CN212672896U - 摄像减震臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摄像减震臂，包括：支撑连杆机构，包括基座、第一连杆、第二连杆和中间杆，第一连杆第一端与基座铰接、第二端与中间杆第一端铰接，中间杆第二端与第二连杆第一端铰接，第二连杆第二端与基座铰接；缓冲连杆机构，包括第三连杆、第四连杆和空气减震器，第三连杆第一端与基座铰接、第二端与第四连杆的第一端铰接，第四连杆中间部位与第二连杆铰接，第四连杆的第二端与空气减震器第一端铰接，空气减震器第二端与第二连杆铰接；减震头，其与中间杆固定连接。可以通过控制充入空气减震器内的空气的量，适配各种不同重量的摄像设备，更加省时省力，另一方面通过压缩空气来缓冲吸能，不会像弹簧一样出现应力松弛减震效果下降的问题。

Description

摄像减震臂

技术领域

本实用新型涉及摄像机稳定设备技术领域，更具体地说，涉及一种摄像减震臂。

背景技术

在室内或室外移动镜头拍摄运动场景时，为了保持摄像机拍摄出的画面稳定流畅，通常需要用一些摄像机减震装置，以保持摄像机拍摄画面的稳定。现有技术中，摄像机用的减震装置通常利用弹簧作为缓冲吸能件，采用弹簧作为缓冲件具有以下缺点：1.当减震装置需要适配不同重量的机器时通常需要更换弹簧，并且要将减震装置两边弹簧调整为相同松紧度，更换弹簧费时费力；2.弹簧的寿命有限，高频率使用一段后容易出现应力松弛，导致稳定效果变差。因此，如何解决现有技术中摄像机减震装置采用弹簧作为缓冲件不便于更换调节并且寿命有限的问题是本领域技术人员所亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于调整并且使用寿命更长的摄像减震臂。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种摄像减震臂，包括：支撑连杆机构，其包括基座、第一连杆、第二连杆和中间杆，所述基座用于固定设置，所述第一连杆第一端与所述基座铰接、第二端与所述中间杆第一端铰接，所述中间杆第二端与所述第二连杆第一端铰接，所述第二连杆第二端与所述基座铰接，且所述基座、第一连杆、第二连杆和中间杆构成平行四边形机构；缓冲连杆机构，其包括第三连杆、第四连杆和空气减震器，所述第三连杆第一端与所述基座铰接、第二端与所述第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆中间部位与所述第二连杆铰接，所述第四连杆的第二端与所述空气减震器第一端铰接，所述空气减震器第二端与所述第二连杆铰接；减震头，其用于安装摄像设备，所述减震头与所述中间杆固定连接。

优选地，所述第二连杆的数量为两个，两个所述第二连杆均一端与所述中间杆铰接，另一端与所述基座铰接，所述第一连杆和所述第三连杆均位于两个所述第二连杆之间。

优选地，所述第三连杆与所述基座的铰接点和所述第一连杆与所述基座的铰接点重合。

优选地，所述减震头包括连接架、十字轴机构及安装架，所述连接架与所述中间杆连接，所述十字轴机构包括相互垂直且水平设置的第一枢轴和第二枢轴，所述第一枢轴与所述连接架可转动地相连接，所述第二枢轴与所述安装架可转动地相连接，所述安装架用于安装摄像设备。

优选地，所述连接架上设有与所述第一枢轴转动配合的第一支座，所述第一枢轴通过轴承可转动地安装于所述第一支座，所述安装架上设有与所述第二枢轴转动配合的第二支座，所述第二枢轴通过轴承可转动地安装于所述第二支座。

优选地，还包括第一液压阻尼器和第二液压阻尼器，所述第一液压阻尼器的壳体与所述连接架铰接，所述第一液压阻尼器的伸缩杆与所述十字轴机构铰接，且所述第一液压阻尼器与所述十字轴机构铰接的铰接轴与所述第一枢轴平行，所述第二液压阻尼器的壳体与所述安装架铰接，所述第二液压阻尼器的伸缩杆与所述十字轴机构铰接，且所述第二液压阻尼器与所述十字轴机构铰接的铰接轴与所述第二枢轴平行。

