旋转装置底部固定连接有摄像机。该用于超清摄影的视频拍摄云台，结构简单，能够有效的降低起落时产生的震动，减小了云台和摄像机的震动幅度。

Description

一种用于超清摄影的视频拍摄云台

技术领域

本实用新型属于云台技术领域，具体涉及一种用于超清摄影的视频拍摄云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象；航空摄影摄像在地形测绘、地震救援、火灾监测等许多领域都具有很高的应用价值，随着技术发展，已经开始利用小型无人机携带拍摄设备进行拍摄；现有的视频拍摄云台，无人机在运行和起降会发生较大的震动，对云台的安全存在着影响。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种用于超清摄影的视频拍摄云台，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于超清摄影的视频拍摄云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于超清摄影的视频拍摄云台，包括机体、云台本体、旋转装置、缓冲装置和减震装置，所述机体底部中心处固定连接有云台本体，所述机体顶部中心处固定安装有蓄电池，所述云台本体两侧壁上中心处均固定焊接有固定块，所述云台本体两侧壁且位于固定块下方固定连接有支撑杆，所述云台本体和支撑杆连接处设置有减震装置，所述支撑杆下端设置有缓冲装置，所述云台本体底部中心处开设有安装槽，安装槽内设置有旋转装置，所述旋转装置底部固定连接有摄像机。

优选的，所述旋转装置包括旋转电机、第一齿轮、第二齿轮和转动杆，安装槽内部顶壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过联轴器和转轴的一端固定连接，转轴的另一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮左侧设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮底部固定焊接有轴承座，轴承座底部和安装槽底壁转动连接，轴承座底部和转动杆一端固定焊接，所述转动杆另一端贯穿云台本体底部，并延伸至其下方，所述转动杆底部固定连接有摄像机。

优选的，所述缓冲装置包括限位块、缓冲弹簧、滑动块、固定板和支撑腿，所述支撑杆中心处固定焊接有限位块，所述支撑杆下端且位于限位块下方设置有滑动块，所述支撑杆两侧壁开设有滑槽，所述滑动块和滑槽滑动连接，所述支撑杆底部焊接有固定板，所述固定板顶部两侧开设有通孔，所述滑动块底部两端和支撑腿一端固定焊接，所述支撑腿另一端穿过固定板上的通孔，并延伸至下方，所述支撑杆上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在限位块和滑动块之间。

优选的，所述减震装置包括万向球和减震球，所述云台本体一侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有减震球，所述减震球一侧固定连接有万向球，所述支撑杆靠近云台本体一端的内部开设有与凹槽相对应的环形槽，所述万向球滑动配合于环形槽。

优选的，所述机体左右两端固定连接有机臂，所述云台本体通过固定块和电动伸缩杆一端铰接，所述电动伸缩杆另一端和机体底部固定焊接。

本实用新型的技术效果和优点：该用于超清摄影的视频拍摄云台，通过设置的缓冲装置，利用限位块、滑动块、支撑杆和缓冲弹簧的相互配合，降低了无人机在起落时产生的震动，减小了对云台本体的损害；通过设置的旋转装置，利用旋转电机带动第一齿轮、第二齿轮转动，使得第二齿轮带动摄像机进行转动，达到了360度拍摄效果；通过设置的减震装置，利用减震球可以有效的降低来自机体水平方向的震动，提高了云台的稳定性，保证了摄像机的稳定拍摄；该用于超清摄影的视频拍摄云台，结构简单，能够有效的降低起落时产生的震动，减小了云台和摄像机的震动幅度。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的图1中A处结构的放大图。

图中：1机体、2云台本体、3旋转装置、31旋转电机、32第一齿轮、33第二齿轮、34转动杆、4缓冲装置、41限位块、42缓冲弹簧、43滑动块、44固定板、45支撑腿、5减震装置、51环形槽、52万向球、53凹槽、54减震球、6蓄电池、7机臂、9固定块、10电动伸缩杆、11支撑杆、12摄像机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种用于超清摄影的视频拍摄云台，包括机体1、云台本体2、旋转装置3、缓冲装置4和减震装置5，所述机体1底部中心处固定连接有云台本体2，无人机机体1型号为SLA-4800，云台本体型号为GBYT-15G,所述机体1顶部中心处固定安装有蓄电池6，所述云台本体2两侧壁上中心处均固定焊接有固定块9，所述云台本体2两侧壁且位于固定块9下方固定连接有支撑杆11，所述云台本体2和支撑杆11连接处设置有减震装置5，所述支撑杆11下端设置有缓冲装置4，所述云台本体2底部中心处开设有安装槽，安装槽内设置有旋转装置3，所述旋转装置3底部固定连接有摄像机12，摄像机12型号为DV-868。

具体的，所述旋转装置3包括旋转电机31、第一齿轮32、第二齿轮33和转动杆34，安装槽内部顶壁固定连接有旋转电机31，所述旋转电机31的输出端通过联轴器和转轴的一端固定连接，转轴的另一端固定连接有第一齿轮32，所述第一齿轮32左侧设置有第二齿轮33，所述第一齿轮32和第二齿轮33啮合，所述第二齿轮33底部固定焊接有轴承座，轴承座底部和安装槽底壁转动连接，轴承座底部和转动杆34一端固定焊接，所述转动杆34另一端贯穿云台本体2底部，并延伸至其下方，所述转动杆34底部固定连接有摄像机12。

