CN203003426U - 一种取平垫弹垫机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种取平垫弹垫机构包括输送单元、承接单元及定位单元，输送单元将平垫弹垫以一定空间位置状态输出，通过顶头将平垫弹垫顶出并用单柱活塞气缸运动至指定位置，可以避免手工获取平垫弹垫带来的不便，再通过定位单元的第一气爪部和第二气爪部将平垫弹垫夹持定位，解决了现有技术中螺丝与平垫弹垫预先组合带来安装不便的问题，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取平垫弹垫机构。
背景技术
平垫弹垫，是螺丝紧固上非常常用的组合，而现有自动化中上螺丝和平垫弹垫组合，都为已经组合好的且不会掉落，上述螺丝组合虽然比较常用，但有些局限性，比如在某些特殊场合不能用组装好平垫及弹垫的螺丝。
发明内容
本实用新型的一个目的在于克服现有技术之一的不足，提供了一种取平垫弹垫机构，将平垫弹垫定位，便于组装。
一种取平垫弹垫机构，包括：
用于输送平垫弹垫的输送单元；
顶取单元，包括可反复伸缩的顶头及用于安装顶头的底座，顶头可顶取平垫弹垫，
运动单元，所述运动单元包括可往复移动的滑块，所述底座安装在滑块上；以及
定位单元，所述定位单元包括夹持部，夹持部将顶取单元输送的平垫弹垫夹持定位。
进一步地，所述输送单元为振动送螺丝装置。
进一步地，所述底座包括单柱活塞气缸，所述顶头为可换式顶头且安装在单柱活塞气缸的气缸头上。
进一步地，所述顶头为圆锥体且可沿单柱活塞气缸的轴向方向往复移动。
进一步地，所述运动单元还包括导轨及与滑块连接的笔形气缸，所述滑块套设在导轨上。
进一步地，所述底座安装在所述滑块上，所述顶头的运动方向与滑块的运动方向垂直。
进一步地，所述夹持部包括第一气爪部和第二气爪部，所述第一气爪部和第二气爪部平行设置且可相向移动夹紧平垫弹垫。
进一步地，所述第一气爪部设有第一圆锥形缺口，所述第二气爪部设有第二圆锥形缺口，所述第一圆锥缺口和第二圆锥缺口形成便于安装螺丝的通孔。
进一步地，所述通孔为漏斗形。
进一步地，所述第一气爪部设有用于定位平垫弹垫的第一凹槽，所述第二气爪部设有用于定位平垫弹垫的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽夹持平垫弹垫。
本实用新型采用这样的结构以后，输送单元将平垫弹垫以一定空间位置状态输出，通过顶取单元将平垫弹垫顶出并用运动单元运送至指定位置，再通过定位单元将平垫弹垫夹持定位，解决了现有技术中螺丝与平垫弹垫预先组合带来安装不便的问题，工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型取平垫弹垫机构的一种实施例的第一种视角结构示意图。
图2是本实用新型取平垫弹垫机构的一种实施例的第二种视角结构示意图。
图3是本实用新型取平垫弹垫机构的一种实施例的第三种视角结构示意图。
图4是图3中A处的放大示意图。
其中：输送单元1；顶头2；底座3；滑块4；导轨5；笔形气缸6；通孔7；第一气爪部8；第二气爪部9；第一圆锥缺口10；第二圆锥缺口11；第一凹槽12；第二凹槽13；夹持部14；转接块15。