优选地，所述安装架包括连接板、减震罐和安装板，所述摄像设备用于安装于所述安装板上，所述连接板用于与所述第二枢轴可转动连接，所述减震罐的数量为多个，各个所述减震罐的罐口均朝向所述连接板且与所述连接板连接，各个所述减震罐的侧壁上均设有沿所述减震罐轴向延伸的贯通槽，所述安装板上设有与所述减震罐数量相同的支撑块，所述支撑块一一对应地伸入到所述减震罐内，且所述支撑块与所述减震罐的罐底，以及所述支撑块与所述连接板之间均设有硅胶块。

优选地，所述支撑块上还设有定位柱和圆螺母，所述定位柱穿过所述支撑块与所述圆螺母旋合，所述支撑块两侧的硅胶块上分别设有供所述定位柱和所述圆螺母伸入的圆孔。

优选地，各个所述硅胶块上均设有沿轴向和/或径向设置的贯通孔。

优选地，各个所述减震罐均通过螺钉固定于所述连接板下表面。

优选地，罐体材质为铝合金，罐内支撑块为硅胶。通过金属与硅胶在震动传导特性上物理差异来进一步的隔绝震动。

优选地，减震罐为圆柱且垂直，通过圆形横截面边缘距离中心等距离的原理，来消除摄像机电子陀螺仪在水平旋转轴(pan轴)稳定补偿时带来的自身旋转抖动(即电子陀螺仪自旋现象)。

本实用新型提供的技术方案中，一种摄像减震臂，包括：支撑连杆机构，其包括基座、第一连杆、第二连杆和中间杆，基座用于固定设置，第一连杆第一端与基座铰接、第二端与中间杆第一端铰接，中间杆第二端与第二连杆第一端铰接，第二连杆第二端与基座铰接，且基座、第一连杆、第二连杆和中间杆构成平行四边形机构；缓冲连杆机构，其包括第三连杆、第四连杆和空气减震器，第三连杆第一端与基座铰接、第二端与第四连杆的第一端铰接，第四连杆中间部位与第二连杆铰接，第四连杆的第二端与空气减震器第一端铰接，空气减震器第二端与第二连杆铰接；减震头，其用于安装摄像设备，减震头与中间杆固定连接。如此设置，通过空气减震器作为缓冲件，一方面，可以通过控制充入空气减震器内的空气的量，使得摄像减震臂适配各种不同重量的摄像设备，无需像现有技术中的减震装置一样更换并调节弹簧，更加省时省力，另一方面空气减震器利用主要是通过压缩空气来缓冲吸能，不会像弹簧一样出现应力松弛减震效果下降的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中摄像减震臂的结构示意图；

