CN219732143U - 一种用于推土机的转向传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工程机械技术领域，涉及一种用于推土机的转向传动机构，包括转向箱，所述转向箱内设有传动组件，所述传动组件包括输入轴和设置在输入轴上的齿座，所述齿座上设有外齿圈和内齿圈，所述外齿圈和内齿圈分别连接第一输出轴和第二输出轴，所述转向箱的上下两端还分别设有减震组件，所述外齿圈通过第一锥齿轮与第一输出轴传动连接，且第一输出轴远离第一锥齿轮的一端贯穿至转向箱外部，且该端与转向箱之间设有第二轴承，内齿圈通过第二锥齿轮与第二输出轴传动连接，且第二输出轴远离第二锥齿轮的一端贯穿至转向箱外部，且该端与转向箱之间设有第三轴承。本实用新型具有结构简单，稳定可靠，既实现了灵活转向功能，又优化减震性能等优点。

Description

一种用于推土机的转向传动机构

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种用于推土机的转向传动机构。

背景技术

传动机构，是一种用于传递动力的机构，其可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用，其中转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，而在履带式载具中，转向传动机构大多是采用改变两侧履带施力平衡来达到转向的目的，这种机构不仅结构复杂，且两侧施力不同容易造成打滑等现象，不利于行驶安全；现有的转向传动机构又缺少减震功能，导致其内部零件容易受到震动的影响，从而使机构寿命缩短。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，设计的一种结构简单，稳定可靠，既转向灵活，又优化减震性能的用于推土机的转向传动机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于推土机的转向传动机构，包括转向箱，所述转向箱内设有传动组件，所述传动组件包括输入轴和设置在输入轴上的齿座，所述齿座上设有外齿圈和内齿圈，所述外齿圈和内齿圈分别连接第一输出轴和第二输出轴，所述转向箱的上下两端还分别设有减震组件。

优选的，所述输入轴竖直设置，其一端贯穿至转向箱外部，且该端与转向箱之间设有第一轴承。

优选的，所述第一输出轴和第二输出轴水平设置在齿座的左右两侧。

优选的，所述外齿圈设置在齿座外侧，所述内齿圈设置在齿座顶部的安装槽内，且内齿圈与外齿圈同心设置。

优选的，所述外齿圈通过第一锥齿轮与第一输出轴传动连接，且第一输出轴远离第一锥齿轮的一端贯穿至转向箱外部，且该端与转向箱之间设有第二轴承。

优选的，所述内齿圈通过第二锥齿轮与第二输出轴传动连接，且第二输出轴远离第二锥齿轮的一端贯穿至转向箱外部，且该端与转向箱之间设有第三轴承。

优选的，所述转向箱的上下两端分别设有固定板，所述减震组件安装在固定板上。

优选的，所述减震组件包括固定脚和套接在固定脚通孔内的安装柱，所述安装柱上设有扭力弹簧，且安装柱与通孔之间通过滑块和滑槽滑动配合。

优选的，所述安装柱的两侧均设有倾斜设置的滑槽，所述通孔内壁上对称固定有连杆，连杆的一端设置有滚珠，所述滚珠滑动连接于滑槽的内部。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的一种用于推土机的转向传动机构具有以下有益效果：

本实用新型通过外齿圈和内齿圈的设计，通过改变两侧履带的转速差实现转向，而非改变施力情况，能够减少安全事故的发生；通过减震组件的设计，可以有效的吸收外部的冲击，从而保护内部零件的安全，延长了机构的使用寿命。因此，本实用新型具有结构简单，稳定可靠，既实现了灵活转向功能，又优化减震性能等优点。

附图说明

图1为本实用新型一种用于推土机的转向传动机构的结构示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型中传动组件的结构示意图；

图4为本实用新型中减震组件的结构示意图。

其中：转向箱1、传动组件2、输入轴21、第一轴承211、齿座22、安装槽221、外齿圈23、第一锥齿轮24、第一输出轴25、第二轴承251、内齿圈26、第二锥齿轮27、第二输出轴28、第三轴承281、减震组件3、固定脚31、通孔311、安装柱32、滑槽321、连杆33、滚珠34、扭力弹簧35、固定板4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型一种用于推土机的转向传动机构，如图1-4所示，包括转向箱1，所述转向箱1内设有传动组件2，所述传动组件2包括输入轴21和设置在输入轴21上的齿座22，具体的，所述输入轴21竖直设置，其一端贯穿至转向箱1外部，且该端与转向箱1之间设有第一轴承211，所述齿座22水平设置，输入轴21贯穿齿座22中心设置，所述齿座22上设有外齿圈23和内齿圈26，所述内齿圈26设置在外齿圈23的内部，具体的，所述外齿圈23设置在齿座22外侧，所述内齿圈26设置在齿座22顶部的安装槽221内，且内齿圈26与外齿圈23同心设置，所述外齿圈23和内齿圈26分别连接第一输出轴25和第二输出轴28，所述第一输出轴25和第二输出轴28水平设置在齿座22的左右两侧，具体的，所述外齿圈23通过与其啮合的第一锥齿轮24与第一输出轴25传动连接，且第一输出轴25远离第一锥齿轮24的一端贯穿至转向箱1外部，且该端与转向箱1之间设有第二轴承251，所述内齿圈26通过与其啮合的第二锥齿轮27与第二输出轴28传动连接，且第二输出轴28远离第二锥齿轮27的一端贯穿至转向箱1外部，且该端与转向箱1之间设有第三轴承281。

