CN215752997U - 一种便携式开发平台四轴多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式开发平台四轴多旋翼无人机，包括螺旋桨、无刷电机、电子调速器、起落架、橡胶减震垫、电池、机身下碳板、机身上碳板、飞控系统、GPS天线、机臂折叠件，机身上碳板和机身下碳板共同构成机身壳体，机身壳体呈线型结构，机臂与机身壳体连接处设有机臂折叠件，机臂的末端设为螺旋桨，螺旋桨上配套装配有无刷电机，螺旋桨上还设有电子调速器，机身下碳板的底部设有电池，机臂的下部均设置有末端设有橡胶减震垫的起落架。本实用新型无人机整体为模块化组件设计，维护简单；设置有可折叠机臂，体积小巧，折叠后易于携带运输，可以在机身处灵活安装多种负载物和配件，高强度低阻力的结构设计，在较恶劣的环境下的适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空航天飞行器技术领域，尤其是一种便携式开发平台四轴多旋翼无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；机上无驾驶舱，但设置有自动驾驶仪以及程序控制装置等设备。但是对于现在市场上的四轴多旋翼无人机大多数存在无法折叠或者快拆的问题，结构尺寸较大，不方便运输。另外无人机在实际作业时抗风能力差，没有线型的机身，在飞行过程中飞行阻力加大，减少了飞行时间。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种便携式开发平台四轴多旋翼无人机，设置有可折叠机臂，体积小巧，便于运输，并且在环境比较恶劣的条件下也能有较强的适应性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携式开发平台四轴多旋翼无人机，包括螺旋桨、无刷电机、电子调速器、起落架、橡胶减震垫、电池、机身下碳板、机身上碳板、飞控系统、GPS天线、机臂折叠件，所述机身上碳板和机身下碳板共同构成机身壳体，所述机身壳体呈线型结构设计，所述机身壳体上安装有机臂，所述机臂与机身壳体连接处设置有机臂折叠件，所述机臂的末端设为螺旋桨，所述螺旋桨上配套装配有无刷电机，所述螺旋桨上还设置有电子调速器，所述机身上碳板顶部的固定区域设置有GPS天线，GPS天线高于机身，远离机身内部的电子部件，能够有效避免信号的干扰；所述机身下碳板尾部设置有状态指示灯，在操作过程中可以通过指示灯的变化来判断信号是否正常，在飞行器远离自己的时候可以根据指示灯的不同来辨别机头和机尾；所述机身下碳板的底部设置有电池，所述机臂的下部均设置有起落架，所述起落架的末端设置有橡胶减震垫，起落架的设计选取四点式，四点式起落架具有可在复杂地面降落、降落稳定的优点，又兼具弓形起落架结构强度高的特点，所述起落架还设有圆形的截面形状，保证了光滑度和减小了风阻。
上述的便携式开发平台四轴多旋翼无人机，所述机臂、螺旋桨为四轴多旋翼结构。
上述的便携式开发平台四轴多旋翼无人机，所述无人机机身壳体由碳纤维材料经雕刻成型制备而成，具有寿命长、重量轻的特点。
上述的便携式开发平台四轴多旋翼无人机，所述电池为锂电池，锂电池除了为动力系统供电以外，还为机载设备供电。
上述的便携式开发平台四轴多旋翼无人机，所述机身上碳板和机身下碳板之间支持、固定以及装载有多旋翼的航电部件，所述机身下碳板底部可连接固定负载物，并承受各部件传递的静载荷和动载荷。
上述的便携式开发平台四轴多旋翼无人机，所述机身壳体上设置有数据接口和供电接口，可以根据需求接入扩展设备或第三方设备。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益性技术效果：
本实用新型提出了一种便携式开发平台四轴多旋翼无人机，无人机整体为模块化组件设计，维护简单；设置有可折叠机臂，体积小巧，折叠后易于携带及运输，可以在机身处灵活安装多种负载物和配件，高强度低阻力的结构设计，在较恶劣的环境下的适应性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的立体图；
图5为本实用新型的折叠状态图。
图中1.螺旋桨，2.无刷电机，3.电子调速器，4.起落架，5.橡胶减震垫，6.电池，7.机身下碳板，8.机身上碳板，9.飞控系统，10.GPS天线，11.机臂折叠件。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
