CN117226789B - 一种无人机轻量化机体工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机轻量化机体工装，涉及航空技术领域。无人机轻量化机体工装包括底座和安装于底座上的一对支撑机构，且每一支撑机构上均安装有用于固定支撑盘的托轮组；每个支撑机构均包括两个安装于底座上的基础支架和两个安装于底座上的辅助支架；基础支架上转动安装有第一托轮，辅助支架的端部设置转动安装有旋转支架，旋转支架为V型支架；旋转支架两个杆部的相交部位转动连接于连接座上，旋转支架的两个杆部均开设有滑槽，旋转支架的两个滑槽内均滑动安装有滑杆；滑杆位于滑槽内的端部固定连接有第一弹簧，第一弹簧还与滑槽的内壁固定连接。有益效果是：在不同大小型号的支撑盘安装于托轮组之后，可以提高支撑盘的稳定性。

Description

一种无人机轻量化机体工装

技术领域

本发明涉及航空技术领域，具体而言，涉及一种无人机轻量化机体工装。

背景技术

无人机的机体结构可以分为机身、机翼、尾翼及起落架等多个方面，其中机身作为飞机的承力中心，储油邮箱、燃油系统、控制中枢设备也布置于此。在随着现在科技的快速发展，各种复合型材料的创新和应用，将复合型材料运用于无人机，使得无人机机体的重量逐渐降低，因此在组装无人机的过程中能够只需带有托轮和支撑盘的装置，即可起到翻转无人机机体的作用。

相关技术中存在一种无人机机身翻转的装置，包括底座，底座上安装有一对支撑座，支撑座上设置有托轮组，两托轮组上均设置有可转动的支撑盘，支撑盘之间经拉杆相连，支撑盘内侧设置有用于与无人机机体相连接的吊耳。

在使用上述工装翻转轻量化的无人机机体时，由于不同型号的无人机机体外部尺寸有所差异，因此为匹配不同型号的无人机机体需选择不同型号的支撑盘，但在将调换后的支撑盘安装于托轮组上时，难以使得托轮组中的多个托轮均贴合于支撑盘上，从而降低了支撑盘转动过程中的稳定性。

发明内容

本发明解决的问题是不同大小型号的支撑盘安装于托轮组之后，支撑盘的稳定性较弱。

为解决上述问题，本发明提供一种无人机轻量化机体工装，包括底座和安装于所述底座上的一对支撑机构，且每一所述支撑机构上均安装有用于固定支撑盘，并与支撑盘相接触的托轮组；每个所述支撑机构均包括两个安装于底座上的基础支架和两个安装于底座上的辅助支架；

所述基础支架上转动安装有托轮组中的第一托轮，所述辅助支架的端部设置有连接座，所述连接座上转动安装有旋转支架，所述旋转支架为V型支架；

所述旋转支架两个杆部的相交部位转动连接于所述连接座上，所述旋转支架的两个杆部均开设有滑槽，所述旋转支架的两个滑槽内均滑动安装有滑杆；所述滑杆位于所述滑槽内的端部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧还与所述滑槽的内壁固定连接；

每个所述滑杆位于所述滑槽外侧的端部均转动安装有托轮组中的第二托轮，多个所述第一托轮和多个所述第二托轮均与支撑盘相抵触，所述连接座上还设置有用于锁定所述旋转支架的固定组件。

可选地，所述辅助支架为中空的管体，所述连接座上固定连接有活动连接块，所述活动连接块插接于所述辅助支架的端部上；

所述辅助支架的管壁内部固定连接有支板，所述支板上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧还与所述活动连接块固定连接；

所述固定组件包括固定齿轮和固定齿条，所述固定齿轮与所述旋转支架的转轴固定连接，所述固定齿条与所述辅助支架固定连接，所述固定齿轮与固定齿条相啮合。

可选地，所述辅助支架上还设置有用于固定所述活动连接块的限位组件，所述限位组件包括斜板和扭簧；

所述辅助支架的管壁上开设有通孔，所述活动连接块上开设有限位槽，所述斜板与所述通孔的内壁转动连接，且所述斜板的一端位于所述限位槽中，所述斜板的另一端位于所述辅助支架的外侧；所述扭簧的一端固定连接于所述斜板上，所述扭簧的另一端固定连接于所述通孔的内壁上。