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型提供的一种取平垫弹垫的机构，包括用于输送平垫弹垫的输送单元1、用于获取平垫弹垫的顶取单元、用于实现顶取单元位置移动的运动单元以及用于将顶取单元输送的平垫弹垫定位便于螺栓与平垫弹垫组合的定位单元，所述顶取单元具有可反复伸缩的顶头2及用于安装顶头2的底座3，所述运动单元具有可往复移动的滑块4，所述底座3安装在滑块4上，所述定位单元具有用于定位平垫弹垫的夹持部14，所述顶取单元可移动的往复于夹持部14与输送单元1之间，通过输送单元1将平垫弹垫以某一空间姿态输送出来，顶取单元的顶头2移动进去平垫弹垫的内孔中，将平垫弹垫顶起，由输送单元1中取出，在运动单元的带动下，位于顶头2上的平垫弹垫移动至定位单元，定位单元的夹持部14将平垫弹垫夹紧定位，顶头2退出平垫弹垫，结束平垫弹垫定位操作。
结合图 1和图2所示，下面具体介绍一下，各部件的情况，首先本文中提到的输送单元1即为通过振动等方法实现平垫弹垫以相同的空间位置输出，这种装置在现有市场中均有成品存在使用者可根据需要选择，优选地，本实施例中，所述输送单元1为振动送螺丝装置，通过一系列振动等操作将平垫弹垫以预定的空间位置形态输出，准备传送给顶取单元。
本文中地提到的平垫弹垫为通常采用的紧固工件，平垫和弹垫为两种工件，均具有用于螺栓通过的内孔，本文中为了方便描述，将平垫弹垫一同引出。
结合图3所示，为了能够将平垫弹垫从输送单元1上取下，下面还介绍了顶取单元，顶取单元包括顶头2和底座3，用于固定顶头2的底座3采用单柱活塞气缸，顶头2安装在单柱活塞气缸的气缸头上，单柱活塞气缸做功可以带动顶头2沿轴向反向作往复移动。
结合图3所示，针对顶头2，为了便于顶取平垫弹垫，顶头2的形状优选为圆锥体，为了适应不同平垫弹垫的内径，本文中的顶头2为可换式顶头2，可以根据平垫弹垫的需要更换不同的顶头2，使得取平垫弹垫机构的适应能力增强。
结合图2所示，作为一种优选地方案，为了使得顶取单元顶取平垫弹垫后便于定位单元定位，本方案中还包括运动单元，运动单元可将顶取单元移动至定位单元，通常可以采用丝杆传动、液压传动、或者气缸做功等等，本实施例中，运动单元采用气缸做功带动顶取单元移动，所述运动单元包括导轨5、套设在导轨5上的滑块4及与滑块4连接的笔形气缸6，所述单柱活塞气缸通过转接块15安装在滑块4上，滑块4与笔形气缸6的气缸头连接，笔形气缸6做功带动滑块4进而带动顶取单元运动，所述顶头2的运动方向与滑块4的运动方向垂直。
本装置在使用过程中，放置在水平面上，顶取单元的顶头2由与水平面垂直的竖直方向顶起平垫弹垫，运动单元的笔形气缸6沿着水平方向带动顶取单元移动。
结合图3所示，为了更好的夹持定位平垫弹垫，夹持部14采用现有技术中的气爪，优选的采用平行气爪，所述夹持部14包括第一气爪部8和第二气爪部9，所述第一气爪部8和第二气爪部9平行设置且可相向移动夹紧，第一气爪部8和第二气爪部9靠近移动或者远离移动实现夹持部14的夹紧和松开，优选的，第一气爪部8和第二气爪部9沿着水平方向平移。
结合图4所示，为了使得螺丝在不垂直平垫弹垫的情况也能顺利穿过平垫弹垫内孔，本方案中在夹持部14上设有锥形导向结构，即在所述第一气爪部8朝向第二气爪部9设有第一圆锥形缺口，所述第二气爪部9朝向第一气爪部8设有第二圆锥形缺口，所述第一圆锥缺口10和第二圆锥缺口11形成漏斗形状的通孔7，优选地，锥形的通孔7最大处孔径最小处孔径小于平垫弹垫内孔孔径且大于螺丝的直径，这样设计，在螺丝穿过锥形的通孔7后直接穿过平垫弹垫的内孔，在螺丝和平垫弹垫套接操作中非常便捷。
