CN117755542B - 一种高适配性的多功能无人机支架及其无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机领域，公开了一种高适配性的多功能无人机支架及其无人机，包括无人机上连接架、活动环形阵列于无人机上连接架外周围的旋翼组件，以及可拆卸安装于无人机上连接架底部的下支撑架盘，所述下支撑架盘内侧与无人机上连接架底部连接有卡紧组件；同步齿盘能够对旋翼组件同步调整方向，进而使得旋翼组件具备多角度的调整能力，以适应不同飞行姿态和任务需求；并且下支撑架盘能够通过卡紧组件快速的进行拆卸和安装，不仅连接结构稳定，且可方便进行无人机的维护、更换零部件和增减附件；同时卡紧组件能够根据使用需求卡接无人机不同大小规格的下支撑架盘，不仅使用简单方便，且结构相对稳定，适配性好。

Description

一种高适配性的多功能无人机支架及其无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体的是一种高适配性的多功能无人机支架及其无人机。

背景技术

无人机，也称为无人航空器，是指没有人员搭乘的飞行器，它由远程遥控或自主控制系统驱动，能够在空中执行各种任务，具有自主飞行、携带传感器和任务载荷等能力，无人机的组成通常包括以下几个部分：

无人机的主要结构框架，包括旋翼、机体、支撑机架等部分，机身材质通常采用轻质材料，如碳纤维复合材料、塑料等，而多功能无人机支架是指能够适应不同任务和配置的支持结构，支架设计应具备可调节、可定制的特性，以适应不同尺寸和形状的无人机，通常无人机在使用时具有以下不足：

不能够根据使用需求有效的对旋翼同步调整方向，旋翼的使用结构较为固定单一；

机体的下支撑架结构和操作都较为复杂，不能够的快速拆卸安装，且支撑支架不同大小规格型号的适配性有待提高；

支架的缓冲支撑组件不便于拆装更换，且支撑定稳性不佳，不利于适应于不同地面的缓冲和减震；

基于上述问题，对无人机整体的使用效果和适配性有待提高，因而有必要提出一种高适配性的多功能无人机支架及其无人机进行改进。

发明内容

本发明提供了一种高适配性的多功能无人机支架及其无人机，其克服了背景技术中所描述的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一种高适配性的多功能无人机支架，包括无人机上连接架、活动环形阵列于无人机上连接架外周围的旋翼组件，以及可拆卸安装于无人机上连接架底部的下支撑架盘，所述下支撑架盘内侧与无人机上连接架底部连接有卡紧组件，所述下支撑架盘底部外周面阵列安装有多个缓冲支撑组件；

所述无人机上连接架包括上下间隔锁固连接在一起的上连接板和下连接板，且旋翼组件位于上连接板和下连接板之间，所述下连接板上侧安装有同步齿盘；

所述旋翼组件包括转动杆以及安装在转动杆末端的旋翼，各个所述转动杆轴转动安装于下连接板上侧，各个所述转动杆一端均固定安装有从动齿轮，该从动齿轮与同步齿盘上侧齿口啮合传动；

所述下支撑架盘包括圆形框板，以及设于圆形框板内侧的内圆卡槽，所述卡紧组件外部相抵在内圆卡槽内侧；

所述卡紧组件包括有驱动件、环形阵列分布在驱动件外侧的定位板，以及分别朝外贯穿各个定位板中部的活动顶杆，驱动件周面圆形阵列设有多个凸起部，且凸起部表面从一侧至另一侧逐渐隆起，且每个凸起部侧边表面设有推动滑槽，各个所述活动顶杆内端通过球形滑块分别与推动滑槽滑动连接，外端分别穿插抵住内圆卡槽内侧，各个所述定位板均安装于无人机上连接架的下连接板底部。

一较佳技术方案：所述缓冲支撑组件结构包括有安装头、连接杆和曲柄连杆，所述安装头通过螺钉锁紧于圆形框板外周面，所述连接杆铰接于安装头下侧，所述曲柄连杆与连接杆中部转动连接；

所述圆形框板底部竖直安装有电动推杆，该电动推杆伸缩端与各个缓冲支撑组件倾斜的曲柄连杆转动连接。

一较佳技术方案：各个所述缓冲支撑组件圆形阵列分布后呈多边形状，所述连接杆中部两侧设置有球头轴承，两个所述球头轴承分别通过万向旋转球头转动安装有辅助支杆；

两个所述辅助支杆与连接杆呈三角支撑形状分布，且两个辅助支杆与连接杆之间均连接有回力弹簧。

一较佳技术方案：两个所述辅助支杆底端以及连接杆底端均通过万向旋转球头活动连接有缓冲防滑板，该缓冲防滑板底部表面呈弧状结构，且该弧状结构外表面阵列分布有多个橡胶凸块；

所述橡胶凸块呈现倒锥形状结构。

一较佳技术方案：所述连接杆包括有上套杆以及活动穿插在上套杆内部的下插杆，所述上套杆内侧设有缓冲弹簧，该缓冲弹簧套设在下插杆上，下插杆通过缓冲弹簧与上套杆内侧弹性连接。

一较佳技术方案：所述曲柄连杆与上套杆转动连接，所述球头轴承固设于下插杆中部两侧，所述连接杆底端通过万向旋转球头与缓冲防滑板万向活动连接。

一较佳技术方案：所述球头轴承内的万向旋转球头与辅助支杆顶端通过螺钉进行拆装连接。

一较佳技术方案：所述上连接板底部安装有用于驱动同步齿盘转动的转动电机，所述圆形框板内侧安装有用带动驱动件转动的驱动电机。

一较佳技术方案：所述活动顶杆外端设为锥形头，且内圆卡槽内侧与锥形头表面相适配。

一种无人机，包括所述的高适配性的多功能无人机支架。

通过采用上述的技术方案，本发明的相比现有的技术具有以下优点：

本发明同步齿盘能够对旋翼组件同步调整方向，进而使得旋翼组件具备多角度的调整能力，以适应不同飞行姿态和任务需求；

并且下支撑架盘能够通过卡紧组件快速的进行拆卸和安装，不仅连接结构稳定，且可方便进行无人机的维护、更换零部件和增减附件；同时卡紧组件能够根据使用需求卡接无人机不同大小规格的下支撑架盘，不仅使用简单方便，且结构相对稳定，适配性好；

并且，下支撑架盘配合底部环形阵列的缓冲支撑组件使用时，具有良好的缓冲减震性能，且该缓冲支撑组件采用快拆式设计，使缓冲支撑组件易于组装和拆卸，且能够适用不同地形地面的缓冲着陆，使用结构稳定防滑，因此本发明具有较好的使用效果和使用功能性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明旋翼组件与同步齿盘的结构示意图；

图4为本发明下支撑架盘的结构示意图；

图5为本发明圆形框板与卡紧组件的结构示意图；

图6为本发明卡紧组件的结构示意图；

图7为本发明下支撑架盘的侧仰视结构示意图；

图8为本发明缓冲支撑组件的结构示意图；

图9为本发明缓冲支撑组件的连接杆内部侧视连接结构示意图；

图中：无人机上连接架a、旋翼组件b、下支撑架盘c、上连接板1、下连接板2、同步齿盘21、转动杆3、旋翼31、从动齿轮32、卡紧组件4、定位板41、驱动件42、活动顶杆43、推动滑槽44、锥形头45、圆形框板5、内圆卡槽51、电动推杆52、缓冲支撑组件6、安装头61、连接杆62、上套杆621、下插杆622、缓冲弹簧623、曲柄连杆63、缓冲防滑板64、橡胶凸块641、球头轴承65、辅助支杆66、回力弹簧67。

具体实施方式

实施例一

如图1-9所示，一种高适配性的多功能无人机支架，包括无人机上连接架a、活动环形阵列于无人机上连接架a外周围的旋翼组件b，以及可拆卸安装于无人机上连接架a底部的下支撑架盘c，下支撑架盘c内侧与无人机上连接架a底部连接有卡紧组件4，通过卡紧组件4将无人机上连接架a和下支撑架盘c组装一起，下支撑架盘c底部外周面阵列安装有多个缓冲支撑组件6用于支撑整个机身平稳着陆，本实施例缓冲支撑组件6设置有三个，形成三角稳定支撑；

为了实现旋翼组件b的转动调节方向，无人机上连接架a包括上下间隔锁固连接在一起的上连接板1和下连接板2，且旋翼组件b位于上连接板1和下连接板2之间，下连接板2上侧安装有同步齿盘21；旋翼组件b包括转动杆3以及安装在转动杆3末端的旋翼31，各个转动杆3轴转动安装于下连接板2上侧，各个转动杆3一端均固定安装有从动齿轮32，该从动齿轮32与同步齿盘21上侧齿口啮合传动，上连接板1底部安装有用于驱动同步齿盘21转动的转动电机，这样通过转动电机传动同步齿盘21，同步齿盘21啮合传动各个从动齿轮32，使得各个转动杆3同步带动旋翼31转动调整旋转方向，以适应不同飞行姿态和任务需求；

并且，下支撑架盘c下支撑架盘c包括圆形框板5，以及设于圆形框板5内侧的内圆卡槽51，卡紧组件4外部相抵在内圆卡槽51内侧，该卡紧组件4顶部与下连接板2连接，因此利用卡紧组件4的作用能够有效的将无人机上连接架a和下支撑架盘c组装一起；

具体的，上述技术方案中，卡紧组件4包括有驱动件42、环形阵列分布在驱动件42外侧的定位板41，以及分别朝外贯穿各个定位板41中部的活动顶杆43，本实施例定位板41设置有三个，相应的动顶杆43同样为三个，驱动件42周面圆形阵列设有多个凸起部，且凸起部表面从一侧至另一侧逐渐隆起，逐渐隆起的侧表面与中部轴心位置越来越远，且每个凸起部侧边表面对应设有推动滑槽44，各个活动顶杆43内端通过球形滑块分别与推动滑槽44滑动连接，圆形框板5内侧安装有用带动驱动件42转动的驱动电机，由于推动滑槽44与驱动件42中部轴心的距离沿顺时针方向越来越远，当驱动电机带动驱动件42逆时针旋转时，推动滑槽44逆时针转动，使得外侧推动滑槽44推动三个活动顶杆43同步向定位板41外穿插滑动，进而时活动顶杆43穿插顶紧在圆形框板5内的内圆卡槽51，使得卡紧组件4与圆形框板5稳定连接在一起，实现卡紧组件4与下支撑架盘c的组装连接；且该活动顶杆43能够向外穿插顶紧不同直径的内圆卡槽51，用以适配不同的下支撑架盘c大小规格，提高适配性，而圆形框板5的各个定位板41均螺钉安装于无人机上连接架a的下连接板2底部，使得无人机上连接架a通过卡紧组件4与下支撑架盘c连接在一起，这样不仅拆装使用简单方便，且连接稳定、适用性好。

上述技术方案中，为了实现三个下支撑架盘c的具有良好的缓冲支撑作用，缓冲支撑组件6结构包括有安装头61、连接杆62和曲柄连杆63，安装头61通过螺钉锁紧于圆形框板5外周面，使得整个缓冲支撑组件6均能够单独拆卸下来，实现快拆式设计，使缓冲支撑组件6易于组装和拆卸更换，连接杆62铰接于安装头61下侧，曲柄连杆63与连接杆62中部转动连接，三个连接杆62呈现三角稳定支撑在圆形框板5底部；

并且圆形框板5底部竖直安装有电动推杆52，该电动推杆52伸缩端与各个缓冲支撑组件6倾斜的曲柄连杆63转动连接，电动推杆52利用铰链活动机构通过三个曲柄连杆63同时对三个连接杆62向外推动或缩回，可以对三个连接杆62的倾斜角度进行适应性调节，从而提高缓冲支撑组件6使用灵活性和对不同地形地面的适用性，这样的好处是能够对三个下支撑架盘c及其上部分连接的无人机上连接架a提供更好的使用稳定作用。

各个缓冲支撑组件6圆形阵列分布后呈多边形状，由于本实施例子缓冲支撑组件6为三个，因此缓冲支撑组件6对应的三个连接杆62呈三角支撑形状，用以提高支撑效果，并且，进一步设置的是，连接杆62中部两侧设置有球头轴承65，两个球头轴承65分别通过万向旋转球头转动安装有辅助支杆66，通过在连接杆62活动安装有两个辅助支杆66，两个辅助支杆66与连接杆62呈三角支撑形状分布，这样利用两个辅助支杆66配合连接杆62的使用来提高整体支撑稳定性，且两个辅助支杆66与连接杆62之间均连接有回力弹簧67，不仅起到了对两个辅助支杆66弹性定型，且当辅助支杆66受到的力过大时，回力弹簧67拉伸变形，具有良好的弹性缓冲功能。

而且，上述技术方案中，为了辅助支杆66和连接杆62与地面进行接触，两个辅助支杆66底端以及连接杆62底端均通过万向旋转球头活动连接有缓冲防滑板64，该缓冲防滑板64底部表面呈弧状结构，且该弧状结构外表面阵列分布有多个橡胶凸块641，该缓冲防滑板64合理的弧状结构设计可以实现均匀的接触压力分布，减少局部应力集中，从而提高接触的稳定性和寿命，且利用万向旋转球头使得缓冲防滑板64能够自适应转动，也适用在凹凸不同的地面上，同时配合倒锥形状的橡胶凸块641的使用，倒锥形的尖端较宽，底部较窄，这种形状可以增加表面的粗糙度，提供更好的防滑性，能够大大提高与地面的摩擦力和缓冲作用，从而起到防滑减震的效果。

更进一步的，连接杆62包括有上套杆621以及活动穿插在上套杆621内部的下插杆622，上套杆621内侧设有缓冲弹簧623，该缓冲弹簧623套设在下插杆622上，下插杆622通过缓冲弹簧623与上套杆621内侧弹性连接，这样当整个无人机机身下落过快时，其冲击力也大，使得下插杆622 沿着上套杆621内侧弹性滑动，下插杆622利用缓冲弹簧623的弹性作用进行缓冲减震，提高无人机整体的使用稳定性。

其中，曲柄连杆63与上套杆621转动连接，球头轴承65固设于下插杆622中部两侧，连接杆62底端通过万向旋转球头与缓冲防滑板64万向活动连接，使得缓冲防滑板64能够在连接杆62上适应性转动。

并且，为了方便后期对该辅助支杆66的拆装更换，球头轴承65内的万向旋转球头与辅助支杆66顶端通过螺钉进行锁固连接。

而上述技术方案中，活动顶杆43外端设为锥形头45，且内圆卡槽51内侧与锥形头45表面相适配，由于锥形头45的尖端较小，可以轻松地穿插到狭窄的内圆卡槽51中，锥形头45的尖端可以提供更好的定位和导向性，使得操作更加准确和便捷，锥形头的形状可以减少与周围物体的接触面积，从而减少摩擦和阻力，使得穿插进入内圆卡槽51中更加顺畅。

实施例二

本实施例中提出了一种无人机，本实施中的无人机包括高适配性的多功能无人机支架。

以上，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种高适配性的多功能无人机支架，其特征在于，包括无人机上连接架（a）、活动环形阵列于无人机上连接架（a）外周围的旋翼组件（b），以及可拆卸安装于无人机上连接架（a）底部的下支撑架盘（c），所述下支撑架盘（c）内侧与无人机上连接架（a）底部连接有卡紧组件（4），所述下支撑架盘（c）底部外周面阵列安装有多个缓冲支撑组件（6）；

所述无人机上连接架（a）包括上下间隔锁固连接在一起的上连接板（1）和下连接板（2），且旋翼组件（b）位于上连接板（1）和下连接板（2）之间，所述下连接板（2）上侧安装有同步齿盘（21）；

所述旋翼组件（b）包括转动杆（3）以及安装在转动杆（3）末端的旋翼（31），各个所述转动杆（3）轴转动安装于下连接板（2）上侧，各个所述转动杆（3）一端均固定安装有从动齿轮（32），该从动齿轮（32）与同步齿盘（21）上侧齿口啮合传动；

所述下支撑架盘（c）包括圆形框板（5），以及设于圆形框板（5）内侧的内圆卡槽（51），所述卡紧组件（4）外部相抵在内圆卡槽（51）内侧；

所述卡紧组件（4）包括有驱动件（42）、环形阵列分布在驱动件（42）外侧的定位板（41），以及分别朝外贯穿各个定位板（41）中部的活动顶杆（43），驱动件（42）周面圆形阵列设有多个凸起部，且凸起部表面从一侧至另一侧逐渐隆起，且每个凸起部侧边表面设有推动滑槽（44），各个所述活动顶杆（43）内端通过球形滑块分别与推动滑槽（44）滑动连接，外端分别穿插抵住内圆卡槽（51）内侧，各个所述定位板（41）均安装于无人机上连接架（a）的下连接板（2）底部，所述活动顶杆（43）外端设为锥形头（45），且内圆卡槽（51）内侧与锥形头（45）表面相适配；

所述缓冲支撑组件（6）结构包括有安装头（61）、连接杆（62）和曲柄连杆（63），所述安装头（61）通过螺钉锁紧于圆形框板（5）外周面，所述连接杆（62）铰接于安装头（61）下侧，所述曲柄连杆（63）与连接杆（62）中部转动连接；

所述圆形框板（5）底部竖直安装有电动推杆（52），该电动推杆（52）伸缩端与各个缓冲支撑组件（6）倾斜的曲柄连杆（63）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高适配性的多功能无人机支架，其特征在于，各个所述缓冲支撑组件（6）圆形阵列分布后呈多边形状，所述连接杆（62）中部两侧设置有球头轴承（65），两个所述球头轴承（65）分别通过万向旋转球头转动安装有辅助支杆（66）；

两个所述辅助支杆（66）与连接杆（62）呈三角支撑形状分布，且两个辅助支杆（66）与连接杆（62）之间均连接有回力弹簧（67）。

3.根据权利要求2所述的一种高适配性的多功能无人机支架，其特征在于，两个所述辅助支杆（66）底端以及连接杆（62）底端均通过万向旋转球头活动连接有缓冲防滑板（64），该缓冲防滑板（64）底部表面呈弧状结构，且该弧状结构外表面阵列分布有多个橡胶凸块（641）；

所述橡胶凸块（641）呈现倒锥形状结构。

4.根据权利要求2或3所述的一种高适配性的多功能无人机支架，其特征在于，所述连接杆（62）包括有上套杆（621）以及活动穿插在上套杆（621）内部的下插杆（622），所述上套杆（621）内侧设有缓冲弹簧（623），该缓冲弹簧（623）套设在下插杆（622）上，下插杆（622）通过缓冲弹簧（623）与上套杆（621）内侧弹性连接。

5.根据权利要求4所述的一种高适配性的多功能无人机支架，其特征在于，所述曲柄连杆（63）与上套杆（621）转动连接，所述球头轴承（65）固设于下插杆（622）中部两侧，所述连接杆（62）底端通过万向旋转球头与缓冲防滑板（64）万向活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种高适配性的多功能无人机支架，其特征在于，所述球头轴承（65）内的万向旋转球头与辅助支杆（66）顶端通过螺钉进行拆装连接。

7.根据权利要求1所述的一种高适配性的多功能无人机支架，其特征在于，所述圆形框板（5）内侧安装有用带动驱动件（42）转动的驱动电机。

8.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的高适配性的多功能无人机支架。