CN211364919U - 一种植保无人机用起落架减震结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种植保无人机用起落架减震结构。所述植保无人机用起落架减震结构包括：无人机本体；两个连接板，两个所述连接板分别固定于无人机本体的底部的两侧，两个所述连接板的底部均固定连接有U型块；两个伸缩结构，两个所述伸缩结构分别设置于U型块的内部，所述伸缩结构包括双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端分别转动连接于U型块的内壁的正面和背面，所述双向螺纹杆的两端的外表面均螺纹连接有螺纹块。本实用新型提供的植保无人机用起落架减震结构，不仅具有良好的减震功能，而且可以对减震结构进行展开和收缩，保证无人机在工作时，减少气流对无人机本体的干扰，减少了无人机本体的空气阻力，提高无人机飞行的稳定性。

Description

一种植保无人机用起落架减震结构

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，尤其涉及一种植保无人机用起落架减震结构。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险。

然而现有的植保无人机存在一定的缺点，比如现有的植保无人机的起落架不具有良好的缓冲减震功能，以至于无人机在降落，与地面接触时，所形成的压力会造成无人机内部零件的松动以及损坏，降低无人机的使用寿命，而且现有的植保无人机的起落架不具有收缩展开调节的功能，无法满足不同位置的使用。

因此，有必要提供一种植保无人机用起落架减震结构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种植保无人机用起落架减震结构，解决了不具有良好的缓冲减震功能的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的植保无人机用起落架减震结构包括：

无人机本体；

两个连接板，两个所述连接板分别固定于所述无人机本体的底部的两侧，两个所述连接板的底部均固定连接有U型块；

两个伸缩结构，两个所述伸缩结构分别设置于所述U型块的内部，所述伸缩结构包括双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端分别转动连接于所述U型块的内壁的正面和背面，所述双向螺纹杆的两端的外表面均螺纹连接有螺纹块；

两个驱动板，两个所述驱动板的一侧分别活动连接于两个所述螺纹块的底部，两个所述驱动板的底部均活动连接有滑动块，两个所述滑动块的底部之间滑动连接有伸缩板；

两个减震结构，两个所述减震结构分别设置于所述伸缩板的底部的正面和背面，所述减震结构包括减震槽，所述减震槽的顶部固定于所述伸缩板的底部，所述减震槽的内壁的两侧之间滑动连接有减震板；

第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定于所述减震槽的内壁的顶部，所述第一弹簧的底端固定连接有U型架，所述U型架的底部固定于所述减震板的顶部；

伸缩结构的设置，主要是带动减震结构进行展开，以保证在需要减震结构时，能够将减震结构进行展开，从而对无人机本体进行减震支撑，再不需要时，可以将减震结构进行收缩，以保证无人机在工作时，减少气流对无人机本体的干扰，减少了无人机本体的空气阻力；

减震结构用于对无人机本体进行减震，保证无人机本体在起飞时和降落时，对无人机本体进行减震，进而可以保证无人机本体内部零部件的减震性，加大了无人机本体的使用寿命；

无人机本体采用现有技术的植保无人机。

优选的，两个所述螺纹块的顶部均滑动连接于所述U型块的内壁的两侧，两个所述驱动板的相对的一侧之间通过转杆转动连接。

优选的，两个所述驱动板的正面的顶部和底部均开设有活动槽，四个所述活动槽两两相对的一侧之间均活动连接有辅助杆。

优选的，所述辅助杆的背面的顶部和底部均固定连接有T型块，所述T 型块与所述活动槽的内部活动连接。

优选的，所述U型块的背面固定连接有电机箱，所述电机箱的内壁的底部固定连接有电机，所述双向螺纹杆的一端贯穿所述电机箱并延伸至所述电机箱的内部，所述双向螺纹杆延伸至所述电机箱的内部的一端固定于所述电机的输出轴。

优选的，所述减震板的底部固定连接有U型槽，所述U型槽的底部贯穿所述减震槽并延伸至所述减震槽的底部，所述U型槽延伸至所述减震槽的底部的一端设置有行走轮。

优选的，所述减震槽的内壁的顶部的两侧均滑动连接有移动板，两个所述移动板相对的一侧均与所述U型架的顶部之间活动连接有连接杆，两个所述移动板相离的一侧均固定连接有第二弹簧。

与相关技术相比较，本实用新型提供的植保无人机用起落架减震结构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种植保无人机用起落架减震结构，通过伸缩结构的设置，主要是带动减震结构进行展开，以保证在需要减震结构时，能够将减震结构进行展开，从而对无人机本体进行减震支撑，在不需要时，可以将减震结构进行收缩，以保证无人机在工作时，减少气流对无人机本体的干扰，减少了无人机本体的空气阻力；

通过减震结构用于对无人机本体进行减震，保证无人机本体在起飞时和降落时，对无人机本体进行减震，进而可以保证无人机本体内部零部件的减震性，加大了无人机本体的使用寿命，不仅具有良好的减震功能，而且可以对减震结构进行展开和收缩，保证无人机在工作时，减少气流对无人机本体的干扰，减少了无人机本体的空气阻力，提高无人机飞行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的植保无人机用起落架减震结构的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的U型块的结构侧视图；

