CN206297737U - 云台及飞行器与手持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种云台，所述云台包括用于承载摄像镜头的摄像组件，所述摄像组件包括用于驱动所述摄像组件转动的舵机；所述舵机包括主动轴及能相对于所述主动轴转动的本体，通过所述舵机的本体的转动带动所述摄像组件转动，从而带动所述摄像镜头转动。通过舵机的主动轴与舵机的本体的相对转动使舵机的本体带动摄像组件运动，保证摄像组件转向平稳，有效的解决目前无刷电机的主动轴与摄像头之间通过传动机构传动导致的尺寸偏大的问题，保证云台的结构尺寸紧凑，减轻飞行器的负重，延长了飞行器的飞行时间，提高了飞行器飞行的安全性。本实用新型还提供了一种飞行器与手持设备。

Description

云台及飞行器与手持设备

技术领域

本实用新型涉及云台设备技术领域，特别是涉及一种云台及飞行器与手持设备。

背景技术

目前，飞行器通过无刷电机驱动摄像镜头转动，具体的，无刷电机的主动轴驱动摄像头转动，并且，主动轴与摄像头之间通过传动机构连接，以实现摄像头转动。但是，此种方式造成连接摄像头与主动轴的结构尺寸过大，进而导致整体尺寸增加，同时还会增加重量，不适于小型或微型飞行器的使用，容易导致飞行器承载的重量过重，影响飞行器的运行，大大降低了飞行器的飞行时间和飞行安全性，严重影响了飞行器的美观，影响用户使用时的满意度。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前无刷电机的主动轴与摄像头通过传动机构传动导致尺寸偏大的问题，提供一种减小整体尺寸、保证结构紧凑的云台，同时还提供了一种含有上述云台的飞行器，以及还提供了一种含有上述云台的手持设备。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种云台，所述云台包括用于承载摄像镜头的摄像组件，所述摄像组件包括用于驱动所述摄像组件转动的舵机；

所述舵机包括主动轴及能相对于所述主动轴转动的本体，通过所述舵机的本体的转动带动所述摄像组件转动，从而带动所述摄像镜头转动。

在其中一个实施例中，所述舵机的主动轴固定设置，以使所述舵机的本体带动所述摄像组件同步转动。

在其中一个实施例中，所述云台还包括安装组件，所述舵机的主动轴固定安装于所述安装组件上。

在其中一个实施例中，所述安装组件包括两个相对且间隔设置的固定座，所述舵机设置于所述摄像组件的内部且安装于两个所述固定座之间。

在其中一个实施例中，所述舵机进一步包括设置于所述本体远离所述主动轴一侧的从动轴，所述主动轴固定安装于其中一个所述固定座上，所述从动轴可转动地安装于另一所述固定座上，所述主动轴与所述从动轴共轴设置。

