CN220032237U - 一种具有缓震结构的无人机脚架 - Google Patents

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李生卫
张树晓
多杰吉
施利辉
石延秀
刘洋广
李刚刚
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Datang Renewable Energy Test And Research Institute Co ltd
Datang Gonghe Clean Energy Co ltd
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Datang Renewable Energy Test And Research Institute Co ltd
Datang Gonghe Clean Energy Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种具有缓震结构的无人机脚架,包括:连接板;固定板,固定于连接板下表面,且所述固定板一端通过可拆卸机构连接有对无人机进行支撑的支腿,所述支腿下端设置有减震缓冲机构;所述可拆卸机构包括转轴、卡槽及卡块,所述支腿一侧壁设置有与固定板进行转动配合的转轴,所述卡块滑动设置于固定板的一端;通过设置有转轴、卡槽及卡块,便于对支腿进行快速拆卸,不需要另外的拆装工具,避免对支腿、套筒及气囊拆卸不便,后期维护时较为费事费时,本装置可以提高后期维护的便捷性,同时可对支腿的位置进行调整,进而将支腿转动至连接板的下方,降低占用的外部空间。

Description

一种具有缓震结构的无人机脚架
技术领域
本实用新型具体涉及一种具有缓震结构的无人机脚架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,无人机脚架是无人机进行起降过程中,对机身进行支撑的脚腿。
专利号为:2022112116728,名称为:一种带有缓冲结构的无人机脚架,公开了通过减震组件,在无人机降落过程中,减小重力,解决了无人机惯性较大产生无人机机体损害的问题。
但是上述专利存在一些不足,其减震组件及支撑腿均是固定安装在固定板上,在后期减震组件或支撑腿发生损坏后,不便于对其进行拆卸更换,会导致整个脚架发生报废,不能使用,不利于进行单独拆卸更换,降低使用时的维护成本,为此我们提出一种具有缓震结构的无人机脚架。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有缓震结构的无人机脚架,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有缓震结构的无人机脚架,包括:
连接板;
固定板,固定于连接板下表面,且所述固定板一端通过可拆卸机构连接有对无人机进行支撑的支腿,所述支腿下端设置有减震缓冲机构;
所述可拆卸机构包括转轴、卡槽及卡块,所述支腿一侧壁设置有与固定板进行转动配合的转轴,所述卡块滑动设置于固定板的一端,且所述支腿上开设有与卡块相配合进行卡固的卡槽。
优选地,所述减震缓冲机构包括套筒及气囊,所述套筒固定于支腿的一端,且所述套筒下端通过活动杆连接有对无人机进行减震的气囊。
优选地,所述卡块一端固定有弹簧,所述弹簧另一端与固定板固定。
优选地,所述卡槽设置有多个,且多个所述卡槽呈圆周分布。
优选地,所述固定板上开始有滑槽,所述滑槽内侧设置有与卡块进行固定的调节手柄。
优选地,所述连接板上固定有橡胶垫。
优选地,所述支腿及固定板的数量相等,所述支腿外表面设置有倒角。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过设置有转轴、卡槽及卡块,便于对支腿进行快速拆卸,不需要另外的拆装工具,避免对支腿、套筒及气囊拆卸不便,后期维护时较为费事费时,本装置可以提高后期维护的便捷性,同时可对支腿的位置进行调整,进而将支腿转动至连接板的下方,降低占用的外部空间,利于本装置的收藏放置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的气囊结构示意图;
图3为本实用新型的转轴结构示意图;
图4为本实用新型的支腿剖视结构示意图;
图5为本实用新型的调节手柄结构示意图;