图2为图1中摄像减震臂的轴测图；

图3为图1中摄像减震臂的支撑连杆机构和缓冲连杆机构的结构示意图；

图4为图1中摄像减震臂的减震头的结构示意图；

图5为图4中减震头(拆除一个第一支座和一个第二支座)的其他角度示意图；

图6为图5中减震头(拆除一个第一支座和一个第二支座)的中心剖视图；

图7为图6中Ⅰ局部放大图；

图8为图5中减震头(拆除一个第一支座和一个第二支座)的左视图。

图1-图8中：

1、基座；2、第一连杆；3、第二连杆；4、中间杆；5、第三连杆；6、第四连杆；7、空气减震器；8、连接架；9、十字轴机构；10、第一枢轴；11、第二枢轴；12、第一支座；13、第二支座；14、第一液压阻尼器；15、第二液压阻尼器；16、连接板；17、减震罐；18、安装板；19、硅胶块；20、定位柱；21、圆螺母；22、固定螺母；23、中心座；24、过渡板；25、支撑板；26、第一壳体支座；27、第一伸缩杆支座；28、第二壳体支座；29、第二伸缩杆支座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-8所示，本实用新型实施例提供的一种摄像减震臂，包括支撑连杆机构、缓冲连杆机构和减震头。参考图1-3所示，其中，支撑连杆机构包括基座1、第一连杆2、第二连杆3和中间杆4。基座1用于固定设置，如图2所示，基座1上设有用于与其他部件固定连接的卡箍结构。如图3所示，第一连杆2第一端与基座1铰接，第一连杆2的第二端与中间杆4的第一端铰接，中间杆4第二端与第二连杆3第一端铰接，第二连杆3第二端与基座1铰接。并且，基座1、第一连杆2、第二连杆3和中间杆4构成平行四边形机构，即，第一连杆2与基座1的铰接点和第二连杆3与基座1的铰接点之间的中心距，与第一连杆2与中间杆4的铰接点和第二连杆3与中间杆4的铰接点之间的中心距相同；第一连杆2上的两个铰接位置之间的中心距，与第二连杆3上的两个交接位置之间的中心距也相同。如此，使得中间杆4运动过程中始终会与基座1平行，即中间杆4只会在空间平面内平移不会出现摆动。参考图3所示，其中，缓冲连杆机构包括第三连杆5、第四连杆6和空气减震器7。第三连杆5的第一端与基座1铰接，第三连杆5的第二端与第四连杆6的第一端铰接，第四连杆6中间部位与第二连杆3铰接，第四连杆6的第二端与空气减震器 7第一端铰接，空气减震器7第二端与第二连杆3铰接。空气减震器 7属于现有技术产品，其主要包括缸体和可滑动地设置在缸体内的活塞杆，且空气减震器7上设有用于向其内部充放气的气门嘴，使用时通过气门嘴向缸体的无杆腔和/或有杆腔内通入空气，活塞杆在缸体内滑动时压缩空气，以起到缓冲的效果。如图3所示，空气减震器7 的缸体与第二连杆3铰接，活塞杆与第四连杆6铰接。其中，减震头用于安装摄像设备，减震头与中间杆4固定连接，以随中间杆4同步运动。

如此设置，通过空气减震器7作为缓冲件，一方面，可以通过控制充入空气减震器7内的空气的量，使得摄像减震臂能够适配各种不同重量的摄像设备，无需像现有技术中的减震装置一样更换并调节弹簧，更加省时省力，另一方面空气减震器7利用主要是通过空气来缓冲吸能，不会像弹簧一样出现应力松弛减震效果下降的问题，使用寿命更长。

参考图2所示，一些实施例中，第二连杆3的数量为两个。两个第二连杆3均一端与中间杆4铰接，另一端与基座1铰接。并且，第一连杆2和第三连杆5均位于两个第二连杆3之间。如此设置，支撑连杆机构整体的刚性更好，能够降低支撑连杆机构和缓冲连杆机构自身的震动，拍摄过程更稳定，从而减少摄像设备的抖动。如图3所述，一些实施例中，第三连杆5与基座1的铰接点和第一连杆2与基座1 的铰接点重合。这样第三连杆5和第一连杆2通过同一根铰接轴与基座1铰接，能够节省空间，减小基座的尺寸。

参考图1所示，一些实施例中，减震头包括连接架8、十字轴机构9及安装架。连接架8与中间杆4连接。十字轴机构9包括相互垂直且水平设置的第一枢轴10和第二枢轴11，第一枢轴10与连接架8 可转动地相连接，第二枢轴11与安装架可转动地相连接。安装架用于安装摄像设备。可选地，十字轴机构9上的第一枢轴10和第二枢轴11共面。摄像设备安装在安装架上，安装架通过十字轴机构9与连接架8连接，能够保证摄像设备在拍摄过程中始终处于水平位置，保证拍摄画面的稳定。参考图6所示，连接架8包括过渡板24、中心座23、固定螺母22和支撑板25。其中，过渡板24与中间杆4可以通过螺钉固定连接，中心座23的下端设有沿径向延伸的凸台，支撑板25套设与中心座23上且与凸台相抵，过渡板24套设于中心座 23上且与支撑板25相抵，固定螺母22与中心座23螺纹配合，用于将过渡板24和支撑板25压向凸台，以将过渡板24和支撑板25固定。

参考图4、图6和图8所示，一些实施例中，连接架8上设有与第一枢轴10转动配合的第一支座12，第一枢轴10通过轴承可转动地安装于第一支座12。可选地，轴承的数量为两个。安装架上设有与第二枢轴11转动配合的第二支座13，第二枢轴11通过轴承可转动地安装于第二支座13。可选地，轴承的数量为两个。参考图4，可选地，第一枢轴10和第二枢轴11均为两个，两个第一枢轴10同轴设置且分布在十字轴机构9两侧，两个第二枢轴11同轴设置且分布在十字轴另外两侧，同理第一支座12的数量为两个，且与两个第一枢轴10一一对应，第二支座13的数量也为两个，与两个第二枢轴 11一一对应。