具体的，所述缓冲装置4包括限位块41、缓冲弹簧42、滑动块43、固定板44和支撑腿45，所述支撑杆11中心处固定焊接有限位块41，所述支撑杆11下端且位于限位块41下方设置有滑动块43，所述支撑杆11两侧壁开设有滑槽，所述滑动块43和滑槽滑动连接，所述支撑杆11底部焊接有固定板44，所述固定板44顶部两侧开设有通孔，所述滑动块43底部两端和支撑腿45一端固定焊接，所述支撑腿45另一端穿过固定板44上的通孔，并延伸至下方，所述支撑杆11上套接有缓冲弹簧42，所述缓冲弹簧42设置在限位块41和滑动块43之间。

具体的，所述减震装置5包括万向球52和减震球54，所述云台本体2一侧壁上开设有凹槽53，所述凹槽53内固定连接有减震球54，所述减震球54一侧固定连接有万向球52，所述支撑杆11靠近云台本体2一端的内部开设有与凹槽53相对应的环形槽51，所述万向球52滑动配合于环形槽51。

具体的，所述机体1左右两端固定连接有机臂7，所述云台本体2通过固定块9和电动伸缩杆10一端铰接，所述电动伸缩杆10另一端和机体1底部固定焊接。

具体的，该用于超清摄影的视频拍摄云台，在使用时，在无人机通过外接遥感控制设备进行控制，当螺旋桨进行旋转时，会在机体1内产生一定幅度的震动力，此时机体1受到的震动力会通过云台本体2传导在减震球54上，万向球52和环形槽51之间发生挤压作用，使得减震球54被压缩，降低了机体1和云台本体2上的震动，当无人机需要对不同角度的拍摄时，可以启动旋转电机31，旋转电机31带动第一齿轮32、第二齿轮33转动，第二齿轮33带动摄像机12转动，达到了不同角度的拍摄，当无人机摄影完成后，将返回地面，由于惯性，这时支撑脚45进行支撑受力，使得滑动块43沿着支撑杆11上的滑槽向上滑动，使得滑动块43对缓冲弹簧42进行挤压，从而起到很好的缓冲效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于超清摄影的视频拍摄云台，包括机体（1）、云台本体（2）、旋转装置（3）、缓冲装置（4）和减震装置（5），其特征在于：所述机体（1）底部中心处固定连接有云台本体（2），所述机体（1）顶部中心处固定安装有蓄电池（6），所述云台本体（2）两侧壁上中心处均固定焊接有固定块（9），所述云台本体（2）两侧壁且位于固定块（9）下方固定连接有支撑杆（11），所述云台本体（2）和支撑杆（11）连接处设置有减震装置（5），所述支撑杆（11）下端设置有缓冲装置（4），所述云台本体（2）底部中心处开设有安装槽，安装槽内设置有旋转装置（3），所述旋转装置（3）底部固定连接有摄像机（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于超清摄影的视频拍摄云台，其特征在于：所述旋转装置（3）包括旋转电机（31）、第一齿轮（32）、第二齿轮（33）和转动杆（34），安装槽内部顶壁固定连接有旋转电机（31），所述旋转电机（31）的输出端通过联轴器和转轴的一端固定连接，转轴的另一端固定连接有第一齿轮（32），所述第一齿轮（32）左侧设置有第二齿轮（33），所述第一齿轮（32）和第二齿轮（33）啮合，所述第二齿轮（33）底部固定焊接有轴承座，轴承座底部和安装槽底壁转动连接，轴承座底部和转动杆（34）一端固定焊接，所述转动杆（34）另一端贯穿云台本体（2）底部，并延伸至其下方，所述转动杆（34）底部固定连接有摄像机（12）。

3.根据权利要求1所述的一种用于超清摄影的视频拍摄云台，其特征在于：所述缓冲装置（4）包括限位块（41）、缓冲弹簧（42）、滑动块（43）、固定板（44）和支撑腿（45），所述支撑杆（11）中心处固定焊接有限位块（41），所述支撑杆（11）下端且位于限位块（41）下方设置有滑动块（43），所述支撑杆（11）两侧壁开设有滑槽，所述滑动块（43）和滑槽滑动连接，所述支撑杆（11）底部焊接有固定板（44），所述固定板（44）顶部两侧开设有通孔，所述滑动块（43）底部两端和支撑腿（45）一端固定焊接，所述支撑腿（45）另一端穿过固定板（44）上的通孔，并延伸至下方，所述支撑杆（11）上套接有缓冲弹簧（42），所述缓冲弹簧（42）设置在限位块（41）和滑动块（43）之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于超清摄影的视频拍摄云台，其特征在于：所述减震装置（5）包括万向球（52）和减震球（54），所述云台本体（2）一侧壁上开设有凹槽（53），所述凹槽（53）内固定连接有减震球（54），所述减震球（54）一侧固定连接有万向球（52），所述支撑杆（11）靠近云台本体（2）一端的内部开设有与凹槽（53）相对应的环形槽（51），所述万向球（52）滑动配合于环形槽（51）。

5.根据权利要求1所述的一种用于超清摄影的视频拍摄云台，其特征在于：所述机体（1）左右两端固定连接有机臂（7），所述云台本体（2）通过固定块（9）和电动伸缩杆（10）一端铰接，所述电动伸缩杆（10）另一端和机体（1）底部固定焊接。