图中:1、连接板;2、橡胶垫;3、支腿;4、固定板;5、套筒;6、气囊;8、转轴;9、卡槽;10、卡块;11、弹簧;12、滑槽;13、调节手柄。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5,本实用新型提供一种技术方案:一种具有缓震结构的无人机脚架,包括:
连接板1,便于与无人机进行连接;
固定板4,固定于连接板1下表面,且固定板4一端通过可拆卸机构连接有对无人机进行支撑的支腿3,便于对无人机进行支撑,支腿3下端设置有减震缓冲机构;
可拆卸机构包括转轴8、卡槽9及卡块10,支腿3一侧壁设置有与固定板4进行转动配合的转轴8,便于固定板4与支腿3进行连接,同时后期可通过转轴8对支腿3的位置进行转动调整,卡块10滑动设置于固定板4的一端,且支腿3上开设有与卡块10相配合进行卡固的卡槽9,便于时支腿3与固定板4进行快速固定。
本实施例中,优选地,减震缓冲机构包括套筒5及气囊6,套筒5固定于支腿3的一端,且套筒5下端通过活动杆连接有对无人机进行减震的气囊6。
本实施例中,优选地,卡块10一端固定有弹簧11,弹簧11另一端与固定板4固定,便于更好的推动卡块10进入到卡槽9内侧。
本实施例中,优选地,卡槽9设置有多个,且多个卡槽9呈圆周分布。
本实施例中,优选地,固定板4上开始有滑槽12,滑槽12内侧设置有与卡块10进行固定的调节手柄13,便于更好的推动卡块10进行移动。
本实施例中,优选地,连接板1上固定有橡胶垫2。
本实施例中,优选地,支腿3及固定板4的数量相等,便于更好的支撑效果,支腿3外表面设置有倒角。
本实用新型的工作原理及使用流程:在使用时,使连接板1与无人机通过螺栓固定,通过橡胶垫2的弹性对无人机与连接板1的接触处进行缓冲,在支腿3、套筒5及气囊6发生损坏时,可向背离支腿3的一侧推动调节手柄13,这时调节手柄13带动卡块10移动,卡块10从卡槽9内侧退出,弹簧11受挤压发生缩短,进而可以将支腿3向背离固定板4的一侧拉动,使转轴8从固定板4内侧的转动槽退出,进而对支腿3进行拆卸,便于对支腿3、套筒5及气囊6进行维护更换,操作简便,逆序操作即可快速进行安装,在安装后,也可使支腿3与固定板4通过转轴8进行转动,使支腿3折叠到连接板1的下方,这时卡块10进入到另外的卡槽9内侧,即可对支腿3的位置进行锁定,减少支腿3占用的外部空间,提高装置的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有缓震结构的无人机脚架,其特征在于,包括:
连接板(1);
固定板(4),固定于连接板(1)下表面,且所述固定板(4)一端通过可拆卸机构连接有对无人机进行支撑的支腿(3),所述支腿(3)下端设置有减震缓冲机构;
所述可拆卸机构包括转轴(8)、卡槽(9)及卡块(10),所述支腿(3)一侧壁设置有与固定板(4)进行转动配合的转轴(8),所述卡块(10)滑动设置于固定板(4)的一端,且所述支腿(3)上开设有与卡块(10)相配合进行卡固的卡槽(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓震结构的无人机脚架,其特征在于:所述减震缓冲机构包括套筒(5)及气囊(6),所述套筒(5)固定于支腿(3)的一端,且所述套筒(5)下端通过活动杆连接有对无人机进行减震的气囊(6)。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓震结构的无人机脚架,其特征在于:所述卡块(10)一端固定有弹簧(11),所述弹簧(11)另一端与固定板(4)固定。
4.根据权利要求1所述的一种具有缓震结构的无人机脚架,其特征在于:所述卡槽(9)设置有多个,且多个所述卡槽(9)呈圆周分布。
5.根据权利要求1所述的一种具有缓震结构的无人机脚架,其特征在于:所述固定板(4)上开始有滑槽(12),所述滑槽(12)内侧设置有与卡块(10)进行固定的调节手柄(13)。
6.根据权利要求1所述的一种具有缓震结构的无人机脚架,其特征在于:所述连接板(1)上固定有橡胶垫(2)。
7.根据权利要求1所述的一种具有缓震结构的无人机脚架,其特征在于:所述支腿(3)及固定板(4)的数量相等,所述支腿(3)外表面设置有倒角。
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