CN208233336U

CN208233336U - 一种无人机一体化机臂

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Publication number: CN208233336U
Application number: CN201820494769.7U
Authority: CN
Inventors: 张延伟
Original assignee: Beijing Hongwan Weipeng Information Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Hongwan Weipeng Information Technology Co Ltd
Priority date: 2018-04-09
Filing date: 2018-04-09
Publication date: 2018-12-14
Anticipated expiration: 2028-04-09

Abstract

本实用新型公开了一种无人机一体化机臂，包括机臂碳纤维夹片、铝柱螺钉、机臂转动轴、V形弹簧、螺钉、电池组、机臂、旋翼、电调、旋翼电机、旋翼压盘、机臂管堵、旋翼固定螺钉、电机固定螺钉和电机固定垫板，所述机臂内设有容纳腔，所述电池组和电调安装在机臂内设有的容纳腔中，所述机臂的一端安装了机臂管堵，所述机臂的一端的顶面安装了旋翼电机，所述旋翼安装在旋翼电机的顶面。该无人机一体化机臂，无人机机电的机臂将电池化整为零分散在圆周分布的机臂，中心部位的控制部件远离了磁场源，大大减少或不受电池电磁场的干扰，提高控制精度；使机臂与中心结构件的承载减少，增加了无人机起重和挂载能力，大大拓宽了无人机的能力范围。

Description

一种无人机一体化机臂

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机机臂技术领域，具体为一种无人机一体化机臂。

背景技术

无人机占空大，重量大的是背负的电池，安装在中心固定件上，绝大多数电子、电器控制部件也安装于中心固定件上，电池占据了无人机可用的大部分空间，飞控部件极易受电磁场的干扰，而电池是产生电磁场的大户，受到电磁场的扰动导到定点不确定，而导航失效就会出现一系列的飞控偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机一体化机臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机一体化机臂，包括机臂碳纤维夹片、铝柱螺钉、机臂转动轴、V形弹簧、螺钉、电池组、机臂、旋翼、电调、旋翼电机、旋翼压盘、机臂管堵、旋翼固定螺钉、电机固定螺钉和电机固定垫板，所述机臂内设有容纳腔，所述电池组和电调安装在机臂内设有的容纳腔中，所述机臂的一端安装了机臂管堵，所述机臂的一端的顶面安装了旋翼电机，所述旋翼安装在旋翼电机的顶面，所述旋翼压盘上安装了旋翼固定螺钉，所述旋翼压盘通过安装旋翼固定螺钉将旋翼固定在旋翼电机的顶面，所述机臂安装了机臂碳纤维夹片，所述机臂碳纤维夹片设有两片，两片所述机臂碳纤维夹片均设有铝柱螺钉固定螺钉孔、V形弹簧定位孔和机臂转动轴孔，两片所述机臂碳纤维夹片上设有的铝柱螺钉固定螺钉孔通过铝柱螺钉固定连接，两片所述机臂碳纤维夹片上设有的V形弹簧定位孔通过V形弹簧固定连接，两片所述机臂碳纤维夹片上设有的机臂转动轴孔安装了机臂转动轴，所述机臂上设有机臂转动轴孔，所述机臂通过其设有的机臂转动轴孔连接在两片机臂碳纤维夹片之间安装的机臂转动轴上，所述机臂上设有的V形弹簧球面圆柱定位固定孔通过V形弹簧固定。

优选的，所述池组包括多个电池，且多个电池呈均等分布。

优选的，所述旋翼电机的底面设有电机固定垫板，所述机臂上设有旋翼电机安装孔，所述电机固定垫板通过电机固定螺钉安装在机臂设有的旋翼电机安装孔上。

优选的，所述V形弹簧上包括V形弹簧体和V形弹簧圆柱，V形弹簧圆柱分别为第一V形弹簧圆柱和第二V形弹簧圆柱，所述第一V形弹簧圆柱和第二V形弹簧圆柱分别连接在V形弹簧体的两侧，所述第一V形弹簧圆柱和第二V形弹簧圆柱分别连接在两片机臂碳纤维夹片上设有的V形弹簧定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机一体化机臂，在航行中靠GPS导航完成给定控制飞行任务，电磁场的干扰降低无人机定点和导航的精确度，无人机机电的机臂将电池化整为零分散在圆周分布的机臂，中心部位的控制部件远离了磁场源，大大减少或不受电池电磁场的干扰，提高控制精度；电池组是无人机的主要重量份额，电池组中的多个电池的均等分布，使机臂与中心结构件的承载减少，增加了无人机起重和挂载能力，大大拓宽了无人机的能力范围。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型机臂碳纤维夹片的结构示意图；

