CN220884845U - 一种航拍无人机监控设备安装结构 - Google Patents

一种航拍无人机监控设备安装结构 Download PDF

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滕首诗
李荣海
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Abstract

本实用新型公开了一种航拍无人机监控设备安装结构,涉及监控设备技术领域,包括基板,基板上方设置有减震组件,基板下方设置有调节组件,减震组件包括第一支座,第一支座有两组,分别固定连接于基板上表面左右两侧,两组第一支座上均转动连接有铰接支架,铰接支架上端固定安装有弹簧减震器,弹簧减震器上端通过螺栓固定连接有安装板,安装板底部中间位置处固定连接有第二支座,基板上表面中部开设有滑槽,滑槽内部固定连接有导向杆,导向杆左右两端套接有压缩弹簧,可以有效降低无人机在飞行过程中的晃动和震动,从而提高拍摄画面的稳定性,这有助于提高画面的清晰度和细节表现能力,避免因为晃动而影响图像质量。

Description

一种航拍无人机监控设备安装结构
技术领域
本实用新型涉及监控设备技术领域,具体是涉及一种航拍无人机监控设备安装结构。
背景技术
无人机由于具备成本低、生存能力强以及机动性能好等优点,其在进行长时间的监测、定点巡航等重复枯燥工作领域的应用具有较强优势,因此,国内也紧跟国际趋势,正在大力发展无人机市场,无人机在进行飞行时,需要通过无人机地面站进行相应的控制和监控,因此,对无人机地面站中各种控制设备、监测设备的研究显得尤为重要;其中,飞行监控系统更是被当做作无人机地面站中的核心系统进行设计研究。
目前无人机上的监控设备通常固定在无人机的机体上,由于无人机在飞行过程中会受到颠簸和振动等因素的影响,会导致拍摄的画面出现抖动和模糊,影响画面的清晰度和稳定性,针对上述的问题,现提出一种航拍无人机监控设备安装结构来进行解决。
实用新型内容
为解决上述技术问题,提供一种航拍无人机监控设备安装结构,解决了上述的目前的目前无人机上的监控设备通常固定在无人机的机体上,由于无人机在飞行过程中会受到颠簸和振动等因素的影响,会导致拍摄的画面出现抖动和模糊,影响画面的清晰度和稳定性的问题。
为达到以上目的,本实用新型采用的技术方案为:一种航拍无人机监控设备安装结构,包括基板,所述基板上方设置有减震组件,所述基板下方设置有调节组件,所述减震组件包括第一支座,所述第一支座有两组,分别固定连接于基板上表面左右两侧,两组所述第一支座上均转动连接有铰接支架,所述铰接支架上端固定安装有弹簧减震器,所述弹簧减震器上端通过螺栓固定连接有安装板,所述安装板底部中间位置处固定连接有第二支座,所述基板上表面中部开设有滑槽,所述滑槽内部固定连接有导向杆,所述导向杆左右两端套接有压缩弹簧,所述导向杆上左右两端与压缩弹簧内侧滑动连接有滑块,所述滑块上端转动连接有连杆,所述连杆上端通过转轴与第二支座转动连接。
优选的,所述调节组件包括两组连接杆,两组所述连接杆分别固定连接于基板左右两侧,两组所述连接杆之间设置有安装框。
优选的,左端所述连接杆内侧底部固定连接有转动柱,所述安装框左侧开设有转动槽,所述转动柱转动连接于转动槽内部。
优选的,右端所述连接杆内次底部转动连接有卡接块,所述安装框右侧开设有卡接槽,所述卡接块插接于卡接槽内部。
优选的,所述安装框内部通过螺丝固定安装有摄像机。
优选的,右端所述连接杆外侧固定安装有驱动马达,所述驱动马达的输出端贯穿右端所述连接杆并与卡接块固定连接。
优选的,所述安装板通过螺栓或焊接固定连接于无人机主体上。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置了连杆推动滑块挤压压缩弹簧,先对冲击力进行初步吸收,紧接着冲击力会通过铰接支架导到弹簧减震器上,弹簧减震器对冲击力进行缓解和吸收,通过上述的方案可以有效降低无人机在飞行过程中的晃动和震动,从而提高拍摄画面的稳定性,这有助于提高画面的清晰度和细节表现能力,避免因为晃动而影响图像质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型中的减震组件结构示意图;
图3为本实用新型中的另一视角下减震组件结构示意图;
图4为本实用新型中的调节组件爆炸图;
图5为本实用新型中的另一视角下调节组件爆炸图。
图中标号为:
1、基板;2、减震组件;201、第一支座;202、铰接支架;203、弹簧减震器;204、安装板;205、第二支座;206、滑槽;207、导向杆;208、压缩弹簧;209、滑块;210、连杆;3、调节组件;301、连接杆;302、卡接块;303、驱动马达;304、转动柱;305、安装框;306、转动槽;307、卡接槽;308、摄像机。