在其中一个实施例中，所述云台还包括固定支撑件，所述主动轴通过所述固定支撑件固定安装于其中一个所述固定座上。

在其中一个实施例中，所述固定支撑件为压板；

所述压板上设置有主安装孔，所述主动轴固定安装于所述主安装孔中；

其中一个所述固定座上设置有主安装槽，所述压板固定安装于所述主安装槽中。

在其中一个实施例中，所述压板包括主限位部及与所述主限位部连接的主基座，所述主基座凸出于所述主限位部设置；

所述主基座固定安装于所述固定座上，所述主限位部固定安装于所述主安装槽中；

所述主安装孔位于所述主限位部上。

在其中一个实施例中，所述云台还包括旋转支撑件，所述从动轴通过所述旋转支撑件可转动地安装于另一所述固定座上。

在其中一个实施例中，所述旋转支撑件包括轴套，所述轴套上开设有从安装孔，所述从动轴可转动地安装于所述从安装孔中；

另一所述固定座上设置有从安装槽，所述轴套固定安装于所述从安装槽中。

在其中一个实施例中，所述轴套包括从限位部及与所述从限位部连接的从基座，所述从基座凸出所述从限位部设置；

所述从基座固定安装于所述固定座上，所述从限位部安装于所述从安装槽中；

所述从安装孔位于所述从限位部上。

在其中一个实施例中，所述从限位部的内壁上还开设有用于便于所述从动轴转动的凹槽，所述凹槽沿所述从动轴的轴向方向延伸。

在其中一个实施例中，所述旋转支撑件还包括轴承，所述轴承套设于所述从动轴上，并安装于所述从安装孔中。

在其中一个实施例中，所述从安装孔为阶梯孔，所述阶梯孔包括第一过孔及第二过孔，且所述第一过孔的直径大于所述第二过孔的直径；

所述从动轴可转动地安装于所述第一过孔中。

在其中一个实施例中，所述轴套上还开设有沿所述从动轴的轴向方向延伸的过线槽；所述过线槽沿所述从动轴的径向方向贯通所述从限位部及所述从基座。

在其中一个实施例中，所述安装组件还包括安装板，两个所述固定座凸出于所述安装板的一端；

所述云台通过所述安装板与飞行器的机身或者手持设备的机身连接。

还涉及一种飞行器，包括机身、摄像镜头及如上述任一技术特征所述云台；

所述摄像镜头安装于所述云台的摄像组件上，所述云台安装于所述机身上。

还涉及一种手持设备，包括机身、摄像镜头及如上述任一技术特征所述云台；

所述摄像镜头安装于所述云台的摄像组件上，所述云台通过安装组件安装于所述机身上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的云台，结构设计简单合理，摄像组件通过舵机实现摄像组件的转动控制，同时舵机的本体的转动能够直接带动摄像组件转动，无需通过传动机构传递运动，这样能够减小云台的整体尺寸，使得云台的结构尺寸紧凑，进而使云台适用于小型或者微型飞行器上，减轻飞行器的负重，保证飞行器的运行可靠，延长了飞行器的飞行时间，提高了飞行器飞行的安全性。并且，舵机通过主动轴与舵机的本体的相对转动使舵机的本体带动摄像组件转动，进而调节摄像组件的角度，以满足用户不同的拍摄需求，提升用户使用时的满意度。同时，摄像组件通过舵机驱动摄像镜头转向能够降低云台的成本，进而降低了飞行器的成本，提升用户的购买欲望。本实用新型的云台通过舵机的主动轴与舵机的本体的相对转动使舵机的本体带动摄像组件运动，保证摄像组件转向平稳，有效的解决目前无刷电机的主动轴与摄像头之间通过传动机构传动导致的尺寸偏大的问题，保证云台的结构尺寸紧凑，减轻飞行器的负重，延长了飞行器的飞行时间，提高了飞行器飞行的安全性，提升用户使用时的满意度。

由于云台具有上述技术效果，包含有上述云台的飞行器也具有相应的技术效果。

由于云台具有上述技术效果，包含有上述云台的手持设备也具有相应的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的云台的立体结构示意图；

图2为图1所示的云台从一方向看的爆炸结构示意图；

图3为图1所示的云台从另一方向看的爆炸结构示意图；

其中：

100-云台；

110-安装组件；

111-固定座；

1111-主安装槽；

1112-从安装槽；

112-安装板；

120-摄像组件；

121-主动轴；

122-从动轴；

130-压板；

131-主限位部；

1311-主安装孔；

132-主基座；

140-轴套；

141-从限位部；

1411-从安装孔；

142-从基座；

143-过线槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的云台及飞行器与手持设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图3，本实用新型提供了一种云台100，云台100用于设置于飞行器的机身上或者设置于手持设备的机身上，云台100是用于将摄像镜头安装于机身上，以实现拍摄功能。在本实施例中，仅以云台100安装于飞行器的机身上为例进行说明，以使飞行器能够实现拍摄功能，满足用户的使用需求。本实用新型的云台100在保证摄像镜头角度调整的同时，还能够减小云台100的整体尺寸，以使云台100的结构紧凑，降低飞行器受到的负载，便于云台100安装于飞行器上，尤其是安装于小型或者微型飞行器上，利于飞行器的小型化发展，提高用户使用时的满意度。