可选地，所述底座由相互平行的两个固定边框和相互平行的两个伸缩边框拼接构成；

每个所述伸缩边框均包括延伸管体和两个支撑管体，两个支撑管体分别与两个固定边框固定连接，两个所述支撑管体均套设于所述延伸管体上，且所述延伸管体与两个所述支撑管体滑动连接；每个所述支撑管体上均设置有用于固定所述延伸管体的锁定组件。

可选地，所述延伸管体为顶侧呈开口设置，所述锁定组件包括锁定块、防脱落板、第一限位块以及第二限位块；

所述辅助支架的端部固定于所述延伸管体上，所述防脱落板位于所述辅助支架的管内，并与所述辅助支架的管内壁滑动连接，所述锁定块固定连接于所述防脱落板的底侧，所述支撑管体上开设有供所述锁定块穿过的限位孔，所述防脱落板的横截面大于所述限位孔的开口大小；

所述第一限位块固定连接于所述锁定块上，所述第二限位块为多个，多个所述第二限位块均固定连接于所述延伸管体上，且沿所述延伸管体的长度方向间隔排布；两个相邻的所述第二限位块之间设置有间隙，所述第一限位块与两个相邻的所述第二限位块之间的间隙插接配合，所述辅助支架内还设置于驱使所述锁定块移动的推移组件。

可选地，所述第一限位块底端的端部上开设有两个对称设置的斜面，且所述第一限位块上的两个斜面从靠近所述第一限位块竖直方向上的轴线，到远离所述第一限位块竖直方向上的轴线倾斜向上设置；

每个所述第二限位块顶端均开设有两个对称设置的斜面，且所述第二限位块上的两个斜面从靠近所述第二限位块竖直方向上的轴线，到远离所述第二限位块竖直方向上的轴线倾斜向下设置。

可选地，所述推移组件包括推杆、推块、第三弹簧以及牵引件；

所述推杆固定连接于所述防脱落板上，所述推块固定连接于所述推杆上，所述第三弹簧的一端固定连接于所述推块的侧壁上，所述第三弹簧的另一端固定连接于所述辅助支架的管内壁上，所述牵引件用于拉动所述推杆移动，使得所述推杆带动所述锁定块脱离所述限位孔。

可选地，所述牵引件为皮带绳，所述皮带绳的一端与所述活动连接块的固定连接，所述皮带绳的另一端穿过所述支板与所述推杆的顶端固定连接。

可选地，所述旋转支架两个杆部的相交部位固定连接有阻尼片，所述阻尼片与所述连接座相接触。

可选地，两个所述支撑盘相互靠近的一侧均固定连接有多个安装座，且两个所述支撑盘上的所述安装座一一对应设置；所述安装座上通过球接头连接有螺帽，两个相互对应所述螺帽之间共同螺纹连接有连接杆。

综上所述，至少存在以下有益效果：

在将支撑盘安装于底座上之前，转动旋转支架，使得旋转支架顶部第二托轮相对于辅助支架顶部的第一托轮优先的接触到支撑盘；在将支撑盘安装于底座上时，支撑盘能够先与旋转支架顶部的第二托轮相接触，并能够推动旋转支架进行翻转；在支撑盘逐渐向靠近第一托轮移动的过程，旋转支架能够翻转至顶部的第二托轮与支撑盘相接触，采用V型设计的旋转支架，一方面便于使得增加支撑盘与第二托轮相接处的数量，增强支撑盘安装于底座上的稳定性，另一发面V型支架相当于三角形结构，通过三角形结构两个点即两个第二托轮之间相互作用下，可以使得V型旋转支架翻转平稳，降低旋转支架过度翻转，而使得第二托轮脱离支撑盘的可能性；在支撑盘与第一托轮相接触后，通过固定组件将旋转支架固定，此时旋转支架上的两个第二托轮在第一弹簧的弹力作用下与支撑盘相抵触，从而以便于使得多个第一托轮和多个第二托轮均与支撑盘相接触，增强支撑盘安装于底座上之后的稳定性；同时由于此处旋转支架上的两个第二托轮，在旋转支架、滑杆以及第一弹簧的作用下，其长度和角度均可以调节，从而增强了安装于托轮组上的支撑盘大小型号适配范围。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中辅助支架和伸缩边框的结构示意图；