参考图4-8所示，一些实施例中，摄像减震臂还包括第一液压阻尼器14和第二液压阻尼器15。第一液压阻尼器14的壳体与连接架8 铰接，如图4所示，第一液压阻尼器的壳体可以通过第一壳体支座 26与连接架8铰接，即第一壳体支座26固定到第一液压阻尼器的壳体上且与连接架8铰接。第一液压阻尼器14的伸缩杆与十字轴机构 9铰接，例如，第一液压阻尼器的伸缩杆可以通过第一伸缩杆支座27 与十字轴机构9铰接，即，第一伸缩杆支座27固定到十字轴机构9 上，伸缩杆与第一伸缩杆支座27铰接。并且，第一液压阻尼器14与十字轴机构9铰接的铰接轴与第一枢轴10平行。第二液压阻尼器15 的壳体与安装架铰接，如图4所示，壳体可以通过第二壳体支座28 与安装架铰接。第二液压阻尼器15的伸缩杆与十字轴机构9铰接，例如，伸缩杆可以通过第二伸缩杆支座29与十字轴机构9铰接。并且，第二液压阻尼器15与十字轴机构9铰接的铰接轴与第二枢轴11 平行。如此设置，使得在运动拍摄过程中，尤其是转弯或者转圈的拍摄过程中，摄像设备受到离心力而出现绕第一枢轴10或者第二枢轴 11甩动的趋势时，第一液压阻尼器14或第二液压阻尼器15能够吸收相应方向上的离心力，防止摄像设备甩动，保证了拍摄画面的稳定。需要说明的是，液压阻尼器是一种可以由低速到高速自由调节气缸进给速度在所期望范围内的液压式进给速度控制装置，属于现有技术产品，关于其结构原理不再赘述。

参考图6-7所示，一些实施例中，安装架包括连接板16、减震罐17和安装板18。摄像设备用于安装于安装板18上。连接板16用于与第二枢轴11可转动连接，即，第二支座13设置在连接板16上。减震罐17的数量为多个，例如，可以是三个。各个减震罐17的罐口均朝向连接板16且与连接板16连接，例如，减震罐17设置在连接板16下方且管口朝上与连接板16连接。参考图5所示，减震罐17 可以通过螺钉紧固的方式固定到连接板16上。参考图8所示，各个减震罐17的侧壁上均设有沿减震罐17轴向延伸的贯通槽。参考图7 所示，安装板18上设有与减震罐17数量相同的支撑块，支撑块一一对应地伸入到减震罐17内，且支撑块与减震罐17的罐底，以及支撑块与连接板16之间均设有硅胶块19。如此设置，安装板18的上方和下方均设有硅胶块19，硅胶块19能够隔绝从十字轴机构9及连接板16传递过来的高频转动，避免摄像画面出现高频振动的问题，保证了摄像画面的稳定。一些实施例中，为了提高硅胶块19的减震吸能效果，各个硅胶块19上均设有沿轴向和/或径向设置的贯通孔。

参考图7所示，一些实施例中，支撑块上还设有定位柱20和圆螺母21。部分定位柱20穿过支撑块与圆螺母21旋合，从而与支撑块固定连接。支撑块两侧的硅胶块19上分别设有供定位柱20和圆螺母21伸入的圆孔，定位柱20伸入到支撑块下方的硅胶块19内，圆螺母21伸入到支撑块上方的硅胶块19内，如此，则安装板18在水平方向上可能受到的振动也会由于定位柱20和圆螺母21与硅胶块 19的配合而吸收。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种摄像减震臂，其特征在于，包括：

支撑连杆机构，其包括基座(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)和中间杆(4)，所述基座(1)用于固定设置，所述第一连杆(2)第一端与所述基座(1)铰接、第二端与所述中间杆(4)第一端铰接，所述中间杆(4)第二端与所述第二连杆(3)第一端铰接，所述第二连杆(3)第二端与所述基座(1)铰接，且所述基座(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)和中间杆(4)构成平行四边形机构；