在本实用新型中，云台100包括摄像组件120，摄像组件120用于承载摄像镜头的。摄像组件120包括用于驱动摄像组件转动的舵机。舵机能够产生动力，以驱动摄像组件120转动，进而调节摄像镜头的角度，以使摄像镜头能够根据不同的角度进行拍摄。舵机包括主动轴121及能相对于主动轴121转动的本体，通过舵机的本体的转动带动摄像组件120转动，从而带动摄像镜头转动，以实现摄像镜头角度的调节。本实用新型的云台100通过舵机的本体的转动带动摄像组件120转动以实现摄像镜头角度的调节。也就是说，本实用新型的云台通过舵机的本体直接驱动摄像组件转动，无需通过传动机构连接主动轴与摄像镜头进行传动，减少零部件的数量，节省空间，使得云台的整体结构尺寸紧凑，减轻云台的重量，进而减轻飞行器的负重，便于云台100安装于小型或者微型飞行器上，使得飞行器飞行平稳，延长飞行器的飞行时间，提高飞行器飞行的安全性。同时，本实用新型的通过云台100的舵机的本体驱动摄像组件120转动还能够保证摄像组件120转动的平顺性，提高摄像组件120的转动精度，以便于摄像镜头角度的调节。

进一步地，舵机的主动轴121固定设置，以使舵机的本体带动摄像组件120同步转动。主动轴121是用来输出动力的，从动轴122起到支撑作用，以保证舵机转动平稳，进而保证摄像组件120转动平稳。舵机工作时会通过主动轴121输出动力，以使主动轴121转动，但是主动轴121是固定设置的，即主动轴121不能转动，由于力的作用是相互的，这样主动轴121能够将动力传递给舵机以驱动舵机的本体转动，进而舵机的本体能够带动摄像镜头转动，以实现摄像镜头的角度的调节。

进一步地，云台100还包括安装组件110，舵机的主动轴121固定安装于安装组件110上。安装组件110是用来将云台100安装于无人机的机身上的，并且摄像组件120能够安装于安装组件110上，以建立摄像头与无人机之间的连接关系，使无人机具有拍摄功能。这样能够保证舵机的位置固定，继而保证摄像组件120的位置固定，避免发生窜动。同时，舵机的主动轴121固定还能保证舵机的主动轴121能够驱动舵机的本体转动，以实现摄像镜头角度的调节，减小尺寸。具体的，安装组件110包括两个相对设置的固定座111，舵机设置于两个固定座111之间。这样能够减小云台100的整体尺寸。并且，舵机设置于摄像组件120的内部，这样能够避免舵机外漏，使得舵机的本体直接带动摄像组件120转动，减小连接零部件的数量，减小云台100的整机尺寸，减轻云台100的重量。

再进一步地，舵机还包括设置于舵机的本体远离主动轴121一侧的从动轴122，主动轴121固定安装于其中一个固定座111上，从动轴122可转动地安装于另一固定座111上，主动轴121能够驱动舵机带动从动轴122相对于固定座111转动。舵机工作时会通过主动轴121输出动力，以使主动轴121转动，但是主动轴121是固定在固定在固定座111上的，即主动轴121固定在固定座111中不能转动，由于力的作用是相互的以及从动轴122可转动地安装在另一固定座111中，这样主动轴121能够将动力传递给舵机以驱动舵机带动从动轴122相对于固定座111转动，进而使得舵机带动摄像镜头转动，以实现摄像镜头的角度的调节。舵机设置于两个固定座111之间以实现摄像镜头的转动，这样能够减小云台100的整体尺寸，进而减轻飞行器的负重，便于云台100安装于小型或者微型飞行器上，使得飞行器飞行平稳，延长飞行器的飞行时间，提高飞行器飞行的安全性。同时，摄像组件120可转动地安装于安装组件110上，这样能够调节摄像头的拍摄角度，以使无人机能够采用不同的角度进行拍摄，满足用户不同的使用需求。再者，若无人机飞行过程中摄像头的尺寸发生偏移后，摄像组件120还能够调节摄像头的位置，使摄像头回到初始位置，保证摄像头的拍摄效果。并且，主动轴121与从动轴122共轴设置，这样能够保证主动轴121与从动轴122平稳转动，进而使摄像组件120转动平稳。

