CN211893627U - 一种植保无人机的一体式起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机的一体式起落架，包括无人机本体、支撑机构、第一连杆、第二连杆、支撑杆、伸缩弹簧、调节机构、转轴、滑槽、齿条、齿轮和限位机构。本实用新型的有益效果是：通过无人机本体两端的两组支撑杆有利于对无人机本体进行支撑杆，无人机本体在降落时会挤压两组支撑杆底部向两侧移动，伸缩弹簧具有伸缩性，为无人机本体降落时起到了缓冲和减震的作用，当转动转轴时，使两个齿条分别推动第一连杆角度发生改变，通过限位机构对调节好的齿条进行限位，通过改变支撑杆与无人机本体的支撑角度，使无人机本体根据不同的地形进行对支撑的高度进行调节，有利于对无人机本体起到了保护作用。

Description

一种植保无人机的一体式起落架

技术领域

本实用新型涉及一种植保无人机，具体为一种植保无人机的一体式起落架，属于无人机技术领域。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

然而，传统无人机底部的起落架通常是一体式固定架结构，在无人机降落时起落架与地面接触会产生一定的阻力，如果得不到一定的缓冲容易造成无人机起落架形变或无人机损坏，同时在不同的地形进行起落时，由于起落架的高度不易改变，容易造成无人机与地面物体触碰导致无人机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种植保无人机的一体式起落架，操作灵活，便于在无人机降落时对无人机起到了缓冲的作用，同时根据不同的地形方便对起落架高度进行调节，有利于对无人机起到了保护的作用。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种植保无人机的一体式起落架，包括无人机本体和安装于所述无人机本体两端的支撑机构，所述支撑机构包括第一连杆、第二连杆、支撑杆和伸缩弹簧，所述无人机本体的两端分别安装有两个所述支撑杆，且所述支撑杆的顶部与所述无人机本体的两端转动连接；所述无人机本体的底部两端分别安装有所述第一连杆，所述第一连杆的顶部与所述无人机本体的底部内侧转动连接；所述第一连杆的底部内侧安装有所述第二连杆，且第二连杆外部安装有所述伸缩弹簧；所述第二连杆的底部贯穿于所述第一连杆与所述支撑杆的一侧转动连接，所述第二连杆的顶部通过所述伸缩弹簧与所述第一连杆内部滑动连接；所述无人机本体的底部内侧安装有调节机构，所述调节机构包括转轴、滑槽、齿条和齿轮，所述无人机本体的底部设有所述滑槽，所述滑槽的内部两端安装有所述齿条，且所述齿条与所述滑槽内部滑动连接；所述第一连杆的顶部贯穿于所述滑槽与两个所述齿条的两端转动连接，所述第一连杆与所述滑槽滑动连接；两个所述齿条之间安装有所述转轴，所述转轴的一端贯穿于所述无人机本体的侧壁延伸至所述无人机本体的外侧，且所述转轴与所述滑槽内部转动连接；所述转轴的外侧安装有所述齿轮，所述齿轮与所述转轴固定连接，且所述齿轮侧壁与两个所述齿条啮合，所述无人机本体的底部内侧安装有限位机构。

优选的，为了使所述齿条在所述滑槽内部顺畅滑动，从而对所述支撑杆角度进行调节，所述齿条为“L”型结构，且所述齿条的厚度小于所述滑槽的内部厚度。

优选的，为了对所述支撑杆进行加固，使所述支撑杆更加的稳定，所述支撑机构还包括固定杆，所述固定杆设有两个，且两个所述固定杆的两端分别与两个所述支撑杆的一侧固定连接。

优选的，为了使所述支撑杆能够在地面滑动，方便所述无人机本体的移动，所述支撑机构还包括滑轮，所述滑轮设有四个，且四个所述滑轮分别与所述支撑杆的底部侧壁转动连接。

优选的，为了对所述齿条进行抵触限位，使所述齿条不易滑动，所述限位机构包括丝杆、轴承、压槽和压板，所述无人机本体的底部内侧设有所述压槽，且所述压槽与所述滑槽内部连通；所述压板与所述压槽内部滑动连接，所述压板的一侧与所述齿条侧壁抵触，所述压板的另一侧安装有所述轴承；所述丝杆的一端贯穿于所述无人机本体的底部与所述轴承转动连接，所述丝杆与所述无人机本体的底部侧壁螺纹连接。

