CN208021733U - 一种具有智能的转向功能的航拍器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有智能的转向功能的航拍器，其结构包括旋转桨叶、传动轴、驱动器、控制器、无人机机身、支撑架、航拍器、连接器、连接杆、旋转装置，本实用新型一种具有智能的转向功能的航拍器，结构上设有旋转装置，连接杆与旋转装置相连接，当无人机在航拍时，通过旋转装置可以避免航拍器位置固定，导致拍摄视角较小的问题，通过减速箱来减小电动机的转速在带动一级斜齿轮旋转，通过一级斜齿轮旋转来与二级斜齿轮相啮合，从而带动传动杆旋转，从而通过传动杆旋转带动转动杆旋转，从而可以带动航拍器位置移动，从而达到增大拍摄视角的效果。
Description
技术领域
本实用新型是一种具有智能的转向功能的航拍器，属于无人机技术领域。
背景技术
随着科技的发展，无人机用于植物保护越来越受到大家的认可，无人机植保作业与传统植保作业相比，具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等优点，能够节省大型机械和人力的成本。
现有技术公开了申请号为：201621323610.6的一种无人机，包括：机架、旋翼动力组、起落架和中枢件，所述机架的一端与中枢件固定连接，所述机架的另一端与旋翼动力组连接，所述起落架固定设置于机架的下面，所述中枢件上面设置飞机控制系统和油箱，所述机架和中枢件的上面固定设置整流罩，但是该现有技术无人机在航拍时，航拍器位置固定，导致拍摄视角较小。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有智能的转向功能的航拍器，以解决的现有技术无人机在航拍时，航拍器位置固定，导致拍摄视角较小问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有智能的转向功能的航拍器，其结构包括旋转桨叶、传动轴、驱动器、控制器、无人机机身、支撑架、航拍器、连接器、连接杆、旋转装置，所述旋转桨叶与传动轴相焊接，所述驱动器与无人机机身电连接，所述控制器嵌入安装于无人机机身中，所述支撑架与无人机机身的下表面相焊接，所述航拍器与连接器电连接，所述连接杆与旋转装置相连接，所述旋转装置包括电动机、减速箱、一级斜齿轮、二级斜齿轮、转动杆、滚珠定位架、滚珠、传动杆、外罩壳，所述电动机的前方设有减速箱，所述一级斜齿轮的外表面与二级斜齿轮的外表面相啮合，所述转动杆与传动杆相焊接，所述传动杆与二级斜齿轮相焊接，所述外罩壳的内表面与电动机相连接，所述外罩壳与连接杆的外表面相焊接，所述滚珠定位架与连接杆相连接。
进一步地，所述传动轴嵌入安装于驱动器中，所述无人机机身的下表面与旋转装置相贴合。
进一步地，所述连接器与连接杆相连接，所述旋转装置的侧面设有支撑架。
进一步地，所述无人机机身的下方设有航拍器。
进一步地，所述连接器为圆柱体结构。
进一步地，所述支撑架为铸铁制成的，耐磨性较好。
进一步地，所述旋转桨叶为铝合金制成的，质量较轻。
有益效果
本实用新型一种具有智能的转向功能的航拍器，结构上设有旋转装置，连接杆与旋转装置相连接，当无人机在航拍时，通过旋转装置可以避免航拍器位置固定，导致拍摄视角较小的问题，通过减速箱来减小电动机的转速在带动一级斜齿轮旋转，通过一级斜齿轮旋转来与二级斜齿轮相啮合，从而带动传动杆旋转，从而通过传动杆旋转带动转动杆旋转，从而可以带动航拍器位置移动，从而达到增大拍摄视角的效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种具有智能的转向功能的航拍器的结构示意图；
图2为本实用新型一种旋转装置的结构剖面示意图。
图中：旋转桨叶-1、传动轴-2、驱动器-3、控制器-4、无人机机身-5、支撑架-6、航拍器-7、连接器-8、连接杆-9、旋转装置-10、电动机-1001、减速箱-1002、一级斜齿轮-1003、二级斜齿轮-1004、转动杆-1005、滚珠定位架-1006、滚珠-1007、传动杆-1008、外罩壳-1009。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种具有智能的转向功能的航拍器技术方案：其结构包括旋转桨叶1、传动轴2、驱动器3、控制器4、无人机机身5、支撑架6、航拍器7、连接器8、连接杆9、旋转装置10，所述旋转桨叶1与传动轴2相焊接，所述驱动器3与无人机机身5电连接，所述控制器4嵌入安装于无人机机身5中，所述支撑架6与无人机机身5的下表面相焊接，所述航拍器7与连接器8电连接，所述连接杆9与旋转装置10相连接，所述旋转装置10包括电动机1001、减速箱1002、一级斜齿轮1003、二级斜齿轮1004、转动杆1005、滚珠定位架1006、滚珠1007、传动杆1008、外罩壳1009，所述电动机1001的前方设有减速箱1002，所述一级斜齿轮1003的外表面与二级斜齿轮1004的外表面相啮合，所述转动杆1005与传动杆1008相焊接，所述传动杆1008与二级斜齿轮1004相焊接，所述外罩壳1009的内表面与电动机1001相连接，所述外罩壳1009与连接杆9的外表面相焊接，所述滚珠定位架1006与连接杆9相连接，所述传动轴2嵌入安装于驱动器3中，所述无人机机身5的下表面与旋转装置10相贴合，所述连接器8与连接杆9相连接，所述旋转装置10的侧面设有支撑架6，所述无人机机身5的下方设有航拍器7，所述连接器8为圆柱体结构，所述支撑架6为铸铁制成的，耐磨性较好，所述旋转桨叶1为铝合金制成的，质量较轻。
本专利所说的传动轴2是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的，一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整，对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接，所述电动机1001是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机，电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线有关，电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
