CN205632997U - 一种能够快速调节重心四旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够快速调节重心四旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的正面安装有机翼固定架，所述机翼固定架的内腔均连接有机翼伸缩内杆，所述机翼伸缩内杆的外侧均安装有机罩，所述机罩的内腔安装有旋转电动机，所述旋转电动机的外侧转轴上安装有四旋翼，所述飞行器本体的顶部和底部均安装有推杆电机，所述推杆电机的外侧推杆与弹簧壳连接，所述弹簧壳的两侧均与固定在机翼伸缩内杆上的辅助杆连接。本能够快速调节重心四旋翼飞行器，通过设有机翼固定架和机翼伸缩内杆组成伸缩机翼，方便调节同侧的机翼的长度，便于重心的位置调节，方便在恶劣的环境下，调节四旋翼飞行器的重心，使该四旋翼飞行器能够更加稳定。

Description

一种能够快速调节重心四旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及多旋翼飞行器技术领域，具体为一种能够快速调节重心四旋翼飞行器

背景技术

传统的四旋翼飞行器尺寸小、重量轻，操作方便，结构更加紧凑，且噪音小，隐蔽性高，因此在各个领域都常常得到使用，且能在恶劣的气动环境下飞行等优势在许多国家倍受关注。

目前，市面上大多数的四旋翼飞行器，在进行飞行的过程中，一旦遇上恶劣的天气或者其他的特殊情况，需要快速的调节飞行重心的偏移，常常很难做到，在飞行的过程中，常常出现四旋翼飞行器不稳的情况出现，但是没有任何的调节装置，容易造成飞行器打晃，甚至飞行器受损的情况出现

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够快速调节重心四旋翼飞行器，结构简单，使用方便，便于调节四旋翼飞行器的重心，提高了四旋翼飞行器的稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够快速调节重心四旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的正面安装有机翼固定架，所述机翼固定架的内腔均连接有机翼伸缩内杆，所述机翼伸缩内杆的外侧均安装有机罩，所述机罩的内腔安装有旋转电动机，所述旋转电动机的外侧转轴上安装有四旋翼，所述飞行器本体的顶部和底部均安装有推杆电机，所述推杆电机的外侧推杆与弹簧壳连接，所述弹簧壳的两侧均与固定在机翼伸缩内杆上的辅助杆连接。

优选的，所述飞行器本体的一侧安装有摄像头固定架，所述摄像头固定架的表面安装有固定夹，所述固定夹为弹簧软夹。

优选的，所述推杆电机的推杆与弹簧壳的连接处设有弧形套板，所述弹簧壳的内腔设有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的两侧均与辅助杆连接，所述弹簧壳的俯视截面为弧形结构。

优选的，所述辅助杆与机翼伸缩内杆的连接处的机翼固定架表面设有滑槽，且机翼固定架的俯视截面为十字形结构。

优选的，所述机翼固定架与推杆电机的同侧交叉处设有连接架，且连接架的表面均设有灯条孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本能够快速调节重心四旋翼飞行器，结构简单，使用方便，整体重量轻，操作方便，结构紧凑，噪音小，通过设有机翼固定架和机翼伸缩内杆组成伸缩机翼，方便调节同侧的机翼的长度，便于重心的位置调节，方便在恶劣的环境下，调节四旋翼飞行器的重心，使该四旋翼飞行器能够更加稳定，飞行起来更加便捷，同时配合推杆电机、辅助杆和伸缩弹簧的设计，便于在四旋翼飞行器飞行的过程中，调节伸缩机翼的长度，从而调节四旋翼飞行器的重心，同时伸缩弹簧起到一定程度的缓冲作业，避免其调节速度过大，造成重心失衡，使重心的调节不影响到正常的飞行，而且能够保证调节的准确度得到一定提升，便于使用者快速调节四旋翼飞行器的重心，大大方便使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型俯视示意图。

图中：1飞行器本体、2机翼固定架、3机翼伸缩内杆、4旋转电动机、5伸缩弹簧、6连接架、7摄像头固定架、8固定夹、9弹簧壳、10四旋翼、11转轴、12机罩、13辅助杆、14推杆电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种能够快速调节重心四旋翼飞行器，包括飞行器本体1，飞行器本体1的正面安装有机翼固定架2，机翼固定架2的内腔均连接有机翼伸缩内杆3，机翼伸缩内杆3的外侧均安装有机罩12，机罩12的内腔安装有旋转电动机4，旋转电动机4的外侧转轴11上安装有四旋翼10，飞行器本体1的顶部和底部均安装有推杆电机14，推杆电机14的外侧推杆与弹簧壳9连接，弹簧壳9的两侧均与固定在机翼伸缩内杆3上的辅助杆13连接。