图3为本发明实施例中旋转支架的剖视图；

图4为本发明实施例中辅助支架的剖视图；

图5图4中A处的放大图；

图6为本发明实施例中锁定组件的部分结构爆炸示意图；

图7为本发明实施例中辅助支架和支撑管材的剖视图；

图8为本发明实施例中两个支撑盘之间相互连接的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；11、固定边框；12、伸缩边框；121、支撑管体；122、延伸管体；123、限位孔；13、支撑杆；14、支撑盘；2、支撑机构；21、基础支架；22、第一托轮；23、辅助支架；231、通孔；232、支板；233、第二弹簧；24、连接座；25、活动连接块；251、限位槽；26、旋转支架；261、滑槽；27、滑杆；28、第二托轮；29、第一弹簧；3、固定组件；31、固定齿轮；32、固定齿条；4、斜板；5、锁定组件；51、锁定块；52、防脱落板；53、第一限位块；54、第二限位块；6、推移组件；61、推杆；62、推块；63、第三弹簧；64、牵引件；65、导轮；7、连接杆；71、螺帽；72、安装座。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图1-8对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”；术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”；术语“可选地”表示“可选的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

如图1、图2以及图3所示，在本发明的一种实施例中提供了一种无人机轻量化机体工装，包括底座1和安装于底座1上的一对支撑机构2，且每一支撑机构2上均安装有用于与支撑盘14相接触的托轮组；每个支撑机构2均包括两个安装于底座1上的基础支架21和两个安装于底座1上的辅助支架23；

基础支架21上转动安装有托轮组中的第一托轮22，辅助支架23的端部设置有连接座24，连接座24上转动安装有旋转支架26，旋转支架26为V型支架；

旋转支架26两个杆部的相交部位转动连接于连接座24上，旋转支架26的两个杆部均开设有滑槽261，旋转支架26的两个滑槽261内均滑动安装有滑杆27；滑杆27位于滑槽261内的端部固定连接有第一弹簧29，第一弹簧29还与滑槽261的内壁固定连接；

每个滑杆27位于滑槽261外侧的端部均转动安装有托轮组中的第二托轮28，多个第一托轮22和多个第二托轮28均与支撑盘14相抵触，连接座24上还设置有用于锁定旋转支架26的固定组件3。

在本实施例中，底座1包括有框体和支撑杆13，其中框体又包括两个相互平行的固定边框11和两个相互平行的伸缩边框12，两个相互平行的固定边框11和两个相互平行的伸缩边框12构成矩形框，且首尾依次连接。支撑杆13有两个，每个支撑杆13均位于两个伸缩边框12之间，且支撑杆13的两端分别固定于两个伸缩边框12上。

底座1上安装有一对支撑机构2，每一支撑机构2上均安装有用于支撑支撑盘14，并与支撑盘14相接触的托轮组，其中每一托轮组包括有两个第一托轮22和四个第二托轮28。

两个支撑盘14在底座上是同轴设置的，无人机机身连接于两个支撑盘14之间，通过旋转两个支撑盘14实现无人机机身的翻转操作，每个支撑机构2对应托轮组的两个第一托轮22和四个第二托轮28均用于与一个支撑盘14的外周抵接，以对支撑盘14起到支撑作用同时允许支撑盘14旋转。