摄像组件120还包括壳体，摄像镜头与舵机均安装于壳体中，并通过主动轴121及从动轴122实现运动的传递。这样能够避免舵机位于壳体的外侧导致的尺寸偏大的问题，有效的减小云台100的整体尺寸，以使云台100结构紧凑，这样能够减轻飞行器的负重，使得飞行器飞行平稳，延长飞行器的飞行时间，提高飞行器飞行的安全性。舵机的主动轴121能够使舵机带动从动轴122转动，继而能够带动壳体转动，通过壳体带动摄像镜头转动，以使摄像镜头能够以不同的角度进行拍摄，以满足用户不同的使用需求。并且，云台100采用舵机驱动摄像镜头转动，由于舵机的成本较低，这样能够降低云台100的成本，继而降低飞行器的成本，提高用户的购买欲望。

作为一种可实施方式，安装组件110还包括安装板112，两个固定座111凸出于安装板112的一端。安装板112能够与飞行器的机身或者手持设备的机身连接。安装板112能够便于云台100安装到飞行器的机身或者手持设备的机身上，以保证云台100固定可靠。两个固定座111安装于安装板112的同一侧，且两个固定座111平行设置，这样能够便于安装舵机的主动轴121与从动轴122，以保证舵机转动平稳。当然，安装板112也可为飞行器的机身或者手持设备的机身的一部分，此时，固定座111可以直接安装到机身上。进一步地，两个固定座111与安装板112为一体结构。这样能够节省装配工序，提高生产效率，同时还能够保证固定座111与安装板112之间的可靠性，进而使得摄像组件120可靠的安装于机身上。

目前，飞行器通过无刷电机驱动摄像镜头转动，具体的，无刷电机的主动轴驱动摄像头转动，并且，主动轴与摄像头之间通过传动机构连接，以实现摄像头转动。但是，此种方式造成连接摄像头与主动轴的结构尺寸过大，进而导致整体尺寸增加，同时还会增加重量，不适于小型或微型飞行器的使用，容易导致飞行器承载的重量过重，影响飞行器的运行，大大降低了飞行器的飞行时间和飞行安全性，严重影响了飞行器的美观，影响用户使用时的满意度。本实用新型的云台100通过舵机实现摄像组件120的转动控制，同时舵机的本体的转动能够直接带动摄像组件120转动，无需通过传动机构传递运动，这样能够减小云台100的整体尺寸，使得云台100的结构尺寸紧凑，进而使云台100适用于小型或者微型飞行器上，减轻飞行器的负重，保证飞行器的运行可靠，延长了飞行器的飞行时间，提高了飞行器飞行的安全性。并且，舵机通过主动轴121与舵机的本体的相对转动使舵机的本体带动摄像组件120转动，进而调节摄像组件120的角度，以满足用户不同的拍摄需求，提升用户使用时的满意度。同时，摄像组件120通过舵机驱动摄像镜头转向能够降低云台的成本，进而降低了飞行器的成本，提升用户的购买欲望。本实用新型的云台100通过舵机的主动轴121与舵机的本体的相对转动使舵机的本体带动摄像组件120运动，保证摄像组件120转向平稳，有效的解决目前无刷电机的主动轴与摄像头之间通过传动机构传动导致的尺寸偏大的问题，保证云台100的结构尺寸紧凑，减轻飞行器的负重，延长了飞行器的飞行时间，提高了飞行器飞行的安全性，提升用户使用时的满意度。