本能够快速调节重心四旋翼飞行器，结构简单，使用方便，整体重量轻，操作方便，结构紧凑，噪音小，通过设有机翼固定架2和机翼伸缩内杆3组成伸缩机翼，方便调节同侧的机翼的长度，便于重心的位置调节，方便在恶劣的环境下，调节四旋翼飞行器的重心，使该四旋翼飞行器能够更加稳定，飞行起来更加便捷，同时配合推杆电机14、辅助杆13和伸缩弹簧5的设计，便于在四旋翼飞行器飞行的过程中，调节伸缩机翼的长度，从而调节四旋翼飞行器的重心，同时伸缩弹簧5起到一定程度的缓冲作业，避免其调节速度过大，造成重心失衡，使重心的调节不影响到正常的飞行，而且能够保证调节的准确度得到一定提升，便于使用者快速调节四旋翼飞行器的重心，大大方便使用者的使用。

飞行器本体1的一侧安装有摄像头固定架7，摄像头固定架7的表面安装有固定夹8，固定夹8为弹簧软夹，摄像头固定架7的设计，方便使用者进行摄像头的装载，便于四旋翼飞行器的多方位使用，提高了四旋翼飞行器的使用范围。

推杆电机14的推杆与弹簧壳9的连接处设有弧形套板，弹簧壳9的内腔设有伸缩弹簧5，且伸缩弹簧5的两侧均与辅助杆13连接，弹簧壳9的俯视截面为弧形结构，弧形结构设计，便于弹簧的伸缩使用，使弹簧能够方便带动辅助杆13，便于伸缩调节。

辅助杆13与机翼伸缩内杆3的连接处的机翼固定架2表面设有滑槽，且机翼固定架2的俯视截面为十字形结构，滑槽的设计，方便辅助杆13的滑动，使辅助杆13的滑动更加顺畅。

机翼固定架2与推杆电机14的同侧交叉处设有连接架6，且连接架6的表面均设有灯条孔，连接架6的设计，大大提升了机翼固定架2的稳固程度，同时也对推杆电机14起到固定的作用，同时配合灯条孔，方便放置照明灯或者高亮灯在其内，起到警示照明的作用。

工作原理：使用时，首先将摄像头固定在摄像头固定架7上，然后通过固定夹8将摄像头夹紧，然后根据需求可以将高亮灯插入连接架6的凹槽内，然后启动四旋翼飞行器，进一步说明，在恶劣的环境或者其他情况下，可以在四旋翼飞行器飞行的过程中，启动推杆电机14，然后使推杆电机14进行调节某一侧的机翼伸缩内杆3的长度，从而达到调节另一侧重心的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种能够快速调节重心四旋翼飞行器，包括飞行器本体（1），其特征在于：所述飞行器本体（1）的正面安装有机翼固定架（2），所述机翼固定架（2）的内腔均连接有机翼伸缩内杆（3），所述机翼伸缩内杆（3）的外侧均安装有机罩（12），所述机罩（12）的内腔安装有旋转电动机（4），所述旋转电动机（4）的外侧转轴（11）上安装有四旋翼（10），所述飞行器本体（1）的顶部和底部均安装有推杆电机（14），所述推杆电机（14）的外侧推杆与弹簧壳（9）连接，所述弹簧壳（9）的两侧均与固定在机翼伸缩内杆（3）上的辅助杆（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够快速调节重心四旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行器本体（1）的一侧安装有摄像头固定架（7），所述摄像头固定架（7）的表面安装有固定夹（8），所述固定夹（8）为弹簧软夹。

3.根据权利要求1所述的一种能够快速调节重心四旋翼飞行器，其特征在于：所述推杆电机（14）的推杆与弹簧壳（9）的连接处设有弧形套板，所述弹簧壳（9）的内腔设有伸缩弹簧（5），且伸缩弹簧（5）的两侧均与辅助杆（13）连接，所述弹簧壳（9）的俯视截面为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种能够快速调节重心四旋翼飞行器，其特征在于：所述辅助杆（13）与机翼伸缩内杆（3）的连接处的机翼固定架（2）表面设有滑槽，且机翼固定架（2）的俯视截面为十字形结构。

5.根据权利要求1所述的一种能够快速调节重心四旋翼飞行器，其特征在于：所述机翼固定架（2）与推杆电机（14）的同侧交叉处设有连接架（6），且连接架（6）的表面均设有灯条孔。