每个支撑机构2均包括有两个基础支架21和两个辅助支架23，其中两个基础支架21固定连接于同一支撑杆13上，两个辅助支架23分别固定连接于两个伸缩边框12上。

两个基础支架21的顶端均转动安装有第一托轮22，且两个第一托轮22均与支撑盘14相抵触。两个辅助支架23的端部均安装有连接座24，连接座24上转动安装有旋转支架26，旋转支架26可以是U型支架，也可是V型支架，包括左右对称的两个杆部，具体的，旋转支架26的中间位置即两个杆部的相交部位，与连接座24转动连接，旋转支架26的转轴与支撑盘14的轴向平行，旋转支架26的两个端部均开设有滑槽261。每个滑槽261内均插接有滑杆27，且滑槽261内安装有用于使得滑杆27复位的第一弹簧29，在第一弹簧29和滑杆27的作用下，第二托轮28可相对于旋转支架26端部弹性伸缩。

在将支撑盘14安装支撑机构2上之前，调整两个旋转支架26的旋转角度，使得支撑盘14在安装于支撑机构2上过程中，能够优先与旋转支架26端部的第二托轮28相接触。

在将支撑盘14安装于支撑机构2上过程中，支撑盘14先与两个旋转支架26端部的第二托轮28相接处，并在逐步移动支撑盘14的过程中，支撑盘14能够带动旋转支架26转动，同时，位于旋转支架26端部的第二托轮28可相对于旋转支架26端部伸缩移动，通过旋转支架26的转动和第二托轮28的伸缩调整支撑盘14的位置直至支撑盘14与第一托轮22相接处，此时能够伸缩移动的四个第二托轮28以及第一托轮22均与支撑盘相接触，从而使得支撑盘14安装于支撑机构2上。

在将支撑盘14安装于支撑机构2上之后，支撑盘14同时与两个第一托轮22、两个旋转支架26上的四个第二托轮28相抵触，从而使得支撑盘14安装于支撑机构2上的稳定性较强，与此同时利用固定组件3将两个旋转支架26锁定，以使得旋转支架26无法转动，这样，第二托轮28的移动范围受限，从而增强进一步支撑盘14安装于支撑机构2上的稳定性。

同时由于此处旋转支架26上的两个第二托轮28，在旋转支架26、滑杆27以及第一弹簧29的作用下，其第二托轮28距连接座24的长度和角度均可以调节，从而增强了安装于托轮组上的支撑盘14大小型号适配范围。

如图3、图4以及图5所示，可选地，辅助支架23为中空的管体，连接座24上固定连接有活动连接块25，活动连接块25插接于辅助支架23的端部上；

辅助支架23的管壁内部固定连接有支板232，支板232上固定连接有第二弹簧233，第二弹簧233还与活动连接块25固定连接；

固定组件3包括固定齿轮31和固定齿条32，固定齿轮31与旋转支架26的转轴固定连接，固定齿条32与辅助支架23固定连接，固定齿轮31与固定齿条32相啮合。

在本实施例中，辅助支架23为内部中空的管体，且辅助支架23的上半部分管壁的厚度大于下半部分管壁的厚度。其中辅助支架23的端部插接有活动连接块25，对应活动连接块25在辅助支架23的内壁上固定连接有支板232，第二弹簧233位于支板232和活动连接块25之间，且第二弹簧233的两端分别与支板232和活动连接块25固定连接，此处第一弹簧29的弹性系数大于第二弹簧233的弹性系数。

在将支撑盘14安装于支撑机构2上的过程中，支撑盘14能够逐渐挤压多个第二托轮28，此时由于第一弹簧29的弹性系数大于第二弹簧233的弹性系数，因此使得在挤压多个第二托轮28的过程中，多个第二托轮28能够带动旋转支架26同时挤压第二弹簧233，直至连接座24与辅助支架23的端部相抵。

在连接座24与辅助支架23的端部相抵时，固定齿轮31和固定齿条32相啮合，此时在固定齿条32的限制下，固定齿轮31难以进行转动，又由于固定齿轮31与旋转支架26的转轴固定连接，因此在连接座24和辅助支架23的端部相抵时，达到固定旋转支架26的目的。

可选地，辅助支架23上还设置有用于固定活动连接块25的限位组件，限位组件包括斜板4和扭簧；

辅助支架23的管壁上开设有通孔231，活动连接块25上开设有限位槽251，斜板4与通孔231的内壁转动连接，且斜板4的一端位于限位槽251中，斜板4的另一端位于辅助支架23的外侧；扭簧的一端固定连接于斜板4上，扭簧的另一端固定连接于通孔231的内壁上。

