CN211766263U - 一种无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落架，包括连接固定杆、轮架、轮子、缓冲液压装置、轮子减速机构。当无人机降落时，轮子先与地面接触，竖直方向的冲击力会使缓冲液压装置收缩，从而降低对无人机的作用力，对无人机起到保护作用，同时，轮子与地面之间的摩擦力会降低水平方向的冲击力。另外，为了加大摩擦力，也可以在轮子连接轴承和轮子连接轴之间加入轮子减速机构，提供与轮子之间的摩擦力，从而增加无人机降落时水平方向的摩擦力。

Description

一种无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是一种无人机起落架，特别涉及其机械连接结构。

背景技术

无人机在降落的过程中，不会立即停止，在接触地面时还会对地面具体水平和竖直方向的冲击力，容易对无人机造成损伤。

为了解决这一技术问题，本案采用减震式起落架，对无人机降落的冲击力起到缓冲的作用，极大地降低了冲击力对无人机的损伤。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架，利用双叉式轮架配合缓冲液压杆，解决无人机启停过程中的冲击力问题和减速问题。克服了现有技术中存在的缺点和不足。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种无人机起落架，包括连接固定杆、轮架、轮子、缓冲液压装置，连接固定杆的上端设有装配板，连接固定杆的下端通过轮架连接轴与轮架一端连接，轮架另一端通过轮子连接轴与轮子连接，所述轮架近似呈H形结构，轮架处设有两片对称分布的轮架耳板，轮架耳板处开设有轴孔，缓冲液压装置的下端设有与上述轮架耳板轴孔配合的短轴，连接固定杆处设有两片对称分布的连接固定杆耳板，连接固定杆耳板处亦开设有轴孔，缓冲液压装置的上端设有与上述连接固定杆耳板轴孔配合的长轴。

本实用新型公开了一种无人机起落架，当无人机降落时，轮子先与地面接触，竖直方向的冲击力会使缓冲液压装置收缩，从而降低对无人机的作用力，对无人机起到保护作用，同时，轮子与地面之间的摩擦力会降低水平方向的冲击力。

另外，为了加大摩擦力，也可以在轮子连接轴承和轮子连接轴之间加入轮子减速机构，提供与轮子之间的摩擦力，从而增加无人机降落时水平方向的摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型爆炸图。

图3为本实用新型侧视图。

图4为本实用新型剖视图。

具体实施方式

下面参照附图，对本实用新型进一步进行描述。

本实用新型公开了一种无人机起落架，其区别于现有技术在于：包括包括连接固定杆1、轮架2、轮子3、缓冲液压装置4，连接固定杆1的上端设有装配板5，连接固定杆1的下端通过轮架连接轴6与轮架2一端连接，轮架2另一端通过轮子连接轴7与轮子3连接，所述轮架2近似呈H形结构，轮架2处设有两片对称分布的轮架耳板8，轮架耳板8处开设有轴孔，缓冲液压装置4的下端设有与上述轮架耳板8轴孔配合的短轴9，连接固定杆1处设有两片对称分布的连接固定杆耳板10，连接固定杆耳板10处亦开设有轴孔，缓冲液压装置4的上端设有与上述连接固定杆耳板10轴孔配合的长轴11。

在具体实施时，所述连接固定杆1的中段呈圆柱状管件，连接固定杆1的下端形成扁形铰接片12，扁形铰接片12处开设有与上述轮架连接轴6配合的轴孔，轮架2近似呈H形结构，轮架2的一端形成两根对称且平行分布的上连接杆13，上连接杆13处开设有与上述轮架连接轴6配合的轴孔，上述扁形铰接片12装配在两根上连接杆13之间，并通过轮架连接轴6实现铰接，轮架连接轴6外部套接有轮架轴承14，轮架轴承14两端各套接有一轮架轴承卡簧15，轮架轴承卡簧15用于轮架轴承14的限位 。

在具体实施时，所述轮架2近似呈H形结构，轮架2的另一端形成两根对称且平行分布的下连接杆16，下连接杆16处开设有与上述轮子连接轴7配合的轴孔，两侧的下连接杆16通过轮子连接轴7轴连接，轮子连接轴7外部套接有轮子连接轴承17，轮子连接轴承17两端各套接有一轮子连接卡簧18，轮子连接卡簧18用于轮子连接轴承17的限位。

在具体实施时，所述轮子连接轴承17两侧的轮子连接轴7各套接有一轮子减速机构19，轮子减速机构19位于轮子连接卡簧18的外侧。

在具体实施时，所述轮子减速机构19为圆形减速圈，用于对轮子产生摩擦力，实现减速。

在具体实施时，所述缓冲液压装置4为液压缓冲器，在无人机降落过程中提供缓冲作用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机起落架，其特征在于：包括连接固定杆（1）、轮架（2）、轮子（3）、缓冲液压装置（4），连接固定杆（1）的上端设有装配板（5），连接固定杆（1）的下端通过轮架连接轴（6）与轮架（2）一端连接，轮架（2）另一端通过轮子连接轴（7）与轮子（3）连接，所述轮架（2）近似呈H形结构，轮架（2）处设有两片对称分布的轮架耳板（8），轮架耳板（8）处开设有轴孔，缓冲液压装置（4）的下端设有与上述轮架耳板（8）轴孔配合的短轴（9），连接固定杆（1）处设有两片对称分布的连接固定杆耳板（10），连接固定杆耳板（10）处亦开设有轴孔，缓冲液压装置（4）的上端设有与上述连接固定杆耳板（10）轴孔配合的长轴（11）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述连接固定杆（1）的中段呈圆柱状管件，连接固定杆（1）的下端形成扁形铰接片（12），扁形铰接片（12）处开设有与上述轮架连接轴（6）配合的轴孔，轮架（2）近似呈H形结构，轮架（2）的一端形成两根对称且平行分布的上连接杆（13），上连接杆（13）处开设有与上述轮架连接轴（6）配合的轴孔，上述扁形铰接片（12）装配在两根上连接杆（13）之间，并通过轮架连接轴（6）实现铰接，轮架连接轴（6）外部套接有轮架轴承（14），轮架轴承（14）两端各套接有一轮架轴承卡簧（15）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述轮架（2）近似呈H形结构，轮架（2）的另一端形成两根对称且平行分布的下连接杆（16），下连接杆（16）处开设有与上述轮子连接轴（7）配合的轴孔，两侧的下连接杆（16）通过轮子连接轴（7）轴连接，轮子连接轴（7）外部套接有轮子连接轴承（17），轮子连接轴承（17）两端各套接有一轮子连接卡簧（18）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述轮子连接轴承（17）两侧的轮子连接轴（7）各套接有一轮子减速机构（19），轮子减速机构（19）位于轮子连接卡簧（18）的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述轮子减速机构（19）为圆形减速圈。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述缓冲液压装置（4）为液压缓冲器。

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