CN205418138U - 一种三轴光电吊舱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种三轴光电吊舱，该吊舱包括通过减震器与无人机机体连接的顶板、安装于所述顶板上侧的控制盒及安装于所述顶板下侧的上连杆组件，所述顶板与上连杆组件的上端之间竖向安装有Z轴电机；所述上连杆组件的下端横向安装有舱体组件，上连杆组件的下端与所述舱体组件之间横向安装有X轴电机；所述舱体组件包括下连杆组件、夹环、夹环外壳及机芯组件；所述机芯组件包括机芯外壳及活动环，一侧的夹环与活动环之间纵向安装有Y轴电机，两活动环之间安装有白光机芯及热成像机芯，所述机芯外壳上设有透明窗口。本实用新型结构紧凑且质量轻，无需拆卸，方便快捷，兼容性强，稳定性强，能随时快速地切换拍摄方向和角度，并能运用于多领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机航拍领域，特别涉及一种三轴光电吊舱。
背景技术
航拍广泛用于影视、广告等领域，通过无人机搭载吊舱，可以大大降低拍摄成本、减轻工作人员劳动强度，然而如果将相机直接装在无人机上，拍出的画面会伴随飞机的摇摆而晃动，使用云台搭载相机可以解决晃动的问题，但仍然存在相机密封性、安全性以及风阻问题，两轴吊舱解决了这些问题，但是两轴吊舱不能自由地切换拍摄方向，在军事领域无法满足要求，不能广泛用于军用的固定翼、多旋翼、直升机领域。
实用新型内容
本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和改进，提供一种三轴光电吊舱，其结构紧凑且质量轻，无需拆卸，方便快捷，兼容性强，稳定性强，能随时快速地切换拍摄方向和角度，并能运用于多领域。
为了解决上述问题，本实用新型采用如下方案：
该吊舱包括通过减震器与无人机机体连接的顶板、安装于所述顶板上侧的控制盒及安装于所述顶板下侧的上连杆组件，所述顶板与上连杆组件的上端之间竖向安装有Z轴电机；所述上连杆组件的下端横向安装有舱体组件，上连杆组件的下端与所述舱体组件之间横向安装有X轴电机；
所述舱体组件包括与所述X轴电机连接的下连杆组件，所述下连杆组件为水平放置的U型结构，其封闭端与X轴电机连接，其开放端的纵向两端对称安装夹环及固定安装于两夹环纵向外侧的夹环外壳，两夹环的纵向内侧安装有机芯组件；
所述机芯组件包括活动安装于两夹环之间的机芯外壳及安装于夹环的内侧并置于机芯外壳中的活动环，所述机芯外壳与两侧的活动环之间形成一密闭的安装空间，一侧的夹环与活动环之间纵向安装有Y轴电机，两活动环之间通过相机板固定安装有白光机芯及热成像机芯，所述机芯外壳上设有与所述白光机芯及热成像机芯对应的透明窗口。
所述X轴电机、Y轴电机及Z轴电机均为空心无刷电机，并均安装有滑环。
所述吊舱上预留有外接口，包括SD卡槽、电源开关、视频电源接口及接收机接口。
所述上连杆组件包括上连杆外壳及纵向对称安装于上连杆外壳中的上连杆，所述上连杆外壳及上连杆均为倒置的类L型结构，两上连杆的下端之间通过纵向连接块固连，两上连杆固定安装于所述上连杆外壳上。
所述下连杆组件包括U型结构的下连杆外壳及上下对称安装于下连杆外壳中的下连杆，两下连杆的封闭端通过竖向连接块固连，两下连杆固定安装于下连杆外壳上。
所述舱体组件整体呈球状形结构。
所述夹环外壳为球面状，其与夹环的配合处为球面过渡结构，并带有与下连杆配合安装的L型安装部。
所述夹环及活动环均为带有多根加强筋的镂空型结构。
所述活动环的一侧通过轴承与夹环活动连接，其另一侧连接Y轴电机。
本实用新型的技术效果在于：
1.本实用新型通过滑环技术，能够使转轴旋转360°，拍摄角度切换速度快，使拍摄画面无死角；增加转向轴，能够随时切换拍摄方向，拍摄平稳性能较强。
2.本实用新型采用空心无刷电机配合滑环技术，使结构更加紧凑，吊舱质量更轻、风阻小；预留全套接口，无需拆卸，方便快捷，兼容性强。
3.本实用新型整体具有流线型外观，可在军事领域使用，可广泛用于军用的固定翼、多旋翼、直升机上。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图。
图2为本实用新型的内部结构图。
图3为本实用新型的爆炸结构图。
图中：1、顶板；2、控制盒；3、上连杆组件；4、Z轴电机；5、舱体组件；6、X轴电机；7、下连杆组件；8、夹环；9、夹环外壳；10、机芯组件；11、机芯外壳；12、活动环；13、Y轴电机；14、相机板；15、白光机芯；16、热成像机芯；17、透明窗口；18、竖向连接块；19、上连杆外壳；20、上连杆；21、纵向连接块；22、下连杆外壳；23、下连杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
如图1所示，本实施例的三轴光电吊舱，该吊舱包括通过减震器与无人机机体连接的顶板1、安装于顶板1上侧的控制盒2及安装于顶板1下侧的上连杆组件3，顶板1与上连杆组件3的上端之间竖向安装有Z轴电机4，Z轴电机4驱动上连杆组件3绕着Z轴转动；上连杆组件3的下端横向安装有舱体组件5，上连杆组件3的下端与舱体组件5之间横向安装有X轴电机6，X轴电机6驱动舱体组件5绕着X轴转动；
