CN205916341U - 微型云台及具有该云台的无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微型云台及具有该云台的无人飞行器，包括第一转动部、第二转动部、第一电机、第二电机及减震组件；所述第一转动部通过第一电机连接于减震组件上，并由第一电机驱动第一转动部沿第一轴向转动；所述第二转动部通过第二电机连接于第一转动部上，并由第二电机驱动第二转动部沿第二轴向转动。本实用新型实现了云台及其无人飞行器的微小型化，同时将微型云台安装在无人飞行器上大大的提高了无人飞行器的便携性。

Description

微型云台及具有该云台的无人飞行器

技术领域

本实用新型属于无人飞行器领域，尤其涉及一种微型云台及具有该云台的无人飞行器。

背景技术

随着人们对影像效果的高标准化，以致拍摄技术难度不断增加，从而对拍摄设备的要求也越来越高。目前传统无人机搭载传统云台虽然能在不同环境下实现多角度的拍摄，并能通过稳像和后期处理获得画质较好影像，但其体积较大且较重，极其不便于像手机一样随身携带；而市场上功能较全、体积和重量较小的航模虽方便携带，也能拍摄影像，但是其续航时间较短，摄像器材无较好的稳像功能，所以拍摄出的影像质量不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种能实现云台的微小型化，进而可使无人飞行器的便携性获得极大的提高。本实用新型是这样实现的：

一种微型云台，包括第一转动部、第二转动部、第一电机和第二电机；所述第一电机驱动第一转动部沿第一电机的轴向转动；所述第二转动部通过第二电机连接于所述第一转动部上；所述第二电机驱动第二转动部沿第二电机的轴向转动，所述第一电机和第二电机的轴向垂直。

作为优选，所述第一转动部包括第一陀螺板、转动框、支架、盖板及透光片，所述第一陀螺板与转动框边缘贴平固定，所述支架固定于所述转动框中间，盖板固定于所述转动框外侧，透光片固定于所述转动框顶端。

作为优选，所述第二转动部包括第二陀螺板、摄影镜头及支座，所述第二陀螺板和摄影镜头分别固定于支座上。

作为优选，所述第一陀螺板和第二陀螺板分别与所述第一电机和所述第二电机的转动轴垂直或平行。

作为优选，所述第一转动部通过第一电机连接有一减震组件。

作为优选，所述减震组件包括轴承、支撑上板、减震件及支撑下板，轴承固定于支撑上板一侧，减震件将支撑上板和支撑下板连接起来，所述第一电机的定子固定于支撑上板上。

作为优选，所述减震组件上的轴承与第一电机保持同轴。

作为优选，所述第一电机和所述第二电机均采用空心杯电机或微型电机。

一种无人飞行器，所述无人飞行器包括所述的微型云台。

作为优选，所述无人飞行器，其包括包括机身和控制装置，所述机身与所述微型云台的所述减震组件相连，所述控制装置与所述微型云台的第一电机、第二电机、第一陀螺板、第二陀螺板及摄影镜头电连接。

本实用新型具有以下有益效果：

与现有技术相比较，本实用新型的微型云台，电机采用的是体积和重量较小的空心杯电机或其它微型电机，镜头采用的是手机摄像头或其它微型摄像镜头，并且通过第一陀螺板和第二陀螺板耦合反馈的角度信号来控制第一电机和第二电机，即可调节摄影镜头沿两个轴向的角度转动以及摄影镜头转到期望角度后保持稳定，陀螺板耦合迭代计算来反馈摄像镜头的位置，所以其整体重量和体积很小，稳像效果也极佳。

云台上安装减震装置，在云台产生振动的时候，通过减震装置，云台上的摄像头依然能拍摄出效果很好的图片，同时稳像效果也大大的增加。

另外，本实用新型另提供的具有所述微型云台的无人飞行器，因微型云台的体积和重量很小，故所述飞行器也可以相应的做小，便于用户随身携带。

附图说明

图1为本实用新型的微型云台的立体结构示意图；

图2为本实用新型的微型云台的立体爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的微型云台的立体局部剖视结构示意图；