图3是本实用新型机臂转动轴的结构示意图；

图4是本实用新型V形弹簧的结构示意图；

图5是本实用新型铝柱螺钉的结构示意图；

图6是本实用新型电池组的结构示意图；

图7是本实用新型机臂的结构示意图；

图8是本实用新型旋翼的结构示意图；

图9是本实用新型电调的结构示意图；

图10是本实用新型旋翼电机的结构示意图；

图11是本实用新型旋翼压盘的结构示意图；

图12是本实用新型机臂管堵的结构示意图；

图13是本实用新型旋翼固定螺钉的结构示意图；

图14是本实用新型电机固定螺钉的结构示意图；

图15是本实用新型电机固定垫板的结构示意图。

图中：1、机臂碳纤维夹片；1.1、铝柱螺钉固定螺钉孔；1.2、V形弹簧定位孔；1.3、机臂转动轴孔；2、铝柱螺钉；3、机臂转动轴；4、V形弹簧；4.1、第一V形弹簧圆柱；4.2、第二V形弹簧圆柱；4.3、V形弹簧体；5、螺钉；6、电池组；7、机臂；7.1、机臂转动轴孔；7.2、V形弹簧球面圆柱定位固定孔；7.3、旋翼电机安装孔；8、旋翼；9、电调；10、旋翼电机；11、旋翼压盘；12、机臂管堵；13、旋翼固定螺钉；14、电机固定螺钉；15、电机固定垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图15，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机一体化机臂，包括机臂碳纤维夹片1、铝柱螺钉2、机臂转动轴3、V形弹簧4、螺钉5、电池组6、机臂7、旋翼8、电调9、旋翼电机10、旋翼压盘11、机臂管堵12、旋翼固定螺钉13、电机固定螺钉14和电机固定垫板15，所述机臂7内设有容纳腔，所述电池组6和电调9安装在机臂7内设有的容纳腔中，所述机臂7的一端安装了机臂管堵12，所述机臂7的一端的顶面安装了旋翼电机10，所述旋翼8安装在旋翼电机10的顶面，这样设置，便于驱动旋翼8，所述旋翼压盘11上安装了旋翼固定螺钉13，所述旋翼压盘11通过安装旋翼固定螺钉13将旋翼8固定在旋翼电机10的顶面，这样设置，连接牢固，所述机臂7安装了机臂碳纤维夹片1，所述机臂碳纤维夹片1设有两片，两片所述机臂碳纤维夹片1均设有铝柱螺钉固定螺钉孔1.1、V形弹簧定位孔1.2和机臂转动轴孔1.3，两片所述机臂碳纤维夹片1上设有的铝柱螺钉固定螺钉孔1.1通过铝柱螺钉2固定连接，两片所述机臂碳纤维夹片1上设有的V形弹簧定位孔1.2通过V形弹簧4固定连接，两片所述机臂碳纤维夹片1上设有的机臂转动轴孔1.3安装了机臂转动轴3，所述机臂7上设有机臂转动轴孔7.1，所述机臂7通过其设有的机臂转动轴孔7.1连接在两片机臂碳纤维夹片1之间安装的机臂转动轴3上，所述机臂7上设有的V形弹簧球面圆柱定位固定孔7.2通过V形弹簧4固定，这样设置，便于相互配接，连接牢固。

所述池组6包括多个电池，且多个电池呈均等分布，这样设置，使无人机的主要重量分散在圆周均布的机臂7，结构更合理化，使空间拥挤的中心部位腾出大的空间，电子、电器部件布局优化，安装、固定位置、方法更随意，很多的连接线路藏匿机臂7，整体结构清晰，均衡稳定，符合产品结构造型，电池组6分散安装在机臂7内，最大限度的减少了磁场对飞机控制的影响，挂载、提升重量提高，机臂7与无人机中心结构件受力减小，有着更多的强度、刚度冗余，所述旋翼电机10的底面设有电机固定垫板15，所述机臂7上设有旋翼电机安装孔7.3，所述电机固定垫板15通过电机固定螺钉14安装在机臂7设有的旋翼电机安装孔7.3上，这样设置，使得整体固定牢固。

所述V形弹簧4上包括V形弹簧体4.3和V形弹簧圆柱，V形弹簧圆柱分别为第一V形弹簧圆柱4.1和第二V形弹簧圆柱4.2，所述第一V形弹簧圆柱4.1和第二V形弹簧圆柱4.2分别连接在V形弹簧体4.3的两侧，所述第一V形弹簧圆柱4.1和第二V形弹簧圆柱4.2分别连接在两片机臂碳纤维夹片1上设有的V形弹簧定位孔1.2，这样设置，配接牢固。

本实用新型的一种无人机一体化机臂，无人机机电一体化机臂将中心供电电池吸收机臂7均分份额融于本身，成为无人机重要的结构功能部件，其工作原理是通过机臂7内部设有容纳腔，容纳腔成为电池组6、电调9和接线的腔室，将重心集中供电电池化整为零，在电调9的作用下，优化结构、提高性能，最大限度的发挥零部件的作用。

