CN220905344U - 一种无人机飞行防撞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机飞行防撞结构，涉及无人机技术领域，包含无人机本体，还包含夹紧结构，伸缩板，第一支撑板，第二伸缩杆，底座，第二支撑板，无人机本体每一个机翼下方均设有夹紧机构，所述夹紧机构两侧分别设有两个第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆另一端均设有同一个底座，底座外侧滑动连接有第二支撑板，夹紧机构下端四角分别转动连接有伸缩板，伸缩板外侧滑动连接有第一支撑板，第一支撑板和第二支撑板上方均设有若干保护杆，本实用新型可以根据用户自身无人机机翼的参数灵活调节，可以根据自身无人机机翼数量选择性购买，性价比高，便于推广。

Description

一种无人机飞行防撞结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行防撞结构。

背景技术

目前无人机在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机桨叶处于本体四周，在操作不当时，很有可能与物体发生碰撞，从而导致无人机的损坏，现有无人机大多配备防撞结构，对桨叶进行保护，现有专利公开了一种无人机防撞保护结构，包括无人机本体，所述无人机本体四周外表面设置有旋臂，所述旋臂下表面且靠近末端边缘处位置固定安装有连接块，所述连接块内部开设有连接插孔，所述连接插孔内部活动安装有第一防撞连接臂，所述第一防撞连接臂一端开设有连接凹槽，所述连接凹槽内部活动安装有第二连接臂，所述第二连接臂上表面固定安装有连接柱，所述连接柱上表面固定安装有PE防撞环。通过PE防撞环受到撞击时，第二连接臂会受力压缩缓冲弹簧，从而会在PE防撞环受到撞击时，吸收一定的撞击力，减小撞击对无人机本体带来的影响，有效缓解撞击力，保护PE防撞环等保护组件尽量不会发生形变，这种解决了无人机撞击物体时，无法起到很好的防护问题。

上述无人机防撞保护结构虽然整体上实现了无人机在撞击物体时无法起到很好的防护问题，但是由于目前市面上存在的无人机型号种类繁多，每一种型号的无人机拥有的机翼高度，大小，数量不尽相同，上述无人机防撞保护结构无法对每一种型号的无人机进行个性化适配，并且市面上大多数无人机防撞保护结构在使用安装时都需要螺钉固定在机翼下方，这种安装方式也损坏了无人机本体结构，并且防撞保护结构在拆装时较耗费时间，为了解决上述问题，发明了一种无人机飞行防撞结构。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供了一种无人机飞行防撞结构，解决了无人机防撞结构无法对每一种型号的无人机进行个性化适配，并且市面上大多数无人机防撞结构在使用安装时都需要螺钉固定在机翼下方导致破坏无人机本体结构的问题。

本实用新型采用的技术方案为：包括无人机本体，夹紧结构，伸缩板，第一支撑板，第二伸缩杆，底座，第二支撑板；

所述无人机本体每一个机翼下方均设有夹紧机构，所述夹紧机构两侧分别设有两个第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆另一端均设有同一个底座，所述底座外侧滑动连接有第二支撑板；

所述夹紧机构下端四角分别转动连接有伸缩板，所述伸缩板外侧滑动连接有第一支撑板；

所述第一支撑板和所述第二支撑板上方均设有若干保护杆。

进一步地，所述夹紧机构包含两个第一L型夹块，两个第二L型夹块，第一伸缩杆，双向螺纹杆；

两个所述第一L型夹块上方均设有两个第一伸缩杆，两个第一伸缩杆上均设有同一个第二L型夹块，所述第一伸缩杆外套设有复位弹簧，所述复位弹簧的头尾两端分别与第一L型夹块和第二L型夹块连接，两个第一L型夹块之间设有同一个双向螺纹杆，两个所述第一L型夹块分别螺纹连接在所述双向螺纹杆的两端。

进一步地，所述伸缩板包含内板，L型外板；

所述内板在所述L型外板的横板内滑动连接，所述内板上设有若干分布均匀的第一限位孔，所述L型外板的横板上设有第二限位孔，所述第一限位孔与第二限位孔内可拆卸设有限位销钉。