作为一种可实施方式，云台100还包括固定支撑件，舵机的主动轴121通过固定支撑件固定安装于其中一个固定座111上。固定支撑件用于支撑堆积的主动轴121，以保证主动轴121固定可靠，进而保证舵机的本体转动平稳。较佳地，固定支撑件为压板130，压板130上设置有主安装孔1311，主动轴121固定安装于主安装孔1311中。其中一个固定座111上设置有主安装槽1111，压板130固定安装于主安装槽1111中。压板130是用来安装主动轴121的，以使主动轴121可靠的安装于固定座111上，避免主动轴121与固定座111之间发生相对运动，继而保证主动轴121驱动舵机转动平稳可靠，保证摄像投角度转动的可靠性。主动轴121固定安装于压板130上的主安装孔1311中，且压板130固定安装于固定座111的主安装槽1111中，这样能够保证主动轴121的位置固定，避免主动轴121相对于固定座111转动。

进一步地，压板130包括主限位部131及与主限位部131连接的主基座132，主基座132凸出于主限位部131的表面设置。主基座132固定安装于固定座111上，主限位部131固定安装于主安装槽1111中。主安装孔1311位于主限位部131上。主限位部131是用来建立主动轴121与固定座111之间的连接关系，以将主动轴121安装于固定座111上的，主基座132是用来将主限位部131固定在固定座111上的，这样能够避免主动轴121相对于固定座111转动，以使主动轴121驱动舵机带动从动轴122转动，保证舵机转动平稳可靠。在本实用新型中，主基座132上开设有紧固孔，紧固件穿设紧固孔安装于固定座111上，以使主基座132固定可靠，进而保证主限位部131及其中的主动轴121位置固定。在本实施例中，主基座132为平板状结构，主限位部131固定于主基座132上，且主基座132的两端凸出于主限位部131设置，以使主基座132的两端均与固定座111连接，提高主基座132固定的可靠性。并且，主限位部131部分安装于主安装槽1111中，主限位部131与主安装槽1111相配合的部分的形状相适配。本实施例中主安装槽1111的形状为方形体。当然，主限位部131与主安装槽1111也可以不同，只要保证主限位部131能够安装于主安装槽1111中即可。进一步地，主限位部131与主基座132为一体结构。这样能够节省主限位部131与主基座132之间的装配工序，提高生产效率，同时还能够保证主限位部131与主基座132之间的可靠性，避免主限位部131在主安装孔1311在转动，保证主动轴121能够驱动舵机转动。

在本实用新型的一实施例中，主动轴121上设置有一个或者多个扁位，主安装孔1311的形状与主动轴121的形状相适配。主动轴121上设置一个扁位时，主动轴121的截面形状为D字形，主安装孔1311的形状也相应的为D字形，这样主动轴121安装于主安装孔1311中时，由于形状的限制以及压板130固定设置，主动轴121不能在主安装孔1311中转动。在本实施例中，主动轴121上设置两个扁位，两个扁位相对设置，主动轴121的截面形状的轮廓线分别包括两个直线边及两个弧线边，两个直线边与两个弧线边间隔设置；相应的，主安装孔1311的界面形状的轮廓线分别包括两个直线边及两个弧线边，两个直线边与两个弧线边间隔设置。这样主动轴121安装安装于主安装孔1311中时，由于形状的限制以及压板130固定设置，主动轴121不能在主安装孔1311中转动，以保证主动轴121驱动舵机转动平稳。当然，主动轴121上还可以设置至少三个扁位。