所述转向箱1的上下两端还分别设有减震组件3，具体的，所述转向箱1的上下两端分别设有固定板4，所述减震组件3安装在固定板4上，所述减震组件3包括固定脚31和套接在固定脚31通孔311内的安装柱32，所述安装柱32上设有扭力弹簧35，且安装柱32与通孔311之间通过滑块和滑槽滑动配合，进一步的，所述安装柱32的两侧均设有倾斜设置的滑槽321，所述通孔311内壁上对称固定有连杆33，连杆33的一端设置有滚珠34，所述滚珠34滑动连接于滑槽321的内部。

本实用新型一种用于推土机的转向传动机构使用时，首先驱动输入轴21，输入轴21带动齿座22转动，齿座22经外齿圈23、内齿圈26同时带动第一锥齿轮24、第二锥齿轮27转动，第一锥齿轮24带动第一输出轴25输出，第二锥齿轮27带动第二输出轴28输出，由于外齿圈23和内齿圈26之间齿数相差较大，导致两端输出的转速不同，从而实现了转向传动，其中，第一轴承211、第二轴承251、第三轴承281分别用于输入轴21、第一输出轴25、第二输出轴28的安装，安装槽221用于设置内齿圈26，安装柱32将推土机与转向箱1连接起来，且安装柱32通过倾斜设置的滑槽321与通孔311内的滚珠34滑动配合，可以沿滑槽进行转动，当转向箱1受到冲击时由固定板4上的减震组件3进行缓冲，首先安装柱32受到压力向固定脚31中的通孔311内运动，由于连杆33、滚珠34在滑槽321中进行限位，导致安装柱32在运动时同时出现滑动与转动，并造成扭力弹簧35的压缩，形成有效的缓冲作用。

综上所述，本实用新型提供的一种用于推土机的转向传动机构，具有结构简单，稳定可靠，既实现了灵活转向功能，又优化减震性能等优点，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于推土机的转向传动机构，包括转向箱(1)，其特征在于：所述转向箱(1)内设有传动组件(2)，所述传动组件(2)包括输入轴(21)和设置在输入轴(21)上的齿座(22)，所述齿座(22)上设有外齿圈(23)和内齿圈(26)，所述外齿圈(23)和内齿圈(26)分别连接第一输出轴(25)和第二输出轴(28)，所述转向箱(1)的上下两端还分别设有减震组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于推土机的转向传动机构，其特征在于：所述输入轴(21)竖直设置，其一端贯穿至转向箱(1)外部，且该端与转向箱(1)之间设有第一轴承(211)。

3.根据权利要求1所述的一种用于推土机的转向传动机构，其特征在于：所述第一输出轴(25)和第二输出轴(28)水平设置在齿座(22)的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于推土机的转向传动机构，其特征在于：所述外齿圈(23)设置在齿座(22)外侧，所述内齿圈(26)设置在齿座(22)顶部的安装槽(221)内，且内齿圈(26)与外齿圈(23)同心设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于推土机的转向传动机构，其特征在于：所述外齿圈(23)通过第一锥齿轮(24)与第一输出轴(25)传动连接，且第一输出轴(25)远离第一锥齿轮(24)的一端贯穿至转向箱(1)外部，且该端与转向箱(1)之间设有第二轴承(251)。

6.根据权利要求4所述的一种用于推土机的转向传动机构，其特征在于：所述内齿圈(26)通过第二锥齿轮(27)与第二输出轴(28)传动连接，且第二输出轴(28)远离第二锥齿轮(27)的一端贯穿至转向箱(1)外部，且该端与转向箱(1)之间设有第三轴承(281)。

7.根据权利要求1所述的一种用于推土机的转向传动机构，其特征在于：所述转向箱(1)的上下两端分别设有固定板(4)，所述减震组件(3)安装在固定板(4)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于推土机的转向传动机构，其特征在于：所述减震组件(3)包括固定脚(31)和套接在固定脚(31)通孔(311)内的安装柱(32)，所述安装柱(32)上设有扭力弹簧(35)，且安装柱(32)与通孔(311)之间通过滑块和滑槽滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种用于推土机的转向传动机构，其特征在于：所述安装柱(32)的两侧均设有倾斜设置的滑槽(321)，所述通孔(311)内壁上对称固定有连杆(33)，连杆(33)的一端设置有滚珠(34)，所述滚珠(34)滑动连接于滑槽(321)的内部。