进一步地，所述内板一端设有圆柱套筒，所述圆柱套筒上套设有涡轮，所述第一L型夹块下端两侧分别设有凹槽，所述凹槽内设有转轴，所述圆柱套筒转动套设在所述转轴上，所述第一L型夹块两侧分别设有蜗杆孔，所述蜗杆孔内转动连接有蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮啮合连接。

进一步地，所述L型外板的竖杆外侧设有第一T型滑槽，所述第一支撑板一侧设有第一T型滑块，所述第一T型滑块在所述第一T型滑槽内滑动连接，所述第一T型滑槽和第一T型滑块下端均设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹连接有第一调节螺钉。

进一步地，所述第二伸缩杆包含内杆，外杆，螺纹套筒；

所述内杆一端设有第一外螺纹，所述外杆可滑动套设在所述第一外螺纹上，所述外杆内部设有第一内螺纹，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹之间留有间隙，所述第一外螺纹上套设有螺纹套筒，所述螺纹套筒内壁设有第二内螺纹，所述螺纹套筒的外壁设有第二外螺纹，所述第二内螺纹与所述第一外螺纹螺纹连接，所述第二外螺纹与所述第一内螺纹螺纹连接；

所述第一L型夹块外侧设有两个第一螺纹孔，两个所述外杆的一端分别螺纹连接在两个所述第一螺纹孔内；

所述底座内侧设有两个第二螺纹孔，两个所述内杆的一端分别螺纹连接在两个所述第二螺纹孔内。

进一步地，所述底座两侧分别设有第二T型滑槽，所述第二支撑板的两侧分别设有第二T型滑块，两个所述第二T型滑块分别在两个所述第二T型滑槽内滑动连接，两个所述T型滑槽和两个所述第二T型滑块下方分别设有第四螺纹孔，所述第四螺纹孔内螺纹连接有第二调节螺钉。

更进一步地，所述保护杆包含支架，半圆柱挡板，弹簧减震器，橡胶保护垫；

所述第一保护板，第二保护板上均设有若干支架，所述支架上端设有半圆柱挡板，所述半圆柱挡板一侧设有若干弹簧减震器，所述半圆柱挡板外侧设有橡胶保护垫，所述橡胶保护垫通过若干所述弹簧减震器与所述半圆柱挡板连接。

本实用新型的优点：

本实用新型的夹紧装置通过双向螺纹杆调节宽度，第一伸缩杆调节高度实现了灵活拆卸，灵活调节，便于安装在不同宽度，高度的无人机机翼架上，满足了在不破坏无人机本体的情况下对无人机机翼进行有效防护的需求，本实用新型通过对伸缩板与第二伸缩杆的调节可以实现对出现在市面上具有不同半径机翼的无人机进行适配安装，本实用新型的第一支撑板和第二支撑板均可进行上下调节，满足了对不同型号无人机机翼高度不同的个性化调节，本实用新型的保护杆上安装有弹簧减震器和橡胶保护垫，更大程度地减轻了无人机在飞行时发生碰撞后产生的震荡，本实用新型的伸缩杆可以在夹紧装置四周转动调节，满足了对无人机机翼不同角度防护的需求，本实用新型安装拆卸方便，可以按个销售，用户可以根据自身无人机机翼数量选择性购买，性价比高，便于推广。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型与无人机本体的整体配合示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型第一L型夹块与第二L型夹块的侧视配合图；

图4为本实用新型蜗杆与涡轮的安装示意图；

图5为本实用新型伸缩板的整体结构示意图；

图6为本实用新型保护杆的整体结构示意图；

图7为本实用新型第二伸缩杆的整体结构示意图；

图8为本实用新型第二支撑板的整体结构示意图；

图9为本实用新型底座的整体结构示意图；

图10为本实用新型第一L型夹块与第二L型夹块的整体结构示意图；

图11为本实用新型第二伸缩杆的伸缩限位原理剖视图。

附图标记

1为无人机本体，2为第一L型夹块，3为第二L型夹块，4为第一伸缩杆，5为双向螺纹杆，6为伸缩板，7为蜗杆，8为第一支撑板，9为第二伸缩杆，10为底座，11为第二支撑板；

