CN107176305A - 一种飞行器云台阻尼装置及飞行机器人 - Google Patents

一种飞行器云台阻尼装置及飞行机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN107176305A
CN107176305A CN201710456544.2A CN201710456544A CN107176305A CN 107176305 A CN107176305 A CN 107176305A CN 201710456544 A CN201710456544 A CN 201710456544A CN 107176305 A CN107176305 A CN 107176305A
Authority
CN
China
Prior art keywords
damping unit
aircraft head
rotating shaft
lens bracket
axle sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710456544.2A
Other languages
English (en)
Inventor
恽为民
王俊
庞作伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Xpartner Robotics Co Ltd
Changzhou Xpartner Robotics Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Xpartner Robotics Co Ltd
Changzhou Xpartner Robotics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Xpartner Robotics Co Ltd, Changzhou Xpartner Robotics Co Ltd filed Critical Shanghai Xpartner Robotics Co Ltd
Priority to CN201710456544.2A priority Critical patent/CN107176305A/zh
Publication of CN107176305A publication Critical patent/CN107176305A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Abstract

本发明公开了一种飞行器云台阻尼装置及飞行机器人，所述阻尼装置为所述飞行器云台在轴向转动过程中提供阻尼并使所述飞行器云台在工作过程中保持设定的角度。该飞行器云台阻尼装置省略了无刷电机加磁编码器和舵机，简化了产品结构，提高了系统的可靠性，飞行器云台的体积减小，质量更轻，成本大幅度降低，能够满足广大消费者的需求，占用空间小，安装不受限制。本发明提出的飞行机器人，因采用上述飞行器云台阻尼装置，具有占用空间小、负载小、系统稳定性高的优势。

