CN213008761U - 一种机载设备联动的武装旋翼机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机载设备联动的武装旋翼机，包括机身，机身的上端安装有螺旋桨，机身的尾翼设有尾桨，机身的底部设置有起落架；上述机身内设有座舱，座舱内装配有飞行头盔，该飞行头盔装配有头部视角跟踪系统、眼部成像系统和电池，头部视角跟踪系统包括两轴舵机云台、图传一体摄像头、图像接收器、单片机控制器和两个高精度九轴陀螺仪传感器。本实用新型的飞行器结构简单，射击视野范围广，操作灵活性好，造价成本低；两轴舵机云台的图传一体化摄像头通过头盔后方的图像传输模块，将拍摄得到的画面实时传递到飞行员眼睛前方的成像仪上，可以让飞行员看到机身后方或者视野以外的区域，增加了飞行员的视野范围，智能化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行设备领域，特别是指一种机载设备联动的武装旋翼机。
背景技术
飞行器指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器，飞行器在军事方面发挥着越来越重要的作用。目前，传统军事飞机结构较为复杂，造价相当昂贵，维修保养成本高，给军费分支造成一定负担。
飞行头盔也是一种人机交互设备，飞行头盔的功能日益增加能为飞行员提供方便。飞行员坐于座舱内，眼睛只能通过窗口看到前方的区域，飞行视野范围小，操控驾驶难度较大；飞行员需要经常低头读取飞行器仪表数据，在进行数据分析，获取飞行信息较为不方便，且视线从窗口转移向飞行器仪表，导致飞行危险系数较高。因此，亟需一款功能更加完善的飞行头盔，增大飞行员视野范围，提高飞行的信息可视性和安全性。
发明内容
本实用新型提供一种机载设备联动的武装旋翼机，以克服传统军事飞行器造价昂贵、视野范围小、可视性差等问题
本实用新型采用如下技术方案：
一种机载设备联动的武装旋翼机，包括机身，机身的上端安装有螺旋桨，机身的尾翼设有尾桨，机身的底部设置有起落架；上述机身内设有座舱，座舱内装配有飞行头盔，该飞行头盔装配有头部视角跟踪系统、眼部成像系统和电池，头部视角跟踪系统包括两轴舵机云台、图传一体摄像头、图像接收器、单片机控制器和两个高精度九轴陀螺仪传感器，其一高精度九轴陀螺仪传感器固定安装于飞机机身作为基准参照系，另一高精度九轴陀螺仪传感器安装于飞行头盔的顶部用于采集头部相对于机身的角度相对坐标；机身的前端安装有炮弹发射系统，炮弹发射系统包括炮筒、支架和连接机身底侧的炮架座，炮筒连接支架，支架旋转连接于炮架座的下端；两轴舵机云台上安装于该支架上，图传一体摄像头安装于两轴舵机云台上，图传一体摄像头通过图像接收器连接单片机控制器，外壳的顶部的高精度九轴陀螺仪传感器连接单片机控制器；眼部成像系统包括图像传输模块和安装于眼睛的前方的成像仪，单片机控制器通过图像传输模块连接成像仪；电池用于供电头部视角跟踪系统和眼部成像系统工作。
进一步改进地，上述机身的头端设有空速管。
进一步改进地，上述飞行头盔的两侧安装有降噪耳机，降噪耳机活动连接有通讯耳麦。
进一步改进地，上述飞行头盔为碳纤维或者芳纶纤维复合材料制成。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型的飞行器结构简单，射击视野范围广，操作灵活性好，造价成本低；两轴舵机云台的图传一体化摄像头通过头盔后方的图像传输模块，将拍摄得到的画面实时传递到飞行员眼睛前方的成像仪上，可以让飞行员看到机身后方或者视野以外的区域，增加了飞行员的视野范围，另外，还可以将飞行器的重要信息，通过飞控、GPS和OSD做信息处理后，叠加显示到眼部成像仪的画面里，进一步让飞行员及时了解飞行器的的各项参数和状态(如飞行方向、姿态、高度、速度、地理坐标和回家方向等)，由此极大地提高飞行的信息可视性和安全性，还有叠加显示飞行器系统信息的功能，既发动机和飞行参数的显示，智能化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的飞行器的结构示意图。
图2为本实用新型的飞行头盔的结构示意图。
图3为本实用新型的飞行器的工作原理图。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
参照图1和图2，一种机载设备联动的武装旋翼机，包括机身1，机身1 的上端安装有螺旋桨11，机身1的尾翼12设有尾桨13，机身1的底部设置有起落架14；上述机身1内设有座舱10，座舱10内装配有飞行头盔2，该飞行头盔2装配有头部视角跟踪系统、眼部成像系统和电池6，头部视角跟踪系统包括两轴舵机云台32、图传一体摄像头321、图像接收器4、单片机控制器5和两个高精度九轴陀螺仪传感器25，其一高精度九轴陀螺仪传感器 25固定安装于飞机机身1座舱10作为基准参照系，另一高精度九轴陀螺仪传感器25安装于飞行头盔2的顶部用于采集头部相对于机身1的角度相对坐标；机身1的前端安装有炮弹发射系统，炮弹发射系统包括炮筒31、支架33 和连接机身1底侧的炮架座3，炮筒31连接支架33，支架33旋转连接于炮架座3的下端；两轴舵机云台32安装于该支架33上，图传一体摄像头321 安装于两轴舵机云台32上，图传一体摄像头321通过图像接收器4连接单片机控制器5，外壳的顶部的高精度九轴陀螺仪传感器25连接单片机控制器5 进行通讯；眼部成像系统包括图像传输模块26和安装于眼睛的前方的成像仪 24，单片机控制器5通过图像传输模块26连接成像仪24；电池6用于供电头部视角跟踪系统和眼部成像系统工作。上述机身1的头端设有空速管15，空速管15用于监测飞机飞行速度。上述飞行头盔2的两侧安装有降噪耳机 21，降噪耳机21活动连接有通讯耳麦22。上述飞行头盔2为碳纤维或者芳纶纤维复合材料制成，优选碳纤维，具有质轻高强、抗疲劳、不变形等优点。
本实用新型的飞行器结构简单，射击视野范围广，操作灵活性好，造价成本低；两轴舵机云台的图传一体化摄像头通过头盔后方的图像传输模块26，将拍摄得到的画面实时传递到飞行员眼睛前方的成像仪24上，可以让飞行员看到机身后方或者视野以外的区域，增加了飞行员的视野范围，另外，还可以将飞行器的重要信息，通过飞控、GPS和OSD做信息处理后，叠加显示到眼部成像仪24的画面里，进一步让飞行员及时了解飞行器的的各项参数和状态(如飞行方向、姿态、高度、速度、地理坐标和回家方向等)，由此极大地提高飞行的信息可视性和安全性，还有叠加显示飞行器系统信息的功能，既发动机和飞行参数的显示，智能化程度高。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (4)
1.一种机载设备联动的武装旋翼机，包括机身，机身的上端安装有螺旋桨，机身的尾翼设有尾桨，机身的底部设置有起落架；其特征在于：所述机身内设有座舱，座舱内装配有飞行头盔，该飞行头盔装配有头部视角跟踪系统、眼部成像系统和电池，头部视角跟踪系统包括两轴舵机云台、图传一体摄像头、图像接收器、单片机控制器和两个高精度九轴陀螺仪传感器，其一高精度九轴陀螺仪传感器固定安装于飞机机身作为基准参照系，另一高精度九轴陀螺仪传感器安装于飞行头盔的顶部用于采集头部相对于机身的角度相对坐标；机身的前端安装有炮弹发射系统，炮弹发射系统包括炮筒、支架和连接机身底侧的炮架座，炮筒连接支架，支架旋转连接于炮架座的下端；两轴舵机云台上安装于该支架上，图传一体摄像头安装于两轴舵机云台上，图传一体摄像头通过图像接收器连接单片机控制器，外壳的顶部的高精度九轴陀螺仪传感器连接单片机控制器；眼部成像系统包括图像传输模块和安装于眼睛的前方的成像仪，单片机控制器通过图像传输模块连接成像仪；电池用于供电头部视角跟踪系统和眼部成像系统工作。
2.如权利要求1所述的一种机载设备联动的武装旋翼机，其特征在于：所述机身的头端设有空速管。
3.如权利要求1所述的一种机载设备联动的武装旋翼机，其特征在于：所述飞行头盔的两侧安装有降噪耳机，降噪耳机活动连接有通讯耳麦。
4.如权利要求1所述的一种机载设备联动的武装旋翼机，其特征在于：所述飞行头盔为碳纤维或者芳纶纤维复合材料制成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021305759.8U CN213008761U (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 一种机载设备联动的武装旋翼机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021305759.8U CN213008761U (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 一种机载设备联动的武装旋翼机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213008761U true CN213008761U (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=75500691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021305759.8U Active CN213008761U (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 一种机载设备联动的武装旋翼机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213008761U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113636068A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-11-12 | 南京理工大学 | 一种多模态人机混合交互的飞行器座舱 |
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2020
- 2020-07-06 CN CN202021305759.8U patent/CN213008761U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113636068A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-11-12 | 南京理工大学 | 一种多模态人机混合交互的飞行器座舱 |
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