缓冲连杆机构，其包括第三连杆(5)、第四连杆(6)和空气减震器(7)，所述第三连杆(5)第一端与所述基座(1)铰接、第二端与所述第四连杆(6)的第一端铰接，所述第四连杆(6)中间部位与所述第二连杆(3)铰接，所述第四连杆(6)的第二端与所述空气减震器(7)第一端铰接，所述空气减震器(7)第二端与所述第二连杆(3)铰接；

减震头，其用于安装摄像设备，所述减震头与所述中间杆(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的摄像减震臂，其特征在于，所述第二连杆(3)的数量为两个，两个所述第二连杆(3)均一端与所述中间杆(4)铰接，另一端与所述基座(1)铰接，所述第一连杆(2)和所述第三连杆(5)均位于两个所述第二连杆(3)之间。

3.根据权利要求2所述的摄像减震臂，其特征在于，所述第三连杆(5)与所述基座(1)的铰接点和所述第一连杆(2)与所述基座(1)的铰接点重合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的摄像减震臂，其特征在于，所述减震头包括连接架(8)、十字轴机构(9)及安装架，所述连接架(8)与所述中间杆(4)连接，所述十字轴机构(9)包括相互垂直且水平设置的第一枢轴(10)和第二枢轴(11)，所述第一枢轴(10)与所述连接架(8)可转动地相连接，所述第二枢轴(11)与所述安装架可转动地相连接，所述安装架用于安装摄像设备。

5.根据权利要求4所述的摄像减震臂，其特征在于，所述连接架(8)上设有与所述第一枢轴(10)转动配合的第一支座(12)，所述第一枢轴(10)通过轴承可转动地安装于所述第一支座(12)，所述安装架上设有与所述第二枢轴(11)转动配合的第二支座(13)，所述第二枢轴(11)通过轴承可转动地安装于所述第二支座(13)。

6.根据权利要求4所述的摄像减震臂，其特征在于，还包括第一液压阻尼器(14)和第二液压阻尼器(15)，所述第一液压阻尼器(14)的壳体与所述连接架(8)铰接，所述第一液压阻尼器(14)的伸缩杆与所述十字轴机构(9)铰接，且所述第一液压阻尼器(14)与所述十字轴机构(9)铰接的铰接轴与所述第一枢轴(10)平行，所述第二液压阻尼器(15)的壳体与所述安装架铰接，所述第二液压阻尼器(15)的伸缩杆与所述十字轴机构(9)铰接，且所述第二液压阻尼器(15)与所述十字轴机构(9)铰接的铰接轴与所述第二枢轴(11)平行。

7.根据权利要求4所述的摄像减震臂，其特征在于，所述安装架包括连接板(16)、减震罐(17)和安装板(18)，所述摄像设备用于安装于所述安装板(18)上，所述连接板(16)用于与所述第二枢轴(11)可转动连接，所述减震罐(17)的数量为多个，各个所述减震罐(17)的罐口均朝向所述连接板(16)且与所述连接板(16)连接，各个所述减震罐(17)的侧壁上均设有沿所述减震罐(17)轴向延伸的贯通槽，所述安装板(18)上设有与所述减震罐(17)数量相同的支撑块，所述支撑块一一对应地伸入到所述减震罐(17)内，且所述支撑块与所述减震罐(17)的罐底，以及所述支撑块与所述连接板(16)之间均设有硅胶块(19)。

8.根据权利要求7所述的摄像减震臂，其特征在于，所述支撑块上还设有定位柱(20)和圆螺母(21)，所述定位柱(20)穿过所述支撑块与所述圆螺母(21)旋合，所述支撑块两侧的硅胶块(19)上分别设有供所述定位柱(20)和所述圆螺母(21)伸入的圆孔。

9.根据权利要求7所述的摄像减震臂，其特征在于，各个所述硅胶块(19)上均设有沿轴向和/或径向设置的贯通孔。

10.根据权利要求7所述的摄像减震臂，其特征在于，各个所述减震罐(17)均通过螺钉固定于所述连接板(16)下表面。

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