在本实用新型的另一实施例中，主动轴121的截面形状为多边形，主安装孔1311的形状与主动轴121的形状相适配。这样主动轴121安装安装于主安装孔1311中时，由于形状的限制以及压板130固定设置，主动轴121不能在主安装孔1311中转动，以保证主动轴121驱动舵机转动平稳。

当然，在本实用新型的再一实施例中，主动轴121还可以与主安装孔1311为过盈配合。这样主动轴121安装安装于主安装孔1311中时，由于形状的限制以及压板130固定设置，主动轴121不能在主安装孔1311中转动，以保证主动轴121驱动舵机转动平稳。

作为一种可实施方式，云台100还包括旋转支撑件，舵机的从动轴122通过旋转支撑件可转动地安装于另一固定座111上。旋转支撑件是用于转动支撑从动轴122的，以保证主动轴121驱动舵机的本体转动时的平稳性，提高转动精度。较佳地，旋转支撑件还包括轴套140，轴套140上开设有从安装孔1411，从动轴122可转动地安装于从安装孔1411中。另一固定座111上设置有从安装槽1112，轴套140固定安装于从安装槽1112中。轴套140是用来安装从动轴122的，以使从动轴122安装于固定座111上，并且，从动轴122可转动地安装于轴套140的从安装孔1411中，轴套140能够增加从动轴122的润滑性和舵机的转动精度，保证舵机转动平稳可靠，继而保证主动轴121驱动舵机转动平稳可靠，保证摄像投角度转动的可靠性。轴套140能够使从动轴122的位置固定，避免从动轴122的位置发生窜动而影响舵机的工作性能。主动轴121驱动舵机转动时，舵机能够带动从动轴122相对于固定座111转动，以保证舵机转动的顺滑性及转动精度，进而保证摄像镜头的转动角度及精度。

在其中一个实施例中，轴套140包括从限位部141及与从限位部141连接的从基座142，从基座142凸出从限位部141的表面设置。从基座142固定安装于固定座111上，从限位部141安装于从安装槽1112中。从安装孔1411位于从限位部141上。从动轴122能够在从限位部141的从安装孔1411中转动，以避免从动轴122的转动与固定座111之间发生干涉，保证从动轴122转动平稳，继而保证舵机转动平稳。在本实用新型中，从基座142上也开设有紧固孔，紧固件穿设紧固孔安装于固定座111上，以使从基座142固定可靠，进而保证从限位部141及其中的从动轴122的位置固定，避免从动轴122的位置偏移，保证舵机带动从动轴122转动平稳。在本实施例中，从基座142为平板状结构，从限位部141固定于从基座142上，且从基座142的两端凸出于从限位部141设置，以使从基座142的两端均与固定座111连接，提高从基座142固定的可靠性。并且，从限位部141部分安装于从安装槽1112中，从限位部141与从安装槽1112相配合的部分的形状相适配。本实施例中从安装槽1112的形状为柱形，相应的，从安装槽1112的表面为弧形表面，且弧形表面的半径与柱形的半径相适配。进一步地，从限位部141与从基座142为一体结构。这样能够节省从限位部141与从基座142之间的装配工序，提高生产效率，同时还能够保证从限位部141与从基座142之间的可靠性，避免从限位部141在从安装孔1411在转动，保证从动轴122转动平稳，避免出现打滑现象。

在本实用新型的一实施例中，从安装孔1411为阶梯孔，阶梯孔包括第一过孔及第二过孔，且第一过孔的直径大于第二过孔的直径。从动轴122可转动地安装于第一过孔中，第二过孔用于安装舵机的动力线和控制线。这样能够便于从动轴122的安装，同时还能增加从动轴122的润滑性能及舵机的转动精度，进而提高摄像镜头的旋转精度。进一步地，云台100还包括轴承，轴承套设于从动轴122上，并安装于从安装孔1411中。具体的，轴承套设于从动轴122上，且轴承安装于第一过孔中，以使从动轴122位于第二过孔中。这样，主动轴121驱动舵机转动时，能够使从动轴122通过轴承相对于从安装孔1411转动，减小舵机旋转过程中的摩擦，以降低从动轴122与从安装孔1411之间的磨损，延长使用寿命，同时还能增加从动轴122的润滑性能及舵机的转动精度，进而提高摄像镜头的旋转精度。