一种便携式开发平台四轴多旋翼无人机，包括螺旋桨1、无刷电机2、电子调速器3、起落架4、橡胶减震垫5、电池6、机身下碳板7、机身上碳板8、飞控系统9、GPS天线10、机臂折叠件11，所述机身上碳板8和机身下碳板7共同构成机身壳体，所述机身壳体呈线型结构设计，所述机身壳体上安装有机臂，所述机臂与机身壳体连接处设置有机臂折叠件11，所述机臂的末端设为螺旋桨1，所述螺旋桨1上配套装配有无刷电机2，所述螺旋桨1上还设置有电子调速器3，所述机身上碳板8顶部的固定区域设置有GPS天线10，GPS天线10高于机身，远离机身内部的电子部件，能够有效避免信号的干扰；所述机身下碳板7尾部设置有状态指示灯，在操作过程中可以通过指示灯的变化来判断信号是否正常，在飞行器远离自己的时候可以根据指示灯的不同来辨别机头和机尾；所述机身下碳板7的底部设置有电池6，所述电池6为锂电池，锂电池除了为动力系统供电以外，还为机载设备供电；所述机臂的下部均设置有起落架4，所述起落架4的末端设置有橡胶减震垫5，所述起落架4的设计选取四点式结构设计，可在复杂地面降落、降落稳定，还具有弓形起落架结构强度高的特点，所述起落架4设有圆形的截面形状，保证了光滑度和减小了风阻。
进一步的，所述机臂、螺旋桨1为四轴多旋翼结构。
进一步的，所述无人机的机身壳体由碳纤维材料经雕刻成型制备而成，具有寿命长、重量轻等特点。
进一步的，所述机身上碳板8和机身下碳板7之间支持、固定以及装载有多旋翼的航电部件，所述机身下碳板7底部可连接固定负载物并承受各部件传递的静载荷和动载荷。
进一步的，所述机身壳体上设置有数据接口和供电接口，可以根据需求接入扩展设备或第三方设备。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种便携式开发平台四轴多旋翼无人机，包括螺旋桨(1)、无刷电机(2)、电子调速器(3)、起落架(4)、橡胶减震垫(5)、电池(6)、机身下碳板(7)、机身上碳板(8)、飞控系统(9)、GPS天线(10)、机臂折叠件(11)，其特征在于：所述机身上碳板(8)和机身下碳板(7)共同构成机身壳体，所述机身壳体呈线型结构设计，所述机身壳体上安装有机臂，所述机臂与机身壳体连接处设置有机臂折叠件(11)，所述机臂的末端设为螺旋桨(1)，所述螺旋桨(1)上配套装配有无刷电机(2)，所述螺旋桨(1)上还设置有电子调速器(3)，所述机身上碳板(8)顶部的固定区域设置有GPS天线(10)，所述机身下碳板(7)的底部设置有电池(6)，所述机臂的下部均设置有起落架(4)，所述起落架(4)的末端设置有橡胶减震垫(5)；并且所述起落架(4)设置有圆形的截面形状，所述机身下碳板(7)尾部设置有状态指示灯。
2.根据权利要求1所述的一种便携式开发平台四轴多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂、螺旋桨(1)整体为四轴多旋翼结构。
3.根据权利要求1所述的一种便携式开发平台四轴多旋翼无人机，其特征在于，所述机身壳体由碳纤维材料经雕刻成型制备而成。
4.根据权利要求1所述的一种便携式开发平台四轴多旋翼无人机，其特征在于，所述电池(6)为锂电池。
5.根据权利要求1～4任一所述的一种便携式开发平台四轴多旋翼无人机，其特征在于，所述机身上碳板(8)和机身下碳板(7)之间支持、固定以及装载有多旋翼的航电部件，所述机身下碳板(7)底部可连接固定负载物。
6.根据权利要求5所述的一种便携式开发平台四轴多旋翼无人机，其特征在于，所述机身壳体上设置有数据接口和供电接口。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117755542A (zh) * | 2024-02-20 | 2024-03-26 | 泉州云卓科技有限公司 | 一种高适配性的多功能无人机支架及其无人机 |
| CN117755542B (zh) * | 2024-02-20 | 2024-05-31 | 泉州云卓科技有限公司 | 一种高适配性的多功能无人机支架及其无人机 |
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