在本实施例中，在辅助支架23中设置有两组用于固定活动连接块25的限位组件，两个限位组件分布活动连接块25相对的两侧，对应两个限位组件分别开设有两个矩形开口的通孔231。同时在活动连接块25上对应两个限位组件分别开设有两个限位槽251。

限位组件包括斜板4和扭簧(图中未视出)，其中斜板4的中间部位转动连接于通孔231的内壁上，此处斜板4相对于活动连接块25的轴线倾斜设置，且斜板4与活动连接块25向远离辅助支架23一侧的移动方向之间的夹角是锐角。斜板4的一端穿过通孔231位于辅助支架23的外侧，斜板4的另一端穿过通孔231位于活动连接块25的限位槽251中。对应每个斜面，扭簧的数量优选的设置有两个，其中两个扭簧分别分布于斜板4的两侧，且两个扭簧均套设于斜板4的转轴上，扭簧的一端固定连接于斜板4上，扭簧的另一端固定连接于通孔231的内壁上。

在连接座24向靠近辅助支架23的一侧移动时，活动连接块25能够推动斜板4位于辅助支架23内的端部向远离活动连接块25的一侧翻转；在连接座24与辅助支架23的端部相抵时，在扭簧的弹力作用下，使得斜板4端部移动至限位槽251中，此时由于斜板4与活动连接块25向远离辅助支架23一侧的移动方向之间的夹角是锐角，从而将活动连接块25固定于辅助支架23中。

如图1和图6所示，可选地，底座1由相互平行的两个固定边框11和相互平行的两个伸缩边框12拼接构成；

每个伸缩边框12均包括延伸管体122和两个支撑管体121，两个支撑管体121分别与两个固定边框11固定连接，两个支撑管体121均套设于延伸管体122上，且延伸管体122与两个支撑管体121滑动连接；每个支撑管体121上均设置有用于固定延伸管体122的锁定组件5。

在本实施例中，当无人机的机身内安装有储油邮箱、燃油系统、控制中枢等设备时，其无人机机身整体重心位置可以会有所改变，因此为增强采用工装过程中，无人机机身和工装的整体稳定性，需要适当延长两个支撑盘14之间的间距。

其中，辅助支架23均固定连接于伸缩边框12的支撑管体121上，且多个支撑管体121和多个辅助支架23一一对应设置。两个支撑杆13的端部均分别固定于不同支撑管体121上，且两个支撑杆13相互平行设置。

在将支撑盘14和无人机机身安装于工装上之前，先拉动两侧固定边框11，此时的固定边框11能够带动对应的支撑管体121移动，以增加同一伸缩边框12上两个支撑管体121之间的间距；在支撑管体121移动过程中，支撑管体121还带动对应的辅助支架23、支撑杆13和基础支架21移动，从而以增加两个支撑机构2之间的间距，然后再通过锁定组件5将支撑管体121和延伸管体122的位置相对固定，进而在将两个支撑盘14安装于支撑机构2上之后，达到便于调节两个支撑盘14之间间距的目的。

如图4、图6以及图7所示，可选地，延伸管体122为顶侧呈开口设置，锁定组件5包括锁定块51、防脱落板52、第一限位块53以及第二限位块54；

所述辅助支架23的端部固定于延伸管体122，位于所述辅助支架23的管内，并防脱落板52与辅助支架23的管内壁滑动连接，锁定块51固定连接于防脱落板52的底侧，支撑管体121上开设有供锁定块51穿过的限位孔123，防脱落板52的横截面大于限位孔123的开口大小；

第一限位块53固定连接于锁定块51上，第二限位块54为多个，多个第二限位块54均固定连接于延伸管体122上，且沿延伸管体122的长度方向间隔排布；两个相邻的第二限位块54之间设置有间隙，第一限位块53与两个相邻的第二限位块54之间的间隙插接配合，辅助支架23内还设置于驱使锁定块51移动的推移组件6。

在本实施例中，在将两个支撑机构2之间的间距调节到合适的位置之后，通过推移组件6推动锁定块51穿过限位孔123，锁定块51移动的过程中带动第一限位块53移动。此处第一限位块53的数量可以是一个也可以是多个，当第一限位块53是多个时，两个相邻的第一限位块53之间设置有间隙。

在锁定块51带动第一限位块53穿过限位孔123时，每个第一限位块53均与任意两个相邻第二限位块54之间的间隙插接配合，同时在防脱落板52的作用下，锁定块51部分与限位孔123的侧壁相接触，从而在锁定块51、第一限位块53以及第二限位块54之间的相互作用下，达到便于将支撑管体121和延伸管体122的位置相对固定的目的。

可选地，第一限位块53底端的端部上开设有两个对称设置的斜面，且第一限位块53上的两个斜面从靠近第一限位块53竖直方向上的轴线，到远离第一限位块53竖直方向上的轴线倾斜向上设置；

每个第二限位块54顶端均开设有两个对称设置的斜面，且第二限位块54上的两个斜面从靠近第二限位块54竖直方向上的轴线，到远离第二限位块54竖直方向上的轴线倾斜向下设置。

在本实施例中，在锁定块51穿过限位孔123的过程中，若第一限位块53的斜面与第二限位块54的斜面相接触时，在第一限位块53的斜面和第二限位块54的斜面导向作用下，一方面便于降低第一限位块53和第二限位块54之间的刚性接触碰撞，另一方便于将第一限位块53导向于两个相邻第二限位块54的间隙中。

可选地，推移组件6包括推杆61、推块62、第三弹簧63以及牵引件64；

推杆61固定连接于防脱落板52上，推块62固定连接于推杆61的侧壁上，第三弹簧63的一端固定连接于推块62上，第三弹簧63的另一端固定连接于辅助支架23的管内壁上，牵引件64用于拉动推杆61移动，使得推杆61带动锁定块51脱离限位孔123。

在本实施例中，在调节两个支撑机构2之间的间隙之前，通过牵引件64拉动推杆61移动，使得推杆61带动锁定块51脱离限位孔123，以便于调节支撑管体121和延伸管体122的相对位置。

在将两个支撑机构2调节到合适的位置之后，解除牵引件64对推杆61的作用，此时在重力和第三弹簧63弹力的作用下，使得推块62带动推杆61和防脱落板52竖直向下移动，从而以便于锁定块51穿过限位孔123，并带动第一限位块53移动至延伸管体122内。

可选地，牵引件64为皮带绳，皮带绳的一端与活动连接块25的固定连接，皮带绳的另一端穿过支板232与推杆61的顶端固定连接。

在本实施例中，辅助支架23的内壁转动安装有导轮65，支板232上开设有穿孔，皮带绳的一端与推杆61的顶端固定连接，皮带绳的另一端穿过支板232上的穿孔与活动连接块25的固定连接，且皮带绳与导轮65的外周面相贴合，以便于更改皮带绳的移动方向，此处第三弹簧63的弹性系数小于第二弹簧233的弹性系数。

在将支撑盘14安装于支撑机构2上之前，活动连接块25的部分凸出于辅助支架23的端部，此时锁定块51脱离限位孔123位于延伸管体122的上方，第三弹簧63处于被压缩的状态。

在支撑盘14安装于支撑机构2上的过程中，支撑盘14挤压旋转支架26，使得旋转支架26带动活动连接块25移动，直至连接座24与辅助支架23的端部相抵。此时皮带绳固定连接于活动连接块25的端部逐渐向导轮65的一侧移动，从而在第三弹簧63和重力的作用下，使得第三弹簧63能够通过推动推块62移动带动推杆61移动，推杆61移动带动防脱落板52和锁定块51移动，进而便于使得锁定块51穿过限位孔123，并带动一个或多个第一限位块53移动至延伸管体122中。

在从支撑机构2上移走支撑盘14，并解除限位组件对活动连接块25的作用时，活动连接块25在第二弹簧233的作用下，向远离辅助支架23的一侧移动，此时活动连接块25带动皮带绳移动，以便于皮带绳拉动推杆61，使得锁定块51脱离限位孔123。

如图1和图3所示，可选地，旋转支架26两个杆部的相交部位固定连接有阻尼片，阻尼片与连接座24相接触。

在本实施例中，在旋转支架26上安装阻尼片，用于增加旋转支架26和连接座24之间的摩擦力，从而在将支撑盘14安装于支撑机构2上之前，便于调节旋转支架26的角度。

如图1和图8所示，可选地，两个支撑盘14相互靠近的一侧均固定连接有多个安装座72，且两个支撑盘14上的安装座72一一对应设置；安装座72上通过球接头连接有螺帽71，两个相互对应螺帽71之间共同螺纹连接有连接杆7。

在本实施例中，当两个支撑盘14的大小型号不一时，利用球接头的方式将螺帽71安装于安装座72上，能够便于两个连接杆7的两端分别与两个螺帽71相连接。

综上所述，在将支撑盘14安装于支撑机构2上之前，能够通过拉动两个固定边框11，调节两个支撑机构2之间的间距。

在将支撑盘14安装于支撑机构2上的过程中，支撑盘14能够通过挤压两个第二托轮28，使得第二托轮28带动旋转支架26、活动连接块25和连接座24移动，直至连接座24与辅助支架23的端部相抵接。

在将支撑盘14安装于支撑机构2上之后，活动连接块25在限位组件的作用下固定于辅助支架23中，旋转支架26在固定组件3的作用下，难以再次发生转动。与此同时，活动连接块25移动使得皮带绳的逐渐释放，从而导致第一限位块53插接于相邻两个第二限位块54的间隙中，在第一限位块53、第二限位块54以及锁定块51的相互作用下，使得延伸管体122和支撑管体121之间的相对位置固定，因此只需将支撑盘14放置于支撑机构2上，即可依靠支撑盘14自身的重力作用下，在使得多个第二托轮28和多个第一托轮22同时与支撑盘14相抵触，增强支撑盘14转动稳定性的同时，还能使得支撑管体121和延伸管体122的位置相对固定，增强底座1的稳定性。

虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机轻量化机体工装，其特征在于，包括底座(1)和安装于所述底座(1)上的一对支撑机构(2)，且每一所述支撑机构(2)上均安装有用于固定支撑盘(14)，并与支撑盘(14)相接触的托轮组；每个所述支撑机构(2)均包括两个安装于底座(1)上的基础支架(21)和两个安装于底座(1)上的辅助支架(23)；所述基础支架(21)上转动安装有托轮组中的第一托轮(22)，所述辅助支架(23)的端部设置有连接座(24)，所述连接座(24)上转动安装有旋转支架(26)，所述旋转支架(26)为V型支架；所述旋转支架(26)两个杆部的相交部位转动连接于所述连接座(24)上，所述旋转支架(26)的两个杆部均开设有滑槽(261)，所述旋转支架(26)的两个滑槽(261)内均滑动安装有滑杆(27)；所述滑杆(27)位于所述滑槽(261)内的端部固定连接有第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)还与所述滑槽(261)的内壁固定连接；每个所述滑杆(27)位于所述滑槽(261)外侧的端部均转动安装有托轮组中的第二托轮(28)，多个所述第一托轮(22)和多个所述第二托轮(28)均与支撑盘(14)相抵触，所述连接座(24)上还设置有用于锁定所述旋转支架(26)的固定组件(3)；所述辅助支架(23)为中空的管体，所述连接座(24)上固定连接有活动连接块(25)，所述活动连接块(25)插接于所述辅助支架(23)的端部上；所述辅助支架(23)的管壁内部固定连接有支板(232)，所述支板(232)上固定连接有第二弹簧(233)，所述第二弹簧(233)还与所述活动连接块(25)固定连接；所述固定组件(3)包括固定齿轮(31)和固定齿条(32)，所述固定齿轮(31)与所述旋转支架(26)的转轴固定连接，所述固定齿条(32)与所述辅助支架(23)固定连接，所述固定齿轮(31)与固定齿条(32)相啮合；两个所述支撑盘(14)相互靠近的一侧均固定连接有多个安装座(72)，且两个所述支撑盘(14)上的所述安装座(72)一一对应设置；所述安装座(72)上通过球接头连接有螺帽(71)，两个相互对应所述螺帽(71)之间共同螺纹连接有连接杆(7)；

