CN206954524U - 一种小型无人机光电吊舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吊舱技术领域，尤其是一种小型无人机光电吊舱，包括舱体，舱体内安装有红外热像仪和可见光摄像机，舱体上端设置有安装座，安装座内安装有方位电机，安装座底面固定有固定盘，固定盘下端滑动连接有方位轴承，且方位电机输出轴与方位轴承连接，方位轴承下端固定有U型支架，U型支架一侧内部固定有俯仰电机，俯仰电机输出轴连接有俯仰轴承，俯仰轴承中部固定在舱体两侧，且俯仰轴承两侧转动连接在U型支架内侧，俯仰电机通过导线连接有电刷，固定盘外侧安装有导电滑环，电刷滑动连接在导电滑环上。本实用新型简化了安装结构，降低了安装成本，更重要地提高了调节效率。

Description

一种小型无人机光电吊舱

技术领域

本实用新型涉及吊舱技术领域，尤其涉及一种小型无人机光电吊舱。

背景技术

对于无人机在使用过程中，一般需要安装吊舱才能达到其相应的功能，吊舱是指安装有某机载设备或武器，并吊挂在机身或机翼下的短舱段，加装吊舱通常需要机载电子设备的支持和考虑飞机的整体空气动力。

现有的无人机用的光电吊舱外壳与调节机构之间虽然紧密连接，但在调节吊舱方位和俯仰角的过程中往往比较麻烦，调节元件设计复杂、安装成本较高，且调节过程繁琐，从而不仅影响工作效率，还浪费材料。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的吊舱调节机构复杂、安装成本高以及调节过程繁琐的缺点，而提出的一种小型无人机光电吊舱。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种小型无人机光电吊舱，包括舱体，所述舱体上设有一大一下两个观察窗，所述舱体内安装有红外热像仪和可见光摄像机，所述红外热像仪和可见光摄像机均通过支撑杆连接在舱体内壁，所述舱体上端设置有安装座，安装座内安装有方位电机，所述安装座底面固定有固定盘，所述固定盘下端滑动连接有方位轴承，且所述方位电机输出轴与方位轴承连接，所述方位轴承下端固定有U型支架，所述U型支架一侧内部固定有俯仰电机，所述俯仰电机输出轴连接有俯仰轴承，所述俯仰轴承中部固定在舱体两侧，且所述俯仰轴承两侧转动连接在U型支架内侧，所述俯仰电机通过导线连接有电刷，所述固定盘外侧安装有导电滑环，所述电刷滑动连接在导电滑环上。

优选的，所述固定盘底面设有一圈环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有四组滑块，所述滑块均匀等间距地固定在方位轴承顶面。

优选的，所述支撑杆与舱体内壁之间连接有隔振器。

优选的，所述舱体和U型支架外形均设计为流线型结构。

本实用新型提出的一种小型无人机光电吊舱，有益效果在于：通过将原有吊舱的方位以及俯仰角度调节机构进行改进和简化，使得吊舱在能够同时实现方位以及俯仰角度调节的情况下，还简化了安装结构，降低了安装成本，更重要地提高了调节效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种小型无人机光电吊舱的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种小型无人机光电吊舱的U型支架内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种小型无人机光电吊舱的安装座内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种小型无人机光电吊舱的舱体内部结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种小型无人机光电吊舱的固定盘仰视结构示意图。

图中：安装座1、电刷2、U型支架3、俯仰轴承4、观察窗5、舱体6、方位轴承7、导电滑环8、导线9、俯仰电机10、固定盘11、方位电机12、环形滑轨13、滑块14、支撑杆15、隔振器16、红外热像仪17、可见光摄像机18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种小型无人机光电吊舱，包括舱体6，舱体6上设有一大一下两个观察窗5，舱体6内容置有红外热像仪17和可见光摄像机18，红外热像仪17和可见光摄像机18均通过支撑杆15连接在舱体6内壁，支撑杆15与舱体6内壁之间连接有隔振器16，隔振器16能够有效减缓红外热像仪17和可见光摄像机18所受的振动效应，起到很好的防护作用。

舱体6上端设置有安装座1，安装座1内安装有方位电机12，安装座1底面固定有固定盘11，固定盘11下端滑动连接有方位轴承7，固定盘11底面设有一圈环形滑轨13，环形滑轨13上滑动连接有四组滑块14，滑块14均匀等间距地固定在方位轴承7顶面，且方位电机12输出轴与方位轴承7连接，方位轴承7下端固定有U型支架3，通过控制方位电机12，能够带动U型支架3转动，进而使得舱体6在360°范围内随意转动，扩大其摄像范围。

U型支架3一侧内部固定有俯仰电机10，俯仰电机10输出轴连接有俯仰轴承4，俯仰轴承4中部固定在舱体6两侧，且俯仰轴承4两侧转动连接在U型支架3内侧，俯仰电机10通过导线9连接有电刷2，固定盘11外侧安装有导电滑环8，电刷2滑动连接在导电滑环8上，舱体6和U型支架3外形均设计为流线型结构，流线型设计能够有效减少舱体6和U型支架3在飞行过程中所受的空气阻力，降低大气压力对其造成伤害以及减少无人机所受的飞行阻力，通过俯仰电机10能够有效调节舱体6的俯仰角度，从而达到舱体6在±90°内均能进行摄像工作，且设置导电滑环8和电刷2能够避免U型支架3在转动过程中造成俯仰电机10所连导线的线路缠绕问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种小型无人机光电吊舱，包括舱体(6)，所述舱体(6)上设有一大一下两个观察窗(5)，所述舱体(6)内容置有红外热像仪(17)和可见光摄像机(18)，其特征在于，所述红外热像仪(17)和可见光摄像机(18)均通过支撑杆(15)连接在舱体(6)内壁，所述舱体(6)上端设置有安装座(1)，安装座(1)内安装有方位电机(12)，所述安装座(1)底面固定有固定盘(11)，所述固定盘(11)下端滑动连接有方位轴承(7)，且所述方位电机(12)输出轴与方位轴承(7)连接，所述方位轴承(7)下端固定有U型支架(3)，所述U型支架(3)一侧内部固定有俯仰电机(10)，所述俯仰电机(10)输出轴连接有俯仰轴承(4)，所述俯仰轴承(4)中部固定在舱体(6)两侧，且所述俯仰轴承(4)两侧转动连接在U型支架(3)内侧，所述俯仰电机(10)通过导线(9)连接有电刷(2)，所述固定盘(11)外侧安装有导电滑环(8)，所述电刷(2)滑动连接在导电滑环(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人机光电吊舱，其特征在于，所述固定盘(11)底面设有一圈环形滑轨(13)，所述环形滑轨(13)上滑动连接有四组滑块(14)，所述滑块(14)均匀等间距地固定在方位轴承(7)顶面。

3.根据权利要求1所述的一种小型无人机光电吊舱，其特征在于，所述支撑杆(15)与舱体(6)内壁之间连接有隔振器(16)。

4.根据权利要求1所述的一种小型无人机光电吊舱，其特征在于，所述舱体(6)和U型支架(3)外形均设计为流线型结构。