在本实用新型的另一实施例中，从安装孔1411为截面尺寸相一致的柱形孔。也就是说，从安装孔1411的表面为光滑的圆柱面。这样从动轴122安装于从安装孔1411中，主动轴121驱动舵机转动，舵机能够带动从动轴122转动，从动轴122能够在从安装孔1411中转动，以保证舵机转动平稳，减小舵机旋转过程中的摩擦，同时还能增加从动轴122的润滑性能及舵机的转动精度，进而提高摄像镜头的旋转精度。

在本实用新型的再一实施例中，从限位部141的内壁上还开设有用于便于从动轴122转动的凹槽，凹槽沿从动轴122轴向方向延伸。凹槽能够起到便于便于从动轴122转动，同时，凹槽还能够容纳润滑油或润滑脂。进一步地，从动轴122与从限位部141之间通过润滑油或润滑脂润滑。在从动轴122与从限位部141之间添加润滑油或润滑脂，润滑油与润滑脂能够增加从动轴122与从限位部141之间的润滑性能，减小舵机旋转过程中的摩擦，增加从动轴122的润滑性能及舵机的转动精度，进而提高摄像镜头的旋转精度。

作为一种可实施方式，轴套140上还开设有沿从动轴的轴向方向延伸的过线槽143。由于舵机是具有引出线的，引出线能够便于舵机与电源及电路板连接。引出线是位于壳体中的，需要将引出线引出摄像组件120才能与电源及电路板连接，因此，通过轴套140上的过线槽143能够便于引出线的引出，便于舵机的控制。并且，过线槽143沿径向方向贯通从限位部141及从基座142。这样能够避免从动轴122转动时与引出线之间发生摩擦，降低引出线的磨损，提高可靠性。

作为一种可实施方式，主动轴121与从动轴122分别设置于舵机的两侧，且主动轴121的轴线与从动轴122的轴线共线。这样能够保证舵机转动平稳，避免舵机转动时发生偏斜现象，保证舵机的性能，进而保证摄像镜头角度调节的可靠性。

本实用新型还提供了一种飞行器，包括机身、摄像镜头及上述实施例中的云台100。摄像镜头安装于云台100的摄像组件120上，云台100通过安装组件110安装于机身上。本实用新型的飞行器通过云台100安装摄像镜头，以实现飞行器的拍摄功能。并且，云台100通过舵机驱动摄像镜头的角度，能够使得云台100的整体尺寸小、结构紧凑，能够降低飞行器的负重，延长了飞行器的飞行时间，提高了飞行器飞行的安全性，提升用户使用时的满意度。

进一步地，云台100通过安装组件110的安装板112安装于机身上。这样能够保证云台100可靠的安装在机身上。再进一步地，云台100通过安装板112安装于机身的底部或周侧。这样能够便于云台100安装摄像镜头，同时便于摄像镜头进行拍摄，避免主摄像镜头拍摄到飞行器的零部件。更进一步地，安装板112与机身为一体结构。这样能够节省装配工序，提高生产效率，同时还能够保证安装板112与机身之间的可靠性，继而保证云台100安装到机身上的可靠性。当然，安装板112也可以通过紧固件安装于机身上。

当然，本实用新型的云台100还可以应用于手持设备中。具体的，手持设备包括机身、摄像镜头及上述实施例中的云台100。摄像镜头安装于云台100的摄像组件120上，云台100通过安装组件110安装于机身上，以使手持设备具备拍摄功能，同时云台100通过舵机能够调节摄像镜头的角度，以使手持设备能够实现不同角度的拍摄，满足用户不同的使用需求。