图3为图2所示的辅助杆的结构侧视图；

图4为图2所示的减震结构的结构剖视图。

图中标号：1、无人机本体，2、连接板，3、U型块，4、伸缩结构，41、双向螺纹杆，42、螺纹块，43、驱动板，44、滑动块，45、伸缩板，46、活动槽，47、辅助杆，48、T型块，49、电机箱，410、电机，5、减震结构，51、减震槽，52、减震板，53、第一弹簧，54、U型架，55、U型槽，56、行走轮， 57、移动板，58、连接杆，59、第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的植保无人机用起落架减震结构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的U型块的结构侧视图；图3为图2所示的辅助杆的结构侧视图；图4为图2 所示的减震结构的结构剖视图。植保无人机用起落架减震结构包括：

无人机本体1；

两个连接板2，两个所述连接板2分别固定于所述无人机本体1的底部的两侧，两个所述连接板2的底部均固定连接有U型块3；

两个伸缩结构4，两个所述伸缩结构4分别设置于所述U型块3的内部，所述伸缩结构4包括双向螺纹杆41，所述双向螺纹杆41的两端分别转动连接于所述U型块3的内壁的正面和背面，所述双向螺纹杆41的两端的外表面均螺纹连接有螺纹块42；

两个驱动板43，两个所述驱动板43的一侧分别活动连接于两个所述螺纹块42的底部，两个所述驱动板43的底部均活动连接有滑动块44，两个所述滑动块44的底部之间滑动连接有伸缩板45；

两个减震结构5，两个所述减震结构5分别设置于所述伸缩板45的底部的正面和背面，所述减震结构5包括减震槽51，所述减震槽51的顶部固定于所述伸缩板45的底部，所述减震槽51的内壁的两侧之间滑动连接有减震板 52；

第一弹簧53，所述第一弹簧53的顶端固定于所述减震槽51的内壁的顶部，所述第一弹簧53的底端固定连接有U型架54，所述U型架54的底部固定于所述减震板52的顶部；

本实施例中，伸缩结构4的设置，主要是带动减震结构5进行展开，以保证在需要减震结构5时，能够将减震结构5进行展开，从而对无人机本体1 进行减震支撑，在不需要时，可以将减震结构5进行收缩，以保证无人机在工作时，减少气流对无人机本体1的干扰，减少了无人机本体1的空气阻力；

减震结构5用于对无人机本体1进行减震，保证无人机本体1在起飞时和降落时，对无人机本体1进行减震，进而可以保证无人机本体1内部零部件的减震性，加大了无人机本体1的使用寿命；

无人机本体1采用现有技术的植保无人机。

两个所述螺纹块42的顶部均滑动连接于所述U型块3的内壁的两侧，两个所述驱动板43的相对的一侧之间通过转杆转动连接；

两个驱动板43的相对的一侧之间通过转杆转动连接。主要是通过两个螺纹块42相对方向或相离方向的运动，可以带动两个驱动板43以剪刀类似状况进行运动，进而带动伸缩板45上下运动。

两个所述驱动板43的正面的顶部和底部均开设有活动槽46，四个所述活动槽46两两相对的一侧之间均活动连接有辅助杆47。

所述辅助杆47的背面的顶部和底部均固定连接有T型块48，所述T型块 48与所述活动槽46的内部活动连接；

辅助杆47和T型块48的设置，主要是通过两个驱动板43的扇形运动，可以加大两个展开后的驱动板43的稳定性，进而加大无人机起落架的稳定性。

所述U型块3的背面固定连接有电机箱49，所述电机箱49的内壁的底部固定连接有电机410，所述双向螺纹杆41的一端贯穿所述电机箱49并延伸至所述电机箱49的内部，所述双向螺纹杆41延伸至所述电机箱49的内部的一端固定于所述电机410的输出轴；

电机410与无人机本体1进行电性连接，并且电机410为微型的正反转电机，主要是带动双向螺纹杆41进行旋转，而双向螺纹杆41的两端的外表面设置有相反螺纹，主要是当双向螺纹杆41旋转时，可以带动两个螺纹块42相对方向或相离方向运动。

所述减震板52的底部固定连接有U型槽55，所述U型槽55的底部贯穿所述减震槽51并延伸至所述减震槽51的底部，所述U型槽55延伸至所述减震槽51的底部的一端设置有行走轮56；

这里这时行走轮56主要是便于无人机落在地面的移动性，避免地面坎坷，加大了无人机与地面的摩擦力，不利于无人机的降落，而且行走轮56可以根据不同情况设置不同的支撑结构，可采用行走轮，防滑垫等。

所述减震槽51的内壁的顶部的两侧均滑动连接有移动板57，两个所述移动板57相对的一侧均与所述U型架54的顶部之间活动连接有连接杆58，两个所述移动板57相离的一侧均固定连接有第二弹簧59；