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1-5所示,一种航拍无人机监控设备安装结构,包括基板1,基板1上方设置有减震组件2,基板1下方设置有调节组件3,减震组件2包括第一支座201,第一支座201有两组,分别固定连接于基板1上表面左右两侧,两组第一支座201上均转动连接有铰接支架202,铰接支架202呈倒U型结构套接在第一支座201上,并且通过转轴将铰接支架202与第一支座201连接在一起,可以有效地防止铰接支架202与第一支座201之间发生松动出现松脱的现象,提高了弹簧减震器203的减震效果,铰接支架202上端固定安装有弹簧减震器203,弹簧减震器203上端通过螺栓固定连接有安装板204,安装板204底部中间位置处固定连接有第二支座205,基板1上表面中部开设有滑槽206,滑槽206内部固定连接有导向杆207,导向杆207左右两端套接有压缩弹簧208,导向杆207上左右两端与压缩弹簧208内侧滑动连接有滑块209,滑块209上端转动连接有连杆210,连杆210上端通过转轴与第二支座205转动连接,基板1受到冲击力时,连杆210会推动滑块209在滑槽206内部滑动从而挤压压缩弹簧208,通过压缩弹簧208先将冲击力卸除一部分,采用多级的减震方式进而提高对摄像机308的减震效果,保证拍摄画面的质量。
进一步的,调节组件3包括两组连接杆301,两组连接杆301分别固定连接于基板1左右两侧,两组连接杆301之间设置有安装框305,安装框305用于摄像机308的安装,同时也具有防尘防水的效果,起到保护摄像机308。
进一步的,左端连接杆301内侧底部固定连接有转动柱304,安装框305左侧开设有转动槽306,转动柱304转动连接于转动槽306内部,转动柱304起到支撑的作用,作为转动时的从动件。
进一步的,右端连接杆301内次底部转动连接有卡接块302,安装框305右侧开设有卡接槽307,卡接块302插接于卡接槽307内部。
进一步的,安装框305内部通过螺丝固定安装有摄像机308,摄像机308采用可拆卸式安装,以便对摄像机308进行维护和保养,延长其使用寿命。
进一步的,右端连接杆301外侧固定安装有驱动马达303,驱动马达303的输出端贯穿右端连接杆301并与卡接块302固定连接,驱动马达303驱动卡接块302进行转动,使得安装框305可以进行转动一定的角度,实现摄像机308拍摄角度的变化,摄像机308可以拍到范围更大的画面。
进一步的,安装板204通过螺栓或焊接固定连接于无人机主体上。
工作原理:在使用时,通过螺丝将摄像机308安装与安装框305中,将该装置通过安装板204安装于无人机机体上,摄像机308受到晃动时,连杆210推动滑块209挤压压缩弹簧208,先对冲击力进行初步吸收,紧接着冲击力会通过铰接支架202导到弹簧减震器203上,弹簧减震器203对冲击力进行缓解和吸收,铰接支架202与第一支座201转动连接,可以进行灵活的自适应转动,适应不均匀的冲击力;同时,驱动马达303驱动卡接块302转动,从而带动安装框305转动,实现摄像机308拍摄角度的变换。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种航拍无人机监控设备安装结构,包括基板(1),其特征在于:所述基板(1)上方设置有减震组件(2),所述基板(1)下方设置有调节组件(3),所述减震组件(2)包括第一支座(201),所述第一支座(201)有两组,分别固定连接于基板(1)上表面左右两侧,两组所述第一支座(201)上均转动连接有铰接支架(202),所述铰接支架(202)上端固定安装有弹簧减震器(203),所述弹簧减震器(203)上端通过螺栓固定连接有安装板(204),所述安装板(204)底部中间位置处固定连接有第二支座(205),所述基板(1)上表面中部开设有滑槽(206),所述滑槽(206)内部固定连接有导向杆(207),所述导向杆(207)左右两端套接有压缩弹簧(208),所述导向杆(207)上左右两端与压缩弹簧(208)内侧滑动连接有滑块(209),所述滑块(209)上端转动连接有连杆(210),所述连杆(210)上端通过转轴与第二支座(205)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机监控设备安装结构,其特征在于:所述调节组件(3)包括两组连接杆(301),两组所述连接杆(301)分别固定连接于基板(1)左右两侧,两组所述连接杆(301)之间设置有安装框(305)。
3.根据权利要求2所述的一种航拍无人机监控设备安装结构,其特征在于:左端所述连接杆(301)内侧底部固定连接有转动柱(304),所述安装框(305)左侧开设有转动槽(306),所述转动柱(304)转动连接于转动槽(306)内部。
4.根据权利要求2所述的一种航拍无人机监控设备安装结构,其特征在于:右端所述连接杆(301)内次底部转动连接有卡接块(302),所述安装框(305)右侧开设有卡接槽(307),所述卡接块(302)插接于卡接槽(307)内部。
5.根据权利要求2所述的一种航拍无人机监控设备安装结构,其特征在于:所述安装框(305)内部通过螺丝固定安装有摄像机(308)。
6.根据权利要求2所述的一种航拍无人机监控设备安装结构,其特征在于:右端所述连接杆(301)外侧固定安装有驱动马达(303),所述驱动马达(303)的输出端贯穿右端所述连接杆(301)并与卡接块(302)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种航拍无人机监控设备安装结构,其特征在于:所述安装板(204)通过螺栓或焊接固定连接于无人机主体上。
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