优选的，为了增加所述压板与所述齿条侧壁的摩擦力，使所述齿条不易滑动，所述限位机构还包括橡胶垫，所述橡胶垫为长方形结构，且所述橡胶垫的一侧与所述压板固定连接，所述橡胶垫的另一侧与所述齿条侧壁抵触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过无人机本体两端的两组支撑杆有利于对无人机本体进行支撑，无人机本体在降落时会挤压两组支撑杆底部向两侧移动，第二连杆会在支撑杆的拉力下摆脱伸缩弹簧的作用力从第一连杆底部滑出，伸缩弹簧具有伸缩性，为无人机本体降落时起到了缓冲和减震的作用，当转动转轴时，转轴会驱动齿轮在滑槽内部转动，从而使两个齿条反向移动，从而使两个齿条分别推动第一连杆角度发生改变，并通过限位机构对调节好的齿条进行限位，在第二连杆拉动下支撑杆绕无人机本体的两端转动，从而改变支撑杆与无人机本体的支撑角度，使无人机本体根据不同的地形进行对支撑的高度进行调节，有利于对无人机本体起到了保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1所示的支撑机构与调节机构的连接结构示意图；

图3为图2所示的A部放大示意图。

图中：1、无人机本体，2、支撑机构，21、第一连杆，22、第二连杆，23、支撑杆，24、滑轮，25、伸缩弹簧，26、固定杆，3、调节机构，31、转轴，32、滑槽，33、齿条，34、齿轮，4、限位机构，41、丝杆，42、轴承，43、压槽，44、压板，45、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种植保无人机的一体式起落架，包括无人机本体1和安装于所述无人机本体1两端的支撑机构2，所述支撑机构2包括第一连杆21、第二连杆22、支撑杆23和伸缩弹簧25，所述无人机本体1的两端分别安装有两个所述支撑杆23，且所述支撑杆23的顶部与所述无人机本体1的两端转动连接；所述无人机本体1的底部两端分别安装有所述第一连杆21，所述第一连杆21的顶部与所述无人机本体1的底部内侧转动连接；所述第一连杆21的底部内侧安装有所述第二连杆22，且第二连杆22外部安装有所述伸缩弹簧25；所述第二连杆22的底部贯穿于所述第一连杆21与所述支撑杆23的一侧转动连接，所述第二连杆22的顶部通过所述伸缩弹簧25与所述第一连杆21内部滑动连接；所述无人机本体1的底部内侧安装有调节机构3，所述调节机构3包括转轴31、滑槽32、齿条33和齿轮34，所述无人机本体1的底部设有所述滑槽32，所述滑槽32的内部两端安装有所述齿条33，且所述齿条33与所述滑槽32内部滑动连接；所述第一连杆21的顶部贯穿于所述滑槽32与两个所述齿条33的两端转动连接，所述第一连杆21与所述滑槽32滑动连接；两个所述齿条33之间安装有所述转轴31，所述转轴31的一端贯穿于所述无人机本体1的侧壁延伸至所述无人机本体1的外侧，且所述转轴31与所述滑槽32内部转动连接；所述转轴31的外侧安装有所述齿轮34，所述齿轮34与所述转轴31固定连接，且所述齿轮34侧壁与两个所述齿条33啮合，所述无人机本体1的底部内侧安装有限位机构4。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述齿条33为“L”型结构，且所述齿条33的厚度小于所述滑槽32的内部厚度。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述支撑机构2还包括固定杆26，所述固定杆26设有两个，且两个所述固定杆26的两端分别与两个所述支撑杆23的一侧固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述支撑机构2还包括滑轮24，所述滑轮24设有四个，且四个所述滑轮24分别与所述支撑杆23的底部侧壁转动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述限位机构4包括丝杆41、轴承42、压槽43和压板44，所述无人机本体1的底部内侧设有所述压槽43，且所述压槽43与所述滑槽32内部连通；所述压板44与所述压槽43内部滑动连接，所述压板44的一侧与所述齿条33侧壁抵触，所述压板44的另一侧安装有所述轴承42；所述丝杆41的一端贯穿于所述无人机本体1的底部与所述轴承42转动连接，所述丝杆41与所述无人机本体1的底部侧壁螺纹连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述限位机构4还包括橡胶垫45，所述橡胶垫45为长方形结构，且所述橡胶垫45的一侧与所述压板44固定连接，所述橡胶垫45的另一侧与所述齿条33侧壁抵触。