通过U型架54受到挤压，就会向上运动，进而带动连接杆58进行扇形运动，进而展开，从而对两个移动板57进行挤压，使得两个移动板57相离方向运动，这时通过第二弹簧59自身的弹性力可以对移动板57进行反向挤压，使得两个移动板57相对方向运动，这时就可以是两个挤压力进行抵消，对无人机进行减震。

本实用新型提供的植保无人机用起落架减震结构的工作原理如下：

无人机在降落时，通过电机410的启动，可以带动双向螺纹杆41进行旋转，通过双向螺纹杆41的旋转，可以带动两个螺纹块42相对方向或相离方向运动，通过两个螺纹块42相对方向的运动，就可以带动两个驱动板43进行扇形摆动，而驱动板43的扇形摆动，就可以带动伸缩板45上下运动，通过伸缩板45向下的运动，就可以带动减震结构5向下运动，进而对无人机起落架进行展开；

无人机与地面接触时，会形成一股向下的压力，从而对行走轮56进行压强，行走轮56就会将压力传输到U型架54，通过U型架54受到挤压，就会向上运动，进而带动连接杆58进行扇形运动，进而展开，从而对两个移动板 57进行挤压，使得两个移动板57相离方向运动，这时通过第二弹簧59自身的弹性力可以对移动板57进行反向挤压，使得两个移动板57相对方向运动，这时就可以是两个挤压力进行抵消，对无人机进行减震。

与相关技术相比较，本实用新型提供的植保无人机用起落架减震结构具有如下有益效果：

通过伸缩结构4的设置，主要是带动减震结构5进行展开，以保证在需要减震结构5时，能够将减震结构5进行展开，从而对无人机本体1进行减震支撑，在不需要时，可以将减震结构5进行收缩，以保证无人机在工作时，减少气流对无人机本体1的干扰，减少了无人机本体1的空气阻力；

通过减震结构5用于对无人机本体1进行减震，保证无人机本体1在起飞时和降落时，对无人机本体1进行减震，进而可以保证无人机本体1内部零部件的减震性，加大了无人机本体1的使用寿命，不仅具有良好的减震功能，而且可以对减震结构进行展开和收缩，保证无人机在工作时，减少气流对无人机本体1的干扰，减少了无人机本体1的空气阻力，提高无人机飞行的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种植保无人机用起落架减震结构，其特征在于，包括：

无人机本体；

两个连接板，两个所述连接板分别固定于所述无人机本体的底部的两侧，两个所述连接板的底部均固定连接有U型块；

两个伸缩结构，两个所述伸缩结构分别设置于所述U型块的内部，所述伸缩结构包括双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端分别转动连接于所述U型块的内壁的正面和背面，所述双向螺纹杆的两端的外表面均螺纹连接有螺纹块；

两个驱动板，两个所述驱动板的一侧分别活动连接于两个所述螺纹块的底部，两个所述驱动板的底部均活动连接有滑动块，两个所述滑动块的底部之间滑动连接有伸缩板；

两个减震结构，两个所述减震结构分别设置于所述伸缩板的底部的正面和背面，所述减震结构包括减震槽，所述减震槽的顶部固定于所述伸缩板的底部，所述减震槽的内壁的两侧之间滑动连接有减震板；

第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定于所述减震槽的内壁的顶部，所述第一弹簧的底端固定连接有U型架，所述U型架的底部固定于所述减震板的顶部。

2.根据权利要求1所述的植保无人机用起落架减震结构，其特征在于，两个所述螺纹块的顶部均滑动连接于所述U型块的内壁的两侧，两个所述驱动板的相对的一侧之间通过转杆转动连接。

3.根据权利要求1所述的植保无人机用起落架减震结构，其特征在于，两个所述驱动板的正面的顶部和底部均开设有活动槽，四个所述活动槽两两相对的一侧之间均活动连接有辅助杆。

4.根据权利要求3所述的植保无人机用起落架减震结构，其特征在于，所述辅助杆的背面的顶部和底部均固定连接有T型块，所述T型块与所述活动槽的内部活动连接。

5.根据权利要求1所述的植保无人机用起落架减震结构，其特征在于，所述U型块的背面固定连接有电机箱，所述电机箱的内壁的底部固定连接有电机，所述双向螺纹杆的一端贯穿所述电机箱并延伸至所述电机箱的内部，所述双向螺纹杆延伸至所述电机箱的内部的一端固定于所述电机的输出轴。

6.根据权利要求1所述的植保无人机用起落架减震结构，其特征在于，所述减震板的底部固定连接有U型槽，所述U型槽的底部贯穿所述减震槽并延伸至所述减震槽的底部，所述U型槽延伸至所述减震槽的底部的一端设置有行走轮。

7.根据权利要求1所述的植保无人机用起落架减震结构，其特征在于，所述减震槽的内壁的顶部的两侧均滑动连接有移动板，两个所述移动板相对的一侧均与所述U型架的顶部之间活动连接有连接杆，两个所述移动板相离的一侧均固定连接有第二弹簧。

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