舱体组件5包括与X轴电机6连接的下连杆组件7，下连杆组件7为水平放置的U型结构，其封闭端与X轴电机6连接，其开放端的纵向两端对称安装夹环8及固定安装于两夹环8纵向外侧的夹环外壳9，两夹环8的纵向内侧安装有机芯组件10；机芯组件10包括活动安装于两夹环8之间的机芯外壳11及安装于夹环8的内侧并置于机芯外壳11中的活动环12，机芯外壳11与两侧的活动环12之间形成一密闭的安装空间，一侧的夹环8通过轴承活动连接活动环12，活动环12的另一侧纵向安装有Y轴电机13，Y轴电机13驱动机芯组件10绕Y轴转动；两活动环12之间通过相机板14固定安装有白光机芯15及热成像机芯16，机芯外壳11上设有与白光机芯15及热成像机芯16对应的透明窗口17。
进一步地，本实用新型中X轴电机6、Y轴电机13及Z轴电机4均为空心无刷电机，并均安装有滑环，空心无刷电机配合滑环技术，结构更加紧凑，吊舱质量更轻。
进一步地，吊舱上预留有外接口，包括SD卡槽、电源开关、视频电源接口及接收机接口，预留全套接口，无需拆卸，方便快捷，兼容性强。
进一步地，上连杆组件3包括上连杆外壳19及纵向对称安装于上连杆外壳19中的上连杆20，上连杆外壳19及上连杆20均为倒置的类L型结构，两上连杆20的下端之间通过纵向连接块21固连，上连杆20固定安装于上连杆外壳19上。下连杆组件7包括U型结构的下连杆外壳22及上下对称安装于下连杆外壳22中的下连杆23，两下连杆23的封闭端通过竖向连接块18固连，下连杆23固定安装于下连杆外壳22上。上连杆组件3和下连杆组件的安装操作简单，保证摄像的平稳性。
本实用新型中，舱体组件5整体呈球状形结构，其外形美观、结构紧凑。夹环外壳9为球面状，其与夹环8的配合处为球面过渡结构，并带有与下连杆23配合安装的L型安装部。
本实用新型中，夹环8及活动环12均为带有多根加强筋的镂空型结构，既能保证足够的强度，又能减轻重量。
以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
Claims (9)
1.一种三轴光电吊舱，其特征在于：该吊舱包括通过减震器与无人机机体连接的顶板(1)、安装于所述顶板(1)上侧的控制盒(2)及安装于所述顶板(1)下侧的上连杆组件(3)，所述顶板(1)与上连杆组件(3)的上端之间竖向安装有Z轴电机(4)；所述上连杆组件(3)的下端横向安装有舱体组件(5)，上连杆组件(3)的下端与所述舱体组件(5)之间横向安装有X轴电机(6)；
所述舱体组件(5)包括与所述X轴电机(6)连接的下连杆组件(7)，所述下连杆组件(7)为水平放置的U型结构，其封闭端与X轴电机(6)连接，其开放端的纵向两端对称安装夹环(8)及固定安装于两夹环(8)纵向外侧的夹环外壳(9)，两夹环(8)的纵向内侧安装有机芯组件(10)；
所述机芯组件(10)包括活动安装于两夹环(8)之间的机芯外壳(11)及安装于夹环(8)的内侧并置于机芯外壳(11)中的活动环(12)，所述机芯外壳(11)与活动环(12)之间形成一密闭的安装空间，一侧的夹环(8)与活动环(12)之间纵向安装有Y轴电机(13)，两活动环(12)之间通过相机板(14)固定安装有白光机芯(15)及热成像机芯(16)，所述机芯外壳(11)上设有与所述白光机芯(15)及热成像机芯(16)对应的透明窗口(17)。
2.按照权利要求1所述的三轴光电吊舱，其特征在于：所述X轴电机(6)、Y轴电机(13)及Z轴电机(4)均为空心无刷电机，并均安装有滑环。
3.按照权利要求1所述的三轴光电吊舱，其特征在于：所述吊舱上预留有外接口，包括SD卡槽、电源开关、视频电源接口及接收机接口。
4.按照权利要求1所述的三轴光电吊舱，其特征在于：所述上连杆组件(3)包括上连杆外壳(19)及纵向对称安装于上连杆外壳(19)中的上连杆(20)，所述上连杆外壳(19)及上连杆(20)均为倒置的类L型结构，两上连杆(20)的下端之间通过纵向连接块(21)固连，两上连杆(20)固定安装于所述上连杆外壳(19)上。
5.按照权利要求1所述的三轴光电吊舱，其特征在于：所述下连杆组件(7)包括U型结构的下连杆外壳(22)及上下对称安装于下连杆外壳(22)中的下连杆(23)，两下连杆(23)的封闭端通过竖向连接块(18)固连，两下连杆(23)固定安装于下连杆外壳(22)上。
6.按照权利要求1所述的三轴光电吊舱，其特征在于：所述舱体组件(10)整体呈球状形结构。
7.按照权利要求1所述的三轴光电吊舱，其特征在于：所述夹环外壳(9)为球面状，其与夹环(8)的配合处为球面过渡结构，并带有与下连杆(23)配合安装的L型安装部。
8.按照权利要求1所述的三轴光电吊舱，其特征在于：所述夹环(8)及活动环(12)均为带有多根加强筋的镂空型结构。
9.按照权利要求1所述的三轴光电吊舱，其特征在于：所述活动环(12)的一侧通过轴承与夹环(8)活动连接，其另一侧连接所述Y轴电机(13)。
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