图4为本实用新型的微型云台的转动立体局部剖视结构示意图；

图5为本实用新型的具有微型云台的无人飞行器立体局部剖视结构示意图。

图中所示：1、第一转动部，2、第二转动部，3、第一电机，4、第二电机，5、减震组件，6、机身，7、控制装置，11、第一陀螺板，12、转动框，13、支架，14、盖板，15、透光片，21、第二陀螺板，22、摄影镜头，23、支座，51、轴承，52、支撑上板，53、减震件，54、支撑下板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～4所示，本实用新型提供一种微型云台，所述微型云台包括第一转动部1、第二转动部2、第一电机3、第二电机4及减震组件5等部分，所述第一转动部1由第一陀螺板11、转动框12、支架13、盖板14及透光片15组成，第一陀螺板11与所述转动框12边缘贴平固定，支架13固定于转动框12中间，盖板14固定于所述转动框12外侧，透光片15固定于转动框12顶端。所述第二转动部2由第二陀螺板21、摄影镜头22及支座23组成，所述第二陀螺板21和所述摄影镜头22分别固定于所述支座23上。所述减震组件5由轴承51、支撑上板52、减震件53及支撑下板54组成，轴承51固定于支撑上板52一侧，然后通过减震件53将支撑上板52和支撑下板54连接起来。

如图1～4所示，所述第一电机3的定子固定于所述减震组件5上的支撑上板52上，也就是所述轴承51相对的另一侧，且保证所述第一电机3与所述轴承51具有较高的同轴度，所述第一电机3的转轴连接于所述第一转动部1的所述转动框12一侧，轴承51转动连接于所述转动框12的另一侧，因此第一电机3可驱动所述第一转动部1沿第一轴向转动。第二电机4的定子部分固定于第一转动部1的支架13上，所述第二电机4的转轴部分连接于第二转动部2的支座23上，同样，所述第二电机4可驱动第二转动部2沿第二轴向转动。

如图2～4所示，第一陀螺板11及所述第二陀螺板21的安装分别相对所述第一电机3和所述第二电机4的转动轴向垂直或平行。通过第一陀螺板11和第二陀螺板21耦合反馈的相对空间角度信号，可控制第一电机3和第二电机4工作，即可实时调节所述摄影镜头22沿两个轴向的角度转动，并能使所述摄影镜头22转到期望角度后保持稳定。

如图1～4所示，第一电机3和所述第二电机4可采用空心杯电机或其它微型电机实现。

如图2～4所示，第二转动部2上的摄影镜头22可采用手机摄像头或其它微型摄像镜头实现。

如图5所示，本实用新型提供的一种具有上述微型云台的无人飞行器，所述无人飞行器包括上述的微型云台，还包括机身6和控制装置7，所述机身6与所述微型云台的减震组件5的支撑下板54相连，所述控制装置7与所述微型云台的第一电机3、第二电机4、第一陀螺板11、第二陀螺板21及摄影镜头22电连接，实现控制所述微型云台的动作及稳像。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、同等替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种微型云台，其特征在于：包括第一转动部、第二转动部、第一电机和第二电机；所述第一电机驱动第一转动部沿第一电机的轴向转动；所述第二转动部通过第二电机连接于所述第一转动部上；所述第二电机驱动第二转动部沿第二电机的轴向转动。

2.根据权利要求1所述的一种微型云台，其特征在于：所述第一转动部包括第一陀螺板、转动框、支架、盖板及透光片，所述第一陀螺板与转动框固定连接，所述支架固定于所述转动框中间，盖板固定于所述转动框外侧，透光片固定于所述转动框顶端。

3.根据权利要求2所述的一种微型云台，其特征在于：所述第二转动部包括第二陀螺板、摄影镜头及支座，所述第二陀螺板和摄影镜头分别固定于支座上。

4.根据权利要求3所述的一种微型云台，其特征在于：所述第一陀螺板和第二陀螺板分别与所述第一电机和所述第二电机的转动轴垂直或平行。

5.根据权利要求4所述的一种微型云台，其特征在于：所述第一转动部通过第一电机连接有一减震组件。

6.根据权利要求5所述的一种微型云台，其特征在于：所述减震组件包括轴承、支撑上板、减震件及支撑下板，轴承固定于支撑上板一侧，减震件将支撑上板和支撑下板连接起来，所述第一电机的定子固定于支撑上板上。

7.根据权利要求6所述的一种微型云台，其特征在于：所述减震组件上的轴承与第一电机保持同轴。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种微型云台，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机均采用空心杯电机或其他微型电机。

9.一种无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器包括如权利要求5至7任一项所述的微型云台。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其包括机身和控制装置，其特征在于：所述机身与所述微型云台的减震组件相连，所述控制装置与所述微型云台的第一电机、第二电机、第一陀螺板、第二陀螺板及摄影镜头电连接。