结合图4所示，作为一种优选的方案，夹持部14在夹紧平垫弹垫的过程中，为了防止平垫弹垫从夹持部14中滑落，在夹持部14上采用凹槽设计，将平垫弹垫定位在凹槽中，具体来说，所述第一气爪部8设有用于定位平垫弹垫的第一凹槽12，所述第二气爪部9设有用于定位平垫弹垫的第二凹槽13，所述第一凹槽12和第二凹槽13夹持平垫弹垫，同时第一凹槽12和第二凹槽13的设计也可以使得在夹持部14夹持的过程中，第一气爪部8和第二气爪部9靠的更近直至贴合，有利于通孔7对螺丝的导向。
本方案提出的取平垫弹垫机构的一种实施例工作是这样的：
平垫弹垫在输送单元1中通过一系列振动等操作以平铺的方式向顶取单元输出，顶头2在笔形气缸6的带动下运动到输出装置，当平垫弹垫的内孔与顶头2共线后，单柱活塞气缸做功推动顶头2顶起，顶头2将平垫弹垫由输送单元1顶出，笔形气缸6做功，将单柱活塞气缸移动至定位单元，当平垫弹垫运动至第一气爪部8和第二气爪部9之间后，夹持部14开始动作，第一气爪部8和第二气爪部9相向平移直至夹持住平垫弹垫，夹持部14夹持平垫弹垫之后，单柱活塞气缸做功带动顶头2下降由平垫弹垫内孔退回，平垫弹垫位置固定，对平垫弹垫的定位操作结束，在安装螺丝的时候通过后续的安装装置，将螺丝由漏斗形的通孔7进入平垫弹垫的内孔，从而完成螺丝与平垫弹垫的组合。
本实用新型提供的一种取平垫弹垫机构包括输送单元1、顶取单元、运动单元及定位单元，输送单元1将平垫弹垫以一定空间位置状态输出，通过顶头2将平垫弹垫顶出并用单柱活塞气缸运动至指定位置，可以代替手工获取平垫弹垫，带来的不便，再通过定位单元的第一气爪部8和第二气爪部9将平垫弹垫夹持定位，解决了现有技术中螺丝与平垫弹垫预先组合带来安装不便的问题，工作效率高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种取平垫弹垫机构，其特征在于，包括：
用于输送平垫弹垫的输送单元；
顶取单元，顶取单元包括可反复伸缩的顶头及用于安装顶头的底座，顶头可顶取平垫弹垫；
运动单元，所述运动单元包括可往复移动的滑块，所述底座安装在滑块上；以及
定位单元，所述定位单元包括夹持部，夹持部将顶取单元输送的平垫弹垫夹持定位。
2.根据权利要求1所述的取平垫弹垫机构，其特征在于，所述输送单元为振动送螺丝装置。
3.根据权利要求2所述的取平垫弹垫机构，其特征在于，所述底座包括单柱活塞气缸，所述顶头为可换式顶头且安装在单柱活塞气缸的气缸头上。
4.根据权利要求3所述的取平垫弹垫机构，其特征在于，所述顶头为圆锥体且可沿单柱活塞气缸的轴向方向往复移动。
5.根据权利要求4所述的取平垫弹垫机构，其特征在于，所述运动单元还包括导轨及与滑块连接的笔形气缸，所述滑块套设在导轨上。
6.根据权利要求5所述的取平垫弹垫机构，其特征在于，所述底座安装在所述滑块上，所述顶头的运动方向与滑块的运动方向垂直。
7.根据权利要求6所述的取平垫弹垫机构，其特征在于，所述夹持部包括第一气爪部和第二气爪部，所述第一气爪部和第二气爪部平行设置且可相向移动夹紧平垫弹垫。
8.根据权利要求7所述的取平垫弹垫机构，其特征在于，所述第一气爪部设有第一圆锥形缺口，所述第二气爪部设有第二圆锥形缺口，所述第一圆锥缺口和第二圆锥缺口形成便于安装螺丝的通孔。
9.根据权利要求8所述的取平垫弹垫机构，其特征在于，所述通孔为漏斗形。
10.根据权利要求9所述的取平垫弹垫机构，其特征在于，所述第一气爪部设有用于定位平垫弹垫的第一凹槽，所述第二气爪部设有用于定位平垫弹垫的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽夹持平垫弹垫。
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