进一步地，云台100通过安装组件110的安装板112安装于机身上。这样能够保证云台100可靠的安装在机身上。再进一步地，安装板112安装于机身的底部或周侧。这样能够便于手持设备拍摄。更进一步地，安装板112与机身为一体结构。这样能够节省装配工序，提高生产效率，同时还能够保证安装板112与机身之间的可靠性，继而保证云台100安装到机身上的可靠性。当然，安装板112也可以通过紧固件安装于机身上。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (18)

1.一种云台，所述云台包括用于承载摄像镜头的摄像组件，其特征在于，所述摄像组件包括用于驱动所述摄像组件转动的舵机；

所述舵机包括主动轴及能相对于所述主动轴转动的本体，通过所述舵机的本体的转动带动所述摄像组件转动，从而带动所述摄像镜头转动。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述舵机的主动轴固定设置，以使所述舵机的本体带动所述摄像组件同步转动。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台还包括安装组件，所述舵机的主动轴固定安装于所述安装组件上。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述安装组件包括两个相对且间隔设置的固定座，所述舵机设置于所述摄像组件的内部且安装于两个所述固定座之间。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述舵机进一步包括设置于所述本体远离所述主动轴一侧的从动轴，所述主动轴固定安装于其中一个所述固定座上，所述从动轴可转动地安装于另一所述固定座上，所述主动轴与所述从动轴共轴设置。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述云台还包括固定支撑件，所述主动轴通过所述固定支撑件固定安装于其中一个所述固定座上。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述固定支撑件为压板；

所述压板上设置有主安装孔，所述主动轴固定安装于所述主安装孔中；

其中一个所述固定座上设置有主安装槽，所述压板固定安装于所述主安装槽中。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述压板包括主限位部及与所述主限位部连接的主基座，所述主基座凸出于所述主限位部设置；

所述主基座固定安装于所述固定座上，所述主限位部固定安装于所述主安装槽中；

所述主安装孔位于所述主限位部上。

9.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述云台还包括旋转支撑件，所述从动轴通过所述旋转支撑件可转动地安装于另一所述固定座上。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述旋转支撑件包括轴套，所述轴套上开设有从安装孔，所述从动轴可转动地安装于所述从安装孔中；

另一所述固定座上设置有从安装槽，所述轴套固定安装于所述从安装槽中。

11.根据权利要求10所述的云台，其特征在于，所述轴套包括从限位部及与所述从限位部连接的从基座，所述从基座凸出所述从限位部设置；

所述从基座固定安装于所述固定座上，所述从限位部安装于所述从安装槽中；

所述从安装孔位于所述从限位部上。

12.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述从限位部的内壁上还开设有用于便于所述从动轴转动的凹槽，所述凹槽沿所述从动轴的轴向方向延伸。

13.根据权利要求10所述的云台，其特征在于，所述旋转支撑件还包括轴承，所述轴承套设于所述从动轴上，并安装于所述从安装孔中。

14.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述从安装孔为阶梯孔，所述阶梯孔包括第一过孔及第二过孔，且所述第一过孔的直径大于所述第二过孔的直径；

所述从动轴可转动地安装于所述第一过孔中。

15.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述轴套上还开设有沿所述从动轴的轴向方向延伸的过线槽；所述过线槽沿所述从动轴的径向方向贯通所述从限位部及所述从基座。

16.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述安装组件还包括安装板，两个所述固定座凸出于所述安装板的一端；

所述云台通过所述安装板与飞行器的机身或者手持设备的机身连接。

17.一种飞行器，其特征在于，包括机身、摄像镜头及如权利要求1~16任一项所述云台；

所述摄像镜头安装于所述云台的摄像组件上，所述云台安装于所述机身上。

18.一种手持设备，其特征在于，包括机身、摄像镜头及如权利要求1~16任一项所述云台；

所述摄像镜头安装于所述云台的摄像组件上，所述云台通过安装组件安装于所述机身上。