201为凹槽，202为转轴，203为蜗杆孔，204为第一螺纹孔；

601为内板，602为L型外板，6011为圆柱套筒，6012为涡轮，6013为第一限位孔，6021为第一T型滑槽，6022为第三螺纹孔，6023为第二限位孔；

801为第一T型滑槽，802为保护杆，8021为支架，8022为半圆柱挡板8023为弹簧减震器，8024为橡胶保护垫；

901为外杆，902为内杆，903为螺纹套筒；

1001为第二螺纹孔，1002为第二T型滑槽，1003为第四螺纹孔；

1101为第二T型滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1至图11，一种无人机飞行防撞结构，包括无人机本体1，夹紧机构，伸缩板6，第一支撑板8，第二伸缩杆9，底座10，第二支撑板11；

无人机本体1每一个机翼下方均安装有夹紧机构，夹紧机构的作用在于灵活安装拆卸在无人机本体1的机翼下方，实现了对拥有不同数量机翼的无人机进行个性化安装，同时夹紧机构也是本实用新型整体结构的基础支撑构件，夹紧机构两侧分别安装有两个第二伸缩杆9，两个第二伸缩杆9另一端均安装有同一个底座10，底座10外侧滑动连接有第二支撑板11，第二伸缩杆9的作用在于连接底座10和夹紧机构，并通过后述的螺纹套筒903进行长度的调节与固定，目的是为了满足保护无人机不同直径机翼而进行适配化调节的需求，底座10的作用在于为第二支撑板11提供上下移动的轨迹，支撑板11通过底座10提供的移动轨迹内上下移动目的是为了满足对无人机不同高度机翼防护的需求；

夹紧机构下端四角分别转动连接有伸缩板6，目的是为了满足对无人机机翼不同角度防护的需求，伸缩板6外侧滑动连接有第一支撑板8，伸缩板6的作用在于连接第一支撑板8和夹紧机构，伸缩杆6的伸缩功能同样为了满足保护无人机不同直径机翼而进行适配化调节的需求，同时伸缩杆6也为第一支撑板8提供了上下移动的轨迹，第一支撑板8在伸缩杆6提供的移动轨迹内上下移动，目的是为了满足对无人机不同高度机翼防护的需求；

第一支撑板8和所述第二支撑板11上方均安装有若干保护杆802，保护杆802的作用是减轻无人机撞击时产生的震荡，保护杆802包含支架8021，半圆柱挡板8022，弹簧减震器8023，橡胶保护垫8024；

第一支撑板8，第二支撑板11上均设有若干支架8021，支架8021上端安装有半圆柱挡板8022，半圆柱挡板8022一侧安装有若干弹簧减震器8023，半圆柱挡板8022外侧安装有橡胶保护垫8024，橡胶保护垫8024通过若干所述弹簧减震器8023与半圆柱挡板8022连接，支架8021的作用是为了连接半圆柱挡板8022，半圆柱挡板8022的作用在于通过若干弹簧减震器8023与橡胶保护垫8024连接，使整个保护杆802成为一个整体，弹簧减震器8023与橡胶保护垫8024的作用均为减轻无人机飞行发生碰撞时产生的震动，从而保护无人机与本实用新型不受损坏，提高使用寿命。

夹紧机构包含两个第一L型夹块2，两个第二L型夹块3，第一伸缩杆4，双向螺纹杆5；两个第一L型夹块2上方均安装有两个第一伸缩杆4，两个第一伸缩杆4上均安装有同一个第二L型夹块3，第一伸缩杆4外套设有复位弹簧，复位弹簧的头尾两端分别与第一L型夹块2和第二L型夹块3连接，第一L型夹块2作为连接第二伸缩杆9和伸缩板6的平台，同时通过安装在上方的第一伸缩杆4与第二L型夹块3连接，实现了固定无人机机翼架，防止机翼架在第一L型夹块2与第二L型夹块3内发生纵向位移，第一伸缩杆4通过套设在外侧的复位弹簧使得第一L型夹块2与第二L型夹块3始终拥有相互靠近的力，从而满足了对不同高度无人机机翼架的夹紧与固定，两个第一L型夹块2之间安装有同一个双向螺纹杆5，两个第一L型夹块2分别螺纹连接在所述双向螺纹杆5的两端，双向螺纹杆5的作用是连接两个第一L型夹块2并且通过转动双向螺纹杆5可以为两个第一L型夹块2提供水平方向位移的功能，目的是为了满足对不同无人机机翼架宽度适配安装的需求。

伸缩板6包含内板601，L型外板602；内板601在L型外板602的横板内滑动连接，内板601上开设有若干分布均匀的第一限位孔6013，L型外板602的横板上开设有第二限位孔6023，第一限位孔6013与第二限位孔6023内可拆卸安装有限位销钉，内板601的作用为在L型外板602内伸缩，第一限位孔6013与第二限位孔6023相互配合，并通过限位销钉可以实现限位的功能。

内板601一端安装有圆柱套筒6011，圆柱套筒6011上固定套设有涡轮6012，第一L型夹块2下端两侧分别开设有凹槽201，凹槽201内固定安装有转轴202，圆柱套筒6011转动套设在转轴202上，第一L型夹块2两侧分别开设有蜗杆孔203，蜗杆孔203内转动连接有蜗杆7，蜗杆7与涡轮6012啮合连接，圆柱套筒6011的作用为套设在转轴201上，目的是为了初步提供给伸缩板6转动的功能，凹槽202的作用在于固定转轴201，并且为伸缩板6转动时提供了一定角度的干涉限位，蜗杆7与涡轮6012的配合进一步为伸缩板6的转动提供了可固定调节的功能。

L型外板602的竖杆外侧开设有第一T型滑槽6021，第一支撑板8一侧安装第一T型滑块801，第一T型滑块801在第一T型滑槽6021内滑动连接，第一T型滑槽6021与第一T型滑块801下端均设有第三螺纹孔6022，第三螺纹孔6022内螺纹连接有第一调节螺钉，第一T型滑槽6021与第一T型滑块801通过第一调节螺钉螺纹连接，第一T型滑槽6021与第一T型滑块的配合为第一支撑板801提供了纵向位移的功能，通过安装在第三螺纹孔6022内的第一调节螺钉实现了对第一支撑板801纵向位移的限位功能。

第二伸缩杆9包含内杆902，外杆901，螺纹套筒903；内杆902一端开设有第一外螺纹，外杆901可滑动套设在第一外螺纹上，外杆901内部设有第一内螺纹，第一内螺纹与第一外螺纹之间留有间隙，第一外螺纹上套设有螺纹套筒903，螺纹套筒903内壁设有第二内螺纹，螺纹套筒903的外壁设有第二外螺纹，第二内螺纹与所述第一外螺纹螺纹连接，所述第二外螺纹与所述第一内螺纹螺纹连接，内杆902的作用在于能够在外杆901内伸缩移动，螺纹套筒903的作用在于连接并紧固内杆902和外杆901，第一L型夹块2外侧开设有两个第一螺纹孔204，外杆901的一端分别螺纹连接在两个所述第一螺纹孔204内，底座10内侧设有两个第二螺纹孔1001，两个内杆902的一端分别螺纹连接在两个第二螺纹孔1001内，底座10与第一L型夹块2通过两个位于同一水平面的第二伸缩杆9连接，目的是为了固定底座10与第一L型夹块2，由于两个伸缩杆9所处在的平面始终垂直于底座10于第一L型夹块2的竖直端，所以防止了底座10与第一L型夹块2之间发生相对错位。

底座10两侧分别开设有第二T型滑槽1002，第二支撑板11的两侧分别安装有第二T型滑块1101，两个第二T型滑块1101分别在两个第二T型滑槽1002内滑动连接，两个第二T型滑槽1002和两个第二T型滑块下方均设有第四螺纹孔1003，第四螺纹孔1003内均螺纹连接有第二调节螺钉，两个第二T型滑槽1002与两个第二T型滑块之间通过第二调节螺钉螺纹连接，通过两个第二T型滑槽1002和两个第二T型滑块1101之间的相互配合实现了第二支撑板11在底座10一侧纵向滑动的功能，螺纹连接在第四螺纹孔1003内的第二调节螺钉为第二支撑板11提供纵向位移限位调节的功能。

本实用新型的实施方法：

用户根据自身无人机机翼数量选择购买若干个本实用新型，根据自身无人机机翼架的宽度参数正向转动双向螺纹杆5，此时两个第一L型夹块2相互靠近，当触碰到无人机机翼架时再根据机翼架的高度参数向上拉动两个第二L型夹块3，调节合适后松开两个第二L型夹块3，此时复位弹簧会将两个第二L型夹块3向下复位直至触碰无人机机翼架上侧；

当将本实用新型的夹紧装置安装再无人机机翼架上后，用户根据自身无人机机翼的直径调节第二伸缩杆9和伸缩板6，伸缩杆9调节完毕后将螺纹套筒903扭进内杆902和外杆901之间的间隙中从而实现紧固限位，伸缩板6调节好后将第一限位孔6013和第二限位孔6023对齐，再将限位销钉插进第一限位孔6013和第二限位孔6023内实现固定限位；

将第二伸缩杆9和伸缩板6调节好后，用户根据自身无人机机翼的高度参数调节第一支撑板8和第二支撑板11，调节第一T型滑块801使之在第一T型滑槽6021内滑动，调节合适后转动位于第一T型滑槽6021下方的第一调节螺钉，使第一调节螺钉触碰到第一T型滑块801从而实现纵向限位，调节第二T型滑块1101，使之在第二T型滑槽内滑动，调节合适后，转动位于第二T型滑槽1002下方的第二调节螺钉，使第二调节螺钉触碰到第二T型滑块1101从而实现纵向限位；

用户可以根据自身无人机飞行时机翼的角度适当调节蜗杆7，蜗杆7带动涡轮6012转动从而使伸缩板8发生转动，目的是为了扩大本实用新型对自身无人机机翼的保护面积。

本实用新型的夹紧装置通过双向螺纹杆调节宽度，第一伸缩杆调节高度实现了灵活拆卸，灵活调节，便于安装在不同宽度，高度的无人机机翼架上，满足了在不破坏无人机本体的情况下对无人机机翼进行有效防护的需求，本实用新型通过对伸缩板与第二伸缩杆的调节可以实现对出现在市面上具有不同半径机翼的无人机进行适配安装，本实用新型的第一支撑板和第二支撑板均可进行上下调节，满足了对不同型号无人机机翼高度不同的个性化调节，本实用新型的保护杆上安装有弹簧减震器和橡胶保护垫，更大程度地减轻了无人机在飞行时发生碰撞后产生的震荡，本实用新型的伸缩杆可以在夹紧装置四周转动调节，满足了对无人机机翼不同角度防护的需求，本实用新型安装拆卸方便，可以按个销售，用户可以根据自身无人机机翼数量选择性购买，性价比高，便于推广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机飞行防撞结构，包含无人机本体（1），其特征为：还包含夹紧结构，伸缩板（6），第一支撑板（8），第二伸缩杆（9），底座（10），第二支撑板（11）；

所述无人机本体（1）每一个机翼下方均设有夹紧机构，所述夹紧机构两侧分别设有两个第二伸缩杆（9），两个所述第二伸缩杆（9）另一端均设有同一个底座（10），所述底座（10）外侧滑动连接有第二支撑板（11）；

所述夹紧机构下端四角分别转动连接有伸缩板（6），所述伸缩板（6）外侧滑动连接有第一支撑板（8）；

所述第一支撑板（8）和所述第二支撑板（11）上方均设有若干保护杆（802）。

2.根据权利要求1中所述的无人机飞行防撞结构，其特征为：所述夹紧机构包含两个第一L型夹块（2），两个第二L型夹块（3），第一伸缩杆（4），双向螺纹杆（5）；

两个所述第一L型夹块（2）上方均设有两个第一伸缩杆（4），两个第一伸缩杆（4）上均设有同一个第二L型夹块（3），所述第一伸缩杆（4）外套设有复位弹簧，所述复位弹簧的头尾两端分别与第一L型夹块（2）和第二L型夹块（3）连接，两个第一L型夹块（2）之间设有同一个双向螺纹杆（5），两个所述第一L型夹块（2）分别螺纹连接在所述双向螺纹杆（5）的两端。

3.根据权利要求2中所述的无人机飞行防撞结构，其特征为：所述伸缩板（6）包含内板（601），L型外板（602）；

所述内板（601）在所述L型外板（602）的横板内滑动连接，所述内板（601）上设有若干分布均匀的第一限位孔（6013），所述L型外板（602）的横板上设有第二限位孔（6023），所述第一限位孔（6013）与第二限位孔（6023）内可拆卸设有限位销钉。

4.根据权利要求3中所述的无人机飞行防撞结构，其特征为：所述内板（601）一端设有圆柱套筒（6011），所述圆柱套筒（6011）上套设有涡轮（6012），所述第一L型夹块（2）下端两侧分别设有凹槽（201），所述凹槽（201）内设有转轴（202），所述圆柱套筒（6011）转动套设在所述转轴（202）上，所述第一L型夹块（2）两侧分别设有蜗杆孔（203），所述蜗杆孔（203）内转动连接有蜗杆（7），所述蜗杆（7）与所述涡轮（6012）啮合连接。

5.根据权利要求3中所述的无人机飞行防撞结构，其特征为：所述L型外板（602）的竖杆外侧设有第一T型滑槽（6021），所述第一支撑板（8）一侧设有第一T型滑块（801），所述第一T型滑块（801）在所述第一T型滑槽（6021）内滑动连接，所述第一T型滑槽（6021）和第一T型滑块（801）下端均设有第三螺纹孔（6022），所述第三螺纹孔（6022）内螺纹连接有第一调节螺钉。

6.根据权利要求2中所述的无人机飞行防撞结构，其特征为：所述第二伸缩杆（9）包含内杆（902），外杆（901），螺纹套筒（903）；

所述内杆（902）一端设有第一外螺纹，所述外杆（901）可滑动套设在所述第一外螺纹上，所述外杆（901）内部设有第一内螺纹，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹之间留有间隙，所述第一外螺纹上套设有螺纹套筒（903），所述螺纹套筒（903）内壁设有第二内螺纹，所述螺纹套筒（903）的外壁设有第二外螺纹，所述第二内螺纹与所述第一外螺纹螺纹连接，所述第二外螺纹与所述第一内螺纹螺纹连接；

所述第一L型夹块（2）外侧设有两个第一螺纹孔（204），两个所述外杆（901）的一端分别螺纹连接在两个所述第一螺纹孔（204）内；

所述底座（10）内侧设有两个第二螺纹孔（1001），两个所述内杆（902）的一端分别螺纹连接在两个所述第二螺纹孔（1001）内。

7.根据权利要求1中所述的无人机飞行防撞结构，其特征为：所述底座（10）两侧分别设有第二T型滑槽（1002），所述第二支撑板（11）的两侧分别设有第二T型滑块（1101），两个所述第二T型滑块（1101）分别在两个所述第二T型滑槽（1002）内滑动连接，两个所述第二T型滑槽（1002）和两个所述第二T型滑块（1101）下方分别设有第四螺纹孔（1003），所述第四螺纹孔（1003）内螺纹连接有第二调节螺钉。

8.根据权利要求1中所述的无人机飞行防撞结构，其特征为：所述保护杆（802）包含支架（8021），半圆柱挡板（8022），弹簧减震器（8023），橡胶保护垫（8024）；

所述第一支撑板（8），第二支撑板（11）上均设有若干支架（8021），所述支架（8021）上端设有半圆柱挡板（8022），所述半圆柱挡板（8022）一侧设有若干弹簧减震器（8023），所述半圆柱挡板（8022）外侧设有橡胶保护垫（8024），所述橡胶保护垫（8024）通过若干所述弹簧减震器（8023）与所述半圆柱挡板（8022）连接。