所述底座(1)由相互平行的两个固定边框(11)和相互平行的两个伸缩边框(12)拼接构成；每个所述伸缩边框(12)均包括延伸管体(122)和两个支撑管体(121)，两个所述支撑管体(121)分别与两个固定边框(11)固定连接，两个所述支撑管体(121)均套设于所述延伸管体(122)上，且所述延伸管体(122)与两个所述支撑管体(121)滑动连接；每个所述支撑管体(121)上均设置有用于固定所述延伸管体(122)的锁定组件(5)；

所述延伸管体(122)为顶侧呈开口设置，所述锁定组件(5)包括锁定块(51)、防脱落板(52)、第一限位块(53)以及第二限位块(54)；所述辅助支架(23)的端部固定于所述延伸管体(122)上，所述防脱落板(52)位于所述辅助支架(23)的管内，并与所述辅助支架(23)的管内壁滑动连接，所述锁定块(51)固定连接于所述防脱落板(52)的底侧，所述支撑管体(121)上开设有供所述锁定块(51)穿过的限位孔(123)，所述防脱落板(52)的横截面大于所述限位孔(123)的开口大小；所述第一限位块(53)固定连接于所述锁定块(51)上，所述第二限位块(54)为多个，多个所述第二限位块(54)均固定连接于所述延伸管体(122)上，且沿所述延伸管体(122)的长度方向间隔排布；两个相邻的所述第二限位块(54)之间设置有间隙，所述第一限位块(53)与两个相邻的所述第二限位块(54)之间的间隙插接配合，所述辅助支架(23)内还设置于驱使所述锁定块(51)移动的推移组件(6)。

2.根据权利要求1所述的无人机轻量化机体工装，其特征在于：所述辅助支架(23)上还设置有用于固定所述活动连接块(25)的限位组件，所述限位组件包括斜板(4)和扭簧；所述辅助支架(23)的管壁上开设有通孔(231)，所述活动连接块(25)上开设有限位槽(251)，所述斜板(4)与所述通孔(231)的内壁转动连接，且所述斜板(4)的一端位于所述限位槽(251)中，所述斜板(4)的另一端位于所述辅助支架(23)的外侧；所述扭簧的一端固定连接于所述斜板(4)上，所述扭簧的另一端固定连接于所述通孔(231)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的无人机轻量化机体工装，其特征在于：所述第一限位块(53)底端的端部上开设有两个对称设置的斜面，且所述第一限位块(53)上的两个斜面从靠近所述第一限位块(53)竖直方向上的轴线，到远离所述第一限位块(53)竖直方向上的轴线倾斜向上设置；每个所述第二限位块(54)顶端均开设有两个对称设置的斜面，且所述第二限位块(54)上的两个斜面从靠近所述第二限位块(54)竖直方向上的轴线，到远离所述第二限位块(54)竖直方向上的轴线倾斜向下设置。

4.根据权利要求1所述的无人机轻量化机体工装，其特征在于：所述推移组件(6)包括推杆(61)、推块(62)、第三弹簧(63)以及牵引件(64)；所述推杆(61)固定连接于所述防脱落板(52)上，所述推块(62)固定连接于所述推杆(61)的侧壁上，所述第三弹簧(63)的一端固定连接于所述推块(62)上，所述第三弹簧(63)的另一端固定连接于所述辅助支架(23)的管内壁上，所述牵引件(64)用于拉动所述推杆(61)移动，使得所述推杆(61)带动所述锁定块(51)脱离所述限位孔(123)。

5.根据权利要求4所述的无人机轻量化机体工装，其特征在于：所述牵引件(64)为皮带绳，所述皮带绳的一端与所述活动连接块(25)的固定连接，所述皮带绳的另一端穿过所述支板(232)与所述推杆(61)的顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的无人机轻量化机体工装，其特征在于：所述旋转支架(26)两个杆部的相交部位固定连接有阻尼片，所述阻尼片与所述连接座(24)相接触。