本实用新型的一种无人机一体化机臂，具体操作的方法为两片机臂碳纤维夹片1由铝柱螺钉2固定形成机臂7的固定座，固定座上安装机臂转动轴3，机臂碳纤维夹片1设有V形弹簧定位孔1.2，机臂7安装在机臂转动轴3上，V形弹簧4安装在机臂7的端部，球面圆柱在机臂碳纤维夹片1上设有的V形弹簧定位孔1.2定位固定机臂7，机臂7的另一端设有的旋翼电机安装孔7.3安装固定旋翼电机10及旋翼8（如图1所示），电池组6和电调9藏装在机臂7上设有的容纳腔中，通过安装导线连接旋翼电机10、电调9和电池组6，并且接通传输信号线，组成一体化机臂。

进一步地，本实用新型的一种无人机一体化机臂采用HW-2型八轴放线无人直升机的一体化机臂。机臂7设容有纳腔，容纳腔成为电池组6、电调9和接线的仓室，将重心集中供电电池化整为零，在电调9的作用下，优化结构，提高性能，最大限度的发挥零部件的作用，本实用新型的无人机一体化机臂，在航行中靠GPS导航完成给定控制飞行任务，电磁场的干扰降低无人机定点和导航的精确度，无人机机电的机臂7将电池化整为零分散在圆周分布的机臂7上，中心部位的控制部件远离了磁场源，大大减少或不受电池电磁场的干扰，提高控制精度；电池组6是无人机的主要重量份额，电池组6中的多个电池的均等分布，使机臂7与中心结构件的承载减少，增加了无人机起重和挂载能力，大大拓宽了无人机的能力范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种无人机一体化机臂，包括机臂碳纤维夹片（1）、铝柱螺钉（2）、机臂转动轴（3）、V形弹簧（4）、螺钉（5）、电池组（6）、机臂（7）、旋翼（8）、电调（9）、旋翼电机（10）、旋翼压盘（11）、机臂管堵（12）、旋翼固定螺钉（13）、电机固定螺钉（14）和电机固定垫板（15），其特征在于：所述机臂（7）内设有容纳腔，所述电池组（6）和电调（9）安装在机臂（7）内设有的容纳腔中，所述机臂（7）的一端安装了机臂管堵（12），所述机臂（7）的一端的顶面安装了旋翼电机（10），所述旋翼（8）安装在旋翼电机（10）的顶面，所述旋翼压盘（11）上安装了旋翼固定螺钉（13），所述旋翼压盘（11）通过安装旋翼固定螺钉（13）将旋翼（8）固定在旋翼电机（10）的顶面，所述机臂（7）安装了机臂碳纤维夹片（1），所述机臂碳纤维夹片（1）设有两片，两片所述机臂碳纤维夹片（1）均设有铝柱螺钉固定螺钉孔（1.1）、V形弹簧定位孔（1.2）和机臂转动轴孔（1.3），两片所述机臂碳纤维夹片（1）上设有的铝柱螺钉固定螺钉孔（1.1）通过铝柱螺钉（2）固定连接，两片所述机臂碳纤维夹片（1）上设有的V形弹簧定位孔（1.2）通过V形弹簧（4）固定连接，两片所述机臂碳纤维夹片（1）上设有的机臂转动轴孔（1.3）安装了机臂转动轴（3），所述机臂（7）上设有机臂转动轴孔（7.1），所述机臂（7）通过其设有的机臂转动轴孔（7.1）连接在两片机臂碳纤维夹片（1）之间安装的机臂转动轴（3）上，所述机臂（7）上设有的V形弹簧球面圆柱定位固定孔（7.2）通过V形弹簧（4）固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人机一体化机臂，其特征在于：所述池组（6）包括多个电池，且多个电池呈均等分布。

3.根据权利要求1所述的一种无人机一体化机臂，其特征在于：所述旋翼电机（10）的底面设有电机固定垫板（15），所述机臂（7）上设有旋翼电机安装孔（7.3），所述电机固定垫板（15）通过电机固定螺钉（14）安装在机臂（7）设有的旋翼电机安装孔（7.3）上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机一体化机臂，其特征在于：所述V形弹簧（4）上包括V形弹簧体（4.3）和V形弹簧圆柱，V形弹簧圆柱分别为第一V形弹簧圆柱（4.1）和第二V形弹簧圆柱（4.2），所述第一V形弹簧圆柱（4.1）和第二V形弹簧圆柱（4.2）分别连接在V形弹簧体（4.3）的两侧，所述第一V形弹簧圆柱（4.1）和第二V形弹簧圆柱（4.2）分别连接在两片机臂碳纤维夹片（1）上设有的V形弹簧定位孔（1.2）。