Description

一种飞行器云台阻尼装置及飞行机器人
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器云台阻尼装置及应用该飞行器云台阻尼装置的飞行机器人。
背景技术
随着飞行器技术的日益发展，无人飞行器在航空测量、安全监控等领域得到广泛应用。飞行器云台是飞行器航空拍摄或摄影连接装置。现有技术中有使用无刷电机加磁编码器控制飞行器云台转动使其工作，也有使用舵机控制飞行器云台转动使其工作，但是电动控制结构复杂，成本很高，不能适应广大消费者的需求，市场狭窄；另外，云台结构尺寸大，质量大，占用空间大，易受到整机空间限制，不易安装，且导致飞行器的负载增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种飞行器云台阻尼装置，以解决现有技术中存在的结构复杂，成本很高，尺寸大，质量大的技术问题。
本发明的另一目的在于提供一种飞行机器人，以解决现有技术中存在的占用空间大、负载大的技术问题。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种飞行器云台阻尼装置，所述阻尼装置为所述飞行器云台在轴向转动过程中提供阻尼并使所述飞行器云台在工作过程中保持设定的角度。
其中，所述阻尼装置包括固定组件和旋转组件，所述旋转组件与所述固定组件转动连接，所述旋转组件与所述固定组件之间设置有调节组件，用于调整并保持所述旋转组件的旋转角度。
其中，所述旋转组件包括镜头支架，所述镜头支架上设置有转轴；
所述固定组件包括轴套，所述轴套套设在所述转轴上。
其中，所述镜头支架上相对的两端均设置有转轴，两个所述转轴同心设置；
所述轴套有两个，分别套设在两个所述转轴上。
其中，所述调节组件包括：
弹性凸起，其位于所述转轴上靠近所述镜头支架的一端，多个所述弹性凸起沿所述转轴的轴向均匀间隔分布；
凹槽，其位于所述轴套的一端并能与所述弹性凸起相配合，多个所述凹槽沿所述轴套的轴向均匀间隔分布。
其中，所述轴套与所述转轴过盈配合。
其中，所述镜头支架上设置有镜头，所述镜头的一端穿过所述转轴的内孔并卡接在所述镜头支架上，所述镜头的另一端位于所述镜头支架的容置槽中。
其中，所述旋转组件还包括相对侧面均为凹腔的前盖和后盖，所述前盖和后盖拼合形成容置所述镜头支架的容置腔，所述前盖和后盖的拼合处设有让所述转轴穿出的容置孔。
其中，所述前盖和后盖均与所述镜头支架卡接，所述前盖和后盖的凹腔内表面上设置有若干个定位柱，所述镜头支架上设置有与所述定位柱配合的定位孔。
一种飞行机器人，包括如上任一项所述的飞行器云台阻尼装置。
本发明的有益效果：
本发明提出的飞行器云台阻尼装置，阻尼装置为飞行器云台在轴向转动过程中提供阻尼并使飞行器云台在工作过程中保持设定的角度，省略了无刷电机加磁编码器和舵机，简化了产品结构，提高了系统的可靠性，飞行器云台的体积减小，质量更轻，成本大幅度降低，能够满足广大消费者的需求，占用空间小，安装不受限制。
本发明提出的飞行机器人，因采用上述飞行器云台阻尼装置，具有占用空间小、负载小、系统稳定性高的优势。
附图说明
图1是本发明提供的飞行器云台阻尼装置的分解结构示意图；
图2是本发明提供的飞行器云台阻尼装置的部分结构示意图；
图3是本发明提供的飞行器云台阻尼装置的主视图。
图中：
1、镜头支架；2、轴套；3、镜头；4、前盖；5、后盖；
11、转轴；12、弹性凸起；13、容置槽；14、定位孔；
21、凹槽；22、卡凸；
31、支撑板；41、防护板；51、定位柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
参见图1至图3，一种飞行器云台阻尼装置，阻尼装置为飞行器云台在轴向转动过程中提供阻尼并使飞行器云台在工作过程中保持设定的角度。省略了无刷电机加磁编码器和舵机，手动转动的方式，简化了产品结构，提高了系统的可靠性，飞行器云台的体积减小，质量更轻，成本大幅度降低，能够满足广大消费者的需求，占用空间小，安装不受限制。
阻尼装置包括固定组件和旋转组件，旋转组件与固定组件转动连接，旋转组件与固定组件之间设置有调节组件，用于调整并保持旋转组件的旋转角度。根据实际情况需要，可以手动将旋转组件相对于固定组件转动任意角度，并保持设定的角度。
旋转组件包括镜头支架1，镜头支架1上设置有转轴11；固定组件包括轴套2，轴套2套设在转轴11上。轴套2固定不转动，转轴11相对于轴套2转动。在本实施例中，镜头支架1上相对的两端均设置有转轴11，两个转轴11同心设置；轴套2有两个，分别套设在两个转轴11上。两个转轴11的设置，不仅能够起到支撑的作用，而且在旋转过程中，力的分布更平衡，保证整个装置的稳定性。镜头支架1与转轴11一体成型，增加了强度，同时便于加工。
调节组件包括弹性凸起12和凹槽21，弹性凸起12位于转轴11上靠近镜头支架1的一端，多个弹性凸起12沿转轴11的轴向均匀间隔分布；凹槽21位于轴套2的一端并能与弹性凸起12相配合，多个凹槽21沿轴套2的轴向均匀间隔分布。在转轴11相对于轴套2转动的过程中，弹性凸起12发生弹性变形，并在转轴11停止转动时，弹性变形恢复，弹性凸起12卡入凹槽21中对转轴11定位。在本实施例中，弹性凸起12可以为刺状，是为了便于旋转；对弹性凸起12和凹槽21的数量、形状均不作限制。当然，弹性凸起12也可以位于轴套2上，对应的凹槽21则位于转轴11上，在此也不作限制。
