CN210024236U - 机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人焊接工装，便于操作，安装灵活，能够提高其固定装置的使用寿命，包括安装台，所述安装台的下端外表面设有承载机构，所述承载机构的内侧设有支撑板，且支撑板设置于安装台的下端外表面，所述支撑板的一侧设有转辊，所述转辊的一侧设有升降杆，且升降杆设置于安装台的下端外表面，所述安装台的上端外表面设有滑道，所述滑道的一侧设有固定孔，所述固定孔的一侧设有固定桩，所述滑道的上端外表面设有固定装置，所述固定装置的一端设有连接杆，所述连接杆的一端设有缓冲座，所述固定装置的内侧设有弹簧，所述弹簧的一侧设有挡板。

Description

机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装，尤其涉及机器人焊接工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。

机器人焊接工装是利用机器手臂配合焊接工装进行焊接工作，然而，现有的焊接工装在配合机器人使用时存在一定的弊端，在配合机器人使用使不便于人员操作，其工件安装不够灵活，其固定装置容易损坏。为此，有必要设计出一种具有防盗功能的螺栓紧固件，用来保护户外设备设施。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供机器人焊接工装，便于操作，安装灵活，能够提高其固定装置的使用寿命。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

机器人焊接工装，包括安装台，所述安装台的下端外表面设有承载机构，所述承载机构的内侧设有支撑板，且支撑板设置于安装台的下端外表面，所述支撑板的一侧设有转辊，所述转辊的一侧设有升降杆，且升降杆设置于安装台的下端外表面，所述安装台的上端外表面设有滑道，所述滑道的一侧设有固定孔，所述固定孔的一侧设有固定桩，所述滑道的上端外表面设有固定装置，所述固定装置的一端设有连接杆，所述连接杆的一端设有缓冲座，所述固定装置的内侧设有弹簧，所述弹簧的一侧设有挡板。

进一步的，所述承载机构的内设有电机，所述电机的输入端口与承载机构的输出端口电性连接。

进一步的，所述电机的上端外表面设有传动盒，所述传动盒的上端外表面设有转盘，且转盘设置于安装台的下端外表面，所述安装台的一侧外表面通过转盘与传动盒的一侧外表面活动连接，所述电机的一侧外表面通过传动盒与转盘的一侧外表面活动连接。

进一步的，所述安装台的上端外表面设有辅助单元和定位元件，且定位元件设置于辅助单元的一侧，所述辅助单元的数量为两组，所述辅助单元呈对立分布，所述定位元件的数量为三组，所述定位元件呈等距分布。

进一步的，所述安装台的下端外表面设有支撑腿，所述支撑腿的下端外表面设有地垫，所述支撑腿与地垫的数量均为四组，所述支撑腿呈方形均匀排布于安装台的下端，所述地垫与支撑腿一一对应。

进一步的，所述安装台的上端外表面设有限位块，所述限位块的数量为五组，所述限位块呈等距排布，所述限位块与安装台之间为固定连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过将支撑板安装在安装台的下端，通过转辊的配合，能够使支撑板在承载机构上转动，通过升降杆上升能够使安装台倾斜，通过倾斜安装台后安装工件能够让使用者操作更加方便，达到便于操作的效果；

2、通过在固定装置的一端加装缓冲座，并通过连接杆进行连接，当固定装置在安装台上高速活动时，通过弹簧形变能够将缓冲座带来的冲击力进行消减，能够对固定装置进行减震的作用，继而提高固定装置的使用寿命。

3、通过将滑道安装在安装台上，通过固定装置配合，能够使工件在安装台上固定更佳灵活，通过固定孔与固定桩的配合能够使工件固定更佳稳固，达到灵活固定效果的同时不影响对工件固定的稳定标准。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例的局部剖视图；

图3为本实施例中固定装置的结构示意图；

图4为本实施例的俯视图。

图中：1、安装台；2、承载机构；3、固定装置；4、连接杆；5、缓冲座；6、定位元件；7、支撑腿；8、地垫；9、辅助单元；10、固定桩；11、固定孔；12、滑道；13、限位块；14、弹簧；15、挡板；16、升降杆；17、电机；18、转盘；19、支撑板；20、转辊；21、传动盒。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，机器人焊接工装，包括安装台1，考虑到让安装台1稳定摆放，本实施例在安装台1的下端外表面设有承载机构2，承载机构2的内侧设有支撑板19配合承载机构2对安装台1进行支撑，为了使支撑板19能够在承载机构2内活动，本实施例在支撑板19的一侧设有转辊20，转辊20的一侧设有升降杆16用于改变安装台1的倾斜角度，安装台1的上端外表面设有滑道12，滑道12的一侧设有固定孔11，考虑到固定孔11的多用性，本实施例设计固定孔11的数量为若干组，固定孔11的一侧设有固定桩10，滑道12的上端外表面设有固定装置3，固定装置3的一端设有连接杆4，连接杆4的一端设有缓冲座5，为了使缓冲座5的缓冲效果更好，本实施列在固定装置3的内侧设有弹簧14用于辅助缓冲的作用，弹簧14的一侧设有挡板15对弹簧14进行限位。

本实施例中承载机构2的内设有电机17，电机17型号为YE2-802-4，电机17的输入端口与承载机构2的输出端口电性连接；考虑到对电机17的动力传输，本实施例在电机17的上端外表面设有传动盒21用于传输动力，为了使安装台1能转动，本实施例在传动盒21的上端外表面设有转盘18，且转盘18设置于安装台1的下端外表面，安装台1的一侧外表面通过转盘18与传动盒21的一侧外表面活动连接，电机17的一侧外表面通过传动盒21与转盘18的一侧外表面活动连接。

本实施例中安装台1的上端外表面设有辅助单元9和定位元件6，且定位元件6设置于辅助单元9的一侧，考虑到辅助单元9的多用性，本实施列设计辅助单元9的数量为两组，辅助单元9呈对立分布，考虑到定位元件6的多用性，本实施列设计定位元件6的数量为三组，定位元件6呈等距分布。

此外，本实施例在安装台1的下端外表面设有支撑腿7，考虑到对支撑腿7的防护，本实施例在支撑腿7的下端外表面设有地垫8，为了提高支撑腿7的稳定性，本实施设计支撑腿7与地垫8的数量均为四组，支撑腿7呈方形均匀排布于安装台1的下端，地垫8与支撑腿7一一对应。

本实施例中安装台1的上端外表面设有限位块13，为了增加限位块13的限位效果，本实施例设计限位块13的数量为五组，限位块13呈等距排布，限位块13与安装台1之间为固定连接。

本实施例的使用方法简单，通过将支撑板19安装在安装台1的下端，通过转辊20的配合，能够使支撑板19在承载机构2上转动，通过升降杆16上升能够使安装台1倾斜，通过倾斜安装台1后安装工件能够让使用者操作更加方便，方便了工作人员，通过固定装置3配合，能够使工件在安装台1上固定更佳灵活，通过固定孔11与固定桩10的配合能够使工件固定更佳稳固，达到灵活固定效果的同时不影响对工件固定的稳定标准，通过在固定装置3的一端加装缓冲座5，并通过连接杆4进行连接，当固定装置3在安装台1上高速活动时，通过弹簧14形变能够将缓冲座5带来的冲击力进行消减，能够对固定装置3进行减震的作用，通过电机17转动能够带动传动盒21转动，通过传动盒21工作能够带动转盘18转动，通过转盘18转动能够使安装台1进行转动，支撑腿7与地垫8共同起到对安装台1进行支撑的作用，较为实用。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.机器人焊接工装，包括安装台(1)，其特征在于：所述安装台(1)的下端外表面设有承载机构(2)，所述承载机构(2)的内侧设有支撑板(19)，且支撑板(19)设置于安装台(1)的下端外表面，所述支撑板(19)的一侧设有转辊(20)，所述转辊(20)的一侧设有升降杆(16)，且升降杆(16)设置于安装台(1)的下端外表面，所述安装台(1)的上端外表面设有滑道(12)，所述滑道(12)的一侧设有固定孔(11)，所述固定孔(11)的一侧设有固定桩(10)，所述滑道(12)的上端外表面设有固定装置(3)，所述固定装置(3)的一端设有连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端设有缓冲座(5)，所述固定装置(3)的内侧设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的一侧设有挡板(15)。

2.如权利要求1所述的机器人焊接工装，其特征在于：所述承载机构(2)的内设有电机(17)，所述电机(17)的输入端口与承载机构(2)的输出端口电性连接。

3.如权利要求2所述的机器人焊接工装，其特征在于：所述电机(17)的上端外表面设有传动盒(21)，所述传动盒(21)的上端外表面设有转盘(18)，且转盘(18)设置于安装台(1)的下端外表面，所述安装台(1)的一侧外表面通过转盘(18)与传动盒(21)的一侧外表面活动连接，所述电机(17)的一侧外表面通过传动盒(21)与转盘(18)的一侧外表面活动连接。

4.如权利要求1所述的机器人焊接工装，其特征在于：所述安装台(1)的上端外表面设有辅助单元(9)和定位元件(6)，且定位元件(6)设置于辅助单元(9)的一侧，所述辅助单元(9)的数量为两组，所述辅助单元(9)呈对立分布，所述定位元件(6)的数量为三组，所述定位元件(6)呈等距分布。

5.如权利要求1所述的机器人焊接工装，其特征在于：所述安装台(1)的下端外表面设有支撑腿(7)，所述支撑腿(7)的下端外表面设有地垫(8)，所述支撑腿(7)与地垫(8)的数量均为四组，所述支撑腿(7)呈方形均匀排布于安装台(1)的下端，所述地垫(8)与支撑腿(7)一一对应。

6.如权利要求1所述的机器人焊接工装，其特征在于：所述安装台(1)的上端外表面设有限位块(13)，所述限位块(13)的数量为五组，所述限位块(13)呈等距排布，所述限位块(13)与安装台(1)之间为固定连接。

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