本实用新型在使用时，首先，通过无人机本体1两端的两组支撑杆23有利于对无人机本体1进行支撑杆23，无人机本体1在降落时会挤压两组支撑杆23底部滑轮24向两侧滚动，第二连杆22会在支撑杆23的拉力下摆脱伸缩弹簧25的作用力从第一连杆21底部滑出，伸缩弹簧25具有伸缩性，为无人机本体1降落时起到了缓冲和减震的作用，当转动转轴31时，转周会驱动齿轮34在滑槽32内部转动，从而使两个齿条33反向移动，从而使两个齿条33分别推动第一连杆21角度发生改变，并通过转动丝杆41，使丝杆41与无人机本体1螺纹滑动，从而推动压板44和橡胶垫45对调节好的好的齿条33进行限位，使齿条33不易滑动，在第二连杆22拉动下支撑杆23绕无人机本体1的两端转动，从而改变支撑杆23与无人机本体1的支撑角度，使无人机本体1根据不同的地形进行对支撑的高度进行调节，有利于对无人机本体1起到了保护作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种植保无人机的一体式起落架，包括无人机本体（1）和安装于所述无人机本体（1）两端的支撑机构（2），其特征在于：所述支撑机构（2）包括第一连杆（21）、第二连杆（22）、支撑杆（23）和伸缩弹簧（25），所述无人机本体（1）的两端分别安装有两个所述支撑杆（23），且所述支撑杆（23）的顶部与所述无人机本体（1）的两端转动连接；所述无人机本体（1）的底部两端分别安装有所述第一连杆（21），所述第一连杆（21）的顶部与所述无人机本体（1）的底部内侧转动连接；所述第一连杆（21）的底部内侧安装有所述第二连杆（22），且第二连杆（22）外部安装有所述伸缩弹簧（25）；所述第二连杆（22）的底部贯穿于所述第一连杆（21）与所述支撑杆（23）的一侧转动连接，所述第二连杆（22）的顶部通过所述伸缩弹簧（25）与所述第一连杆（21）内部滑动连接；所述无人机本体（1）的底部内侧安装有调节机构（3），所述调节机构（3）包括转轴（31）、滑槽（32）、齿条（33）和齿轮（34），所述无人机本体（1）的底部设有所述滑槽（32），所述滑槽（32）的内部两端安装有所述齿条（33），且所述齿条（33）与所述滑槽（32）内部滑动连接；所述第一连杆（21）的顶部贯穿于所述滑槽（32）与两个所述齿条（33）的两端转动连接，所述第一连杆（21）与所述滑槽（32）滑动连接；两个所述齿条（33）之间安装有所述转轴（31），所述转轴（31）的一端贯穿于所述无人机本体（1）的侧壁延伸至所述无人机本体（1）的外侧，且所述转轴（31）与所述滑槽（32）内部转动连接；所述转轴（31）的外侧安装有所述齿轮（34），所述齿轮（34）与所述转轴（31）固定连接，且所述齿轮（34）侧壁与两个所述齿条（33）啮合，所述无人机本体（1）的底部内侧安装有限位机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的一体式起落架，其特征在于：所述齿条（33）为“L”型结构，且所述齿条（33）的厚度小于所述滑槽（32）的内部厚度。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的一体式起落架，其特征在于：所述支撑机构（2）还包括固定杆（26），所述固定杆（26）设有两个，且两个所述固定杆（26）的两端分别与两个所述支撑杆（23）的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的一体式起落架，其特征在于：所述支撑机构（2）还包括滑轮（24），所述滑轮（24）设有四个，且四个所述滑轮（24）分别与所述支撑杆（23）的底部侧壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的一体式起落架，其特征在于：所述限位机构（4）包括丝杆（41）、轴承（42）、压槽（43）和压板（44），所述无人机本体（1）的底部内侧设有所述压槽（43），且所述压槽（43）与所述滑槽（32）内部连通；所述压板（44）与所述压槽（43）内部滑动连接，所述压板（44）的一侧与所述齿条（33）侧壁抵触，所述压板（44）的另一侧安装有所述轴承（42）；所述丝杆（41）的一端贯穿于所述无人机本体（1）的底部与所述轴承（42）转动连接，所述丝杆（41）与所述无人机本体（1）的底部侧壁螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种植保无人机的一体式起落架，其特征在于：所述限位机构（4）还包括橡胶垫（45），所述橡胶垫（45）为长方形结构，且所述橡胶垫（45）的一侧与所述压板（44）固定连接，所述橡胶垫（45）的另一侧与所述齿条（33）侧壁抵触。

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