在本实施例中，轴套2与转轴11过盈配合，在转轴11相对于轴套2转动的过程中，轴套2对转轴11产生阻尼，因此，即使弹性凸起12与凹槽21的配合不紧固，转轴11也只有在外力的作用下才能相对于轴套2转动，进一步保证了定位的准确和稳固。
镜头支架1上设置有镜头3，镜头3的一端穿过转轴11的内孔并卡接在镜头支架1上，镜头3的另一端位于镜头支架1的容置槽13中。镜头3上连接有支撑板31，支撑板31穿过转轴11的内孔并卡接在镜头支架1上。转轴11的内孔不仅用于穿设支撑板31，也减轻了重量，减小了飞行器云台的负载。
旋转组件还包括相对侧面均为凹腔的前盖4和后盖5，前盖4和后盖5拼合形成容置镜头支架1的容置腔，前盖4和后盖5的拼合处设有让转轴11穿出的容置孔。在本实施例中，容置孔有两个。容置孔由分别设置在前盖4和后盖5上的两个半孔拼合而成。
前盖4和后盖5均与镜头支架1卡接，前盖4和后盖5的凹腔内表面上设置有若干个定位柱51，镜头支架1上设置有与定位柱51配合的定位孔14。在本实施例中，定位柱51有四个。前盖4和后盖5随转轴11的转动而转动，前盖4上正对镜头3的位置设置有透明的防护板41，不影响镜头3的正常使用，同时对镜头支架1和镜头3起到保护作用。
一种飞行机器人，包括上述的飞行器云台阻尼装置，占用空间小、负载小、系统稳定性高，且负载小更节能。轴套2紧固于飞行器机器人的机体上。轴套2的外表面上均匀间隔分布有若干个卡凸22，用于固定轴套2。
在飞行机器人飞行前，通过手动旋转的方式，将镜头支架1旋转，使得镜头3定位在某一设定的角度；在飞行机器人飞行过程中，镜头3一直保持在该设定的角度；在飞行机器人飞行落地后，再次通过手动旋转的方式，将镜头3定位在所需要的角度，满足各种情况的需求。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种飞行器云台阻尼装置，其特征在于，所述阻尼装置为所述飞行器云台在轴向转动过程中提供阻尼并使所述飞行器云台在工作过程中保持设定的角度。
2.根据权利要求1所述的飞行器云台阻尼装置，其特征在于，所述阻尼装置包括固定组件和旋转组件，所述旋转组件与所述固定组件转动连接，所述旋转组件与所述固定组件之间设置有调节组件，用于调整并保持所述旋转组件的旋转角度。
3.根据权利要求2所述的飞行器云台阻尼装置，其特征在于，所述旋转组件包括镜头支架，所述镜头支架上设置有转轴；
所述固定组件包括轴套，所述轴套套设在所述转轴上。
4.根据权利要求3所述的飞行器云台阻尼装置，其特征在于，所述镜头支架上相对的两端均设置有转轴，两个所述转轴同心设置；
所述轴套有两个，分别套设在两个所述转轴上。
5.根据权利要求3所述的飞行器云台阻尼装置，其特征在于，所述调节组件包括：
弹性凸起，其位于所述转轴上靠近所述镜头支架的一端，多个所述弹性凸起沿所述转轴的轴向均匀间隔分布；
凹槽，其位于所述轴套的一端并能与所述弹性凸起相配合，多个所述凹槽沿所述轴套的轴向均匀间隔分布。
6.根据权利要求5所述的飞行器云台阻尼装置，其特征在于，所述轴套与所述转轴过盈配合。
7.根据权利要求3所述的飞行器云台阻尼装置，其特征在于，所述镜头支架上设置有镜头，所述镜头的一端穿过所述转轴的内孔并卡接在所述镜头支架上，所述镜头的另一端位于所述镜头支架的容置槽中。
8.根据权利要求3所述的飞行器云台阻尼装置，其特征在于，所述旋转组件还包括相对侧面均为凹腔的前盖和后盖，所述前盖和后盖拼合形成容置所述镜头支架的容置腔，所述前盖和后盖的拼合处设有让所述转轴穿出的容置孔。
9.根据权利要求8所述的飞行器云台阻尼装置，其特征在于，所述前盖和后盖均与所述镜头支架卡接，所述前盖和后盖的凹腔内表面上设置有若干个定位柱，所述镜头支架上设置有与所述定位柱配合的定位孔。
10.一种飞行机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的飞行器云台阻尼装置。
CN201710456544.2A 2017-06-16 2017-06-16 一种飞行器云台阻尼装置及飞行机器人 Pending CN107176305A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710456544.2A CN107176305A (zh) 2017-06-16 2017-06-16 一种飞行器云台阻尼装置及飞行机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710456544.2A CN107176305A (zh) 2017-06-16 2017-06-16 一种飞行器云台阻尼装置及飞行机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107176305A true CN107176305A (zh) 2017-09-19