在进行使用时通过减速箱1002来减小电动机1001的转速在带动一级斜齿轮1003旋转，通过一级斜齿轮1003旋转来与二级斜齿轮1004相啮合，从而带动传动杆1008旋转，从而通过传动杆1008旋转带动转动杆1005旋转，从而可以带动航拍器7位置移动，从而达到增大拍摄视角的效果。
本实用新型解决现有技术现有技术无人机在航拍时，航拍器位置固定，导致拍摄视角较小的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有旋转装置，连接杆与旋转装置相连接，当无人机在航拍时，通过旋转装置可以避免航拍器位置固定，导致拍摄视角较小的问题，通过减速箱来减小电动机的转速在带动一级斜齿轮旋转，通过一级斜齿轮旋转来与二级斜齿轮相啮合，从而带动传动杆旋转，从而通过传动杆旋转带动转动杆旋转，从而可以带动航拍器位置移动，从而达到增大拍摄视角的效果。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种具有智能的转向功能的航拍器，其特征在于：其结构包括旋转桨叶（1）、传动轴（2）、驱动器（3）、控制器（4）、无人机机身（5）、支撑架（6）、航拍器（7）、连接器（8）、连接杆（9）、旋转装置（10），所述旋转桨叶（1）与传动轴（2）相焊接，所述驱动器（3）与无人机机身（5）电连接，所述控制器（4）嵌入安装于无人机机身（5）中，所述支撑架（6）与无人机机身（5）的下表面相焊接，所述航拍器（7）与连接器（8）电连接，所述连接杆（9）与旋转装置（10）相连接，所述旋转装置（10）包括电动机（1001）、减速箱（1002）、一级斜齿轮（1003）、二级斜齿轮（1004）、转动杆（1005）、滚珠定位架（1006）、滚珠（1007）、传动杆（1008）、外罩壳（1009），所述电动机（1001）的前方设有减速箱（1002），所述一级斜齿轮（1003）的外表面与二级斜齿轮（1004）的外表面相啮合，所述转动杆（1005）与传动杆（1008）相焊接，所述传动杆（1008）与二级斜齿轮（1004）相焊接，所述外罩壳（1009）的内表面与电动机（1001）相连接，所述外罩壳（1009）与连接杆（9）的外表面相焊接，所述滚珠定位架（1006）与连接杆（9）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有智能的转向功能的航拍器，其特征在于：所述传动轴（2）嵌入安装于驱动器（3）中，所述无人机机身（5）的下表面与旋转装置（10）相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种具有智能的转向功能的航拍器，其特征在于：所述连接器（8）与连接杆（9）相连接，所述旋转装置（10）的侧面设有支撑架（6）。
4.根据权利要求1所述的一种具有智能的转向功能的航拍器，其特征在于：所述无人机机身（5）的下方设有航拍器（7）。
5.根据权利要求1所述的一种具有智能的转向功能的航拍器，其特征在于：所述连接器（8）为圆柱体结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820471452.1U CN208021733U (zh) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 一种具有智能的转向功能的航拍器 |
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| CN201820471452.1U CN208021733U (zh) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 一种具有智能的转向功能的航拍器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=63910005
Family Applications (1)
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| CN201820471452.1U Active CN208021733U (zh) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 一种具有智能的转向功能的航拍器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208021733U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111307094A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-19 | 陈昭桦 | 一种基于北斗卫星导航的边坡变形放大装置 |
| CN113339206A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-09-03 | 槃汩工业技术(岳阳)有限公司 | 一种无人机风电巡检方法及无人机 |
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2018
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111307094A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-19 | 陈昭桦 | 一种基于北斗卫星导航的边坡变形放大装置 |
| CN111307094B (zh) * | 2020-02-25 | 2021-06-08 | 高燕妮 | 一种基于北斗卫星导航的边坡变形放大装置 |
| CN111307094B8 (zh) * | 2020-02-25 | 2021-06-25 | 高燕妮 | 一种基于北斗卫星导航的边坡变形放大装置 |
| CN113339206A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-09-03 | 槃汩工业技术(岳阳)有限公司 | 一种无人机风电巡检方法及无人机 |
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