Family

ID=59836760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710456544.2A Pending CN107176305A (zh) 2017-06-16 2017-06-16 一种飞行器云台阻尼装置及飞行机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107176305A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201779482U (zh) * 2010-07-06 2011-03-30 楼鹏飞 一种结构改进的led日光灯灯具
CN203905104U (zh) * 2014-06-24 2014-10-29 浙江拓真洁具有限公司 角度可调花洒
CN205076054U (zh) * 2015-08-18 2016-03-09 何春旺 云台和飞行器
CN105864606A (zh) * 2016-05-25 2016-08-17 北京小米移动软件有限公司 云台支架结构和飞行器
CN205507333U (zh) * 2016-01-29 2016-08-24 北京臻迪机器人有限公司 一种飞行器的云台相机及使用其的飞行器
CN205916341U (zh) * 2016-05-13 2017-02-01 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 微型云台及具有该云台的无人飞行器
CN106464079A (zh) * 2016-08-01 2017-02-22 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种云台及无人机
CN106586009A (zh) * 2016-10-27 2017-04-26 江苏云端智能科技有限公司 一种无人机
US20170114954A1 (en) * 2014-07-07 2017-04-27 SZ DJI Technology Co., Ltd. Quick gimbal connector and an aerial vehicle

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201779482U (zh) * 2010-07-06 2011-03-30 楼鹏飞 一种结构改进的led日光灯灯具
CN203905104U (zh) * 2014-06-24 2014-10-29 浙江拓真洁具有限公司 角度可调花洒
US20170114954A1 (en) * 2014-07-07 2017-04-27 SZ DJI Technology Co., Ltd. Quick gimbal connector and an aerial vehicle
CN205076054U (zh) * 2015-08-18 2016-03-09 何春旺 云台和飞行器
CN205507333U (zh) * 2016-01-29 2016-08-24 北京臻迪机器人有限公司 一种飞行器的云台相机及使用其的飞行器
CN205916341U (zh) * 2016-05-13 2017-02-01 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 微型云台及具有该云台的无人飞行器
CN105864606A (zh) * 2016-05-25 2016-08-17 北京小米移动软件有限公司 云台支架结构和飞行器
CN106464079A (zh) * 2016-08-01 2017-02-22 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种云台及无人机
CN106586009A (zh) * 2016-10-27 2017-04-26 江苏云端智能科技有限公司 一种无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108006410B (zh) 一种用于捷联惯导系统位置标定的双轴转位机构
CN206694765U (zh) 一种负载组件以及挂载该负载组件的无人机
CN106687376A (zh) 一种负载组件以及挂载该负载组件的无人机
CN103950537A (zh) 变距飞行器的控制方法和控制装置
CN206202711U (zh) 一种云台及无人机
CN205554581U (zh) 一种飞行器
CN106240663B (zh) 全向全地形六轮履带车
CN102829783B (zh) 一种三轴惯性稳定平台框架轴系支撑系统
CN107176305A (zh) 一种飞行器云台阻尼装置及飞行机器人
CN207417171U (zh) 一种飞行器云台阻尼装置及飞行机器人
CN206255209U (zh) 一种小型无人机内置式稳像云台
CN207523954U (zh) 无人机载高光谱相机增稳云台
CN102522849B (zh) 一种机载光电平台外框架消间隙力矩电机驱动轴系模块
CN104756373B (zh) 云台电机及云台
CN207550526U (zh) 无人机保护结构及无人机系统
CN209700924U (zh) 一种带有球笼形防护框架的无人机飞行体
CN104229151A (zh) 桅杆式光电稳定跟踪平台内环组件精确配平装置
CN104391508B (zh) 自动跟踪装置及天线自动跟踪系统
CN205859519U (zh) 无人机航空相机的三轴云台
CN113129682B (zh) 一种固定翼飞行器运动模拟装置
CN205469763U (zh) 木质四轴无人机架
CN206297737U (zh) 云台及飞行器与手持设备
CN105923167A (zh) 一种三轴陀螺稳定座架
CN205872483U (zh) 一种小型无人机载荷翻转收放机构
CN204233767U (zh) 高空飞行玩具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination