CN112520058A - 一种无人机收放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机收放技术领域，更具体的说是一种无人机收放装置，包括调节机构和减震机构，所述调节机构包括支撑板、滑动滑槽、滑动块、转动杆、螺纹杆、带槽套筒和动力电机，两个滑动滑槽均滑动连接在支撑板上，两个滑动块分别滑动连接在两个滑动滑槽上，两个转动杆分别转动连接在两个滑动块上，两个螺纹杆分别转动连接在两个滑动滑槽内，两个螺纹杆分别和滑动块螺纹传动，两个螺纹杆均滑动连接在带槽套筒内，动力电机固定连接在右端的滑动滑槽的右端，右端的螺纹杆固定连接在动力电机的输出轴上，两个滑动滑槽、滑动块、转动杆和螺纹杆还有带槽套筒和动力电机为抬高部分，还有一组抬高部分设于支撑板的后端。

Description

一种无人机收放装置
技术领域
本发明涉及无人机收放技术领域，更具体的说是一种无人机收放装置。
背景技术
例如公开号CN109703438A包括：收放舱，其包括舱体及盖体；所述舱体与所述盖体铰接相连；锁固部件，所述锁固部件设置于所述舱体内，所述锁固部件与所述舱体铰接相连；第一动力装置带动所述盖体相对于所述舱体转动，以打开或关闭所述收放舱；第二动力装置带动所述锁固部件相对于所述舱体转动，以固定无人机或解除对所述无人机的固定；控制模块，分别与所述第一动力装置及所述第二动力装置电连接；该发明的缺点是不能进行升降。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机收放装置，能进行升降。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种无人机收放装置，包括调节机构和减震机构，所述调节机构包括支撑板、滑动滑槽、滑动块、转动杆、螺纹杆、带槽套筒和动力电机，两个滑动滑槽均滑动连接在支撑板上，两个滑动块分别滑动连接在两个滑动滑槽上，两个转动杆分别转动连接在两个滑动块上，两个螺纹杆分别转动连接在两个滑动滑槽内，两个螺纹杆分别和滑动块螺纹传动，两个螺纹杆均滑动连接在带槽套筒内，动力电机固定连接在右端的滑动滑槽的右端，右端的螺纹杆固定连接在动力电机的输出轴上，两个滑动滑槽、滑动块、转动杆和螺纹杆还有带槽套筒和动力电机为抬高部分，还有一组抬高部分设于支撑板的后端，减震机构包括升降板，多个转动杆均转动连接在升降板的底端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机收放装置，所述减震机构还包括固定夹、活塞杆、底座、减震弹簧和配合套，固定夹固定连接在升降板上，活塞杆固定连接在升降板的底端，活塞杆滑动连接在底座内，减震弹簧的上下两端分别固定连接在升降板和底座上，多个配合套均滑动连接在升降板内，多个配合套分别通过多个弹簧连接在升降板内，底座滑动连接支撑板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机收放装置，所述一种无人机收放装置还包括壳体机构，壳体机构包括转动罩、半截螺纹、箱体、电源、螺纹头和螺纹环，两个转动罩均转动连接在箱体上，两个半截螺纹分别固定连接在两个转动罩上，电源固定连接在箱体内，螺纹头固定连接在右端的半截螺纹的上端，螺纹环和螺纹头螺纹传动，支撑板固定连接在箱体内，多个动滑槽均通过弹簧连接在箱体内壁上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机收放装置，所述一种无人机收放装置还包括支撑机构，支撑机构包括支撑杆、支撑滑杆和支撑弹簧，支撑滑杆滑动连接在支撑杆内，支撑弹簧的左右两端分别固定连接在支撑杆和支撑滑杆上，两个支撑杆均转动连接在箱体上，两个支撑滑杆分别转动连接在两个转动罩上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机收放装置，所述一种无人机收放装置还包括清理机构，清理机构包括连接板、风扇风扇电机、齿轮转轴、齿条、转动杆、偏心轮和转动电机，多个风扇分别固定连接在多个风扇电机的输出轴上，多个风扇电机均固定连接在连接板上，连接板固定连接在齿轮转轴上，齿轮转轴和齿条啮合传动，转动杆的两端分别转动连接在齿条和偏心轮上，转动电机的输出轴上设有一个齿轮，转动电机和偏心轮啮合传动，齿轮转轴和偏心轮均转动连接在升降板上，齿条滑动连接在升降板上，转动电机固定连接在升降板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机收放装置，所述一种无人机收放装置还包括紧固机构，紧固机构包括紧固杆、带轮轴、丝杆和螺母，两个紧固杆均固定连接在带轮轴上，带轮轴转动连接在两个丝杆上，两个螺母分别和两个丝杆螺纹传动，两个螺母皮带传动，四个螺母均转动连接在升降板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机收放装置，所述一种无人机收放装置还包括传动机构，传动机构包括传动带轮轴、传动件、齿柱和紧固电机，传动带轮轴和传动件螺纹传动，传动件和齿柱啮合传动，紧固电机的输出轴上设有一个扇形齿轮，紧固电机和齿柱啮合传动，传动带轮轴、传动件和齿柱均转动连接在升降板的底端，两个传动带轮轴分别和两个带轮轴皮带传动，两个紧固电机分别和右端的两个螺母啮合传动。
为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机收放装置，所述一种无人机收放装置还包括收线机构Ⅱ，收线机构Ⅱ包括保护壳、转动轴Ⅱ和齿条Ⅱ，转动轴Ⅱ转动连接在保护壳上，齿条Ⅱ滑动连接在保护壳的底端，转动轴Ⅱ和齿条Ⅱ啮合传动，齿条Ⅱ通过弹簧连接在保护壳上，保护壳固定连接在支撑板上。
本发明一种无人机收放装置的有益效果为：
本发明一种无人机收放装置，可以调节升降板的高度，用于方便无人机的起落过程，可以防止无人机在低空起落容易与装置本体产生撞击，或者在起落过程误伤操作人员，有较高的安全性，还为无人机起落提供更大空间，可以在无人机收好后的运输过程中，减少因颠簸对无人机产生的伤害和磨损，能保证运输过程中无人机不受到伤害，使无人机保持美观，延长无人机的使用寿命，还设有电源可以在收取无人机后，随时为无人机进行充电，为长时间作业提供方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的无人机收放装置局部剖面结构示意图；
图2是本发明的无人机收放装置整体结构示意图；
图3是本发明的调节机构结构示意图；
图4是本发明的减震机构结构示意图；
图5是本发明的壳体机构结构示意图；
图6是本发明的支撑机构结构示意图；
图7是本发明的清理机构结构示意图；
图8是本发明的紧固机构结构示意图；
图9是本发明的传动机构结构示意图；
图10是本发明的收线机构结构示意图。
图中：调节机构1；支撑板101；滑动滑槽102；滑动块103；转动杆104；螺纹杆105；带槽套筒106；动力电机107；减震机构2；升降板201；固定夹202；活塞杆203；底座204；减震弹簧205；配合套206；壳体机构3；转动罩301；半截螺纹302；箱体303；电源304；螺纹头305；螺纹环306；支撑机构4；支撑杆401；支撑滑杆402；支撑弹簧403；清理机构5；连接板501；风扇502风扇电机503；齿轮转轴504；齿条505；转动杆506；偏心轮507；转动电机508；紧固机构6；紧固杆601；带轮轴602；丝杆603；螺母604；传动机构7；传动带轮轴701；传动件702；齿柱703；紧固电机704；收线机构Ⅱ8；保护壳801；转动轴Ⅱ802；齿条Ⅱ803。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种无人机收放装置，包括调节机构1和减震机构2，所述调节机构1包括支撑板101、滑动滑槽102、滑动块103、转动杆104、螺纹杆105、带槽套筒106和动力电机107，两个滑动滑槽102均滑动连接在支撑板101上，两个滑动块103分别滑动连接在两个滑动滑槽102上，两个转动杆104分别转动连接在两个滑动块103上，两个螺纹杆105分别转动连接在两个滑动滑槽102内，两个螺纹杆105分别和滑动块103螺纹传动，两个螺纹杆105均滑动连接在带槽套筒106内，动力电机107固定连接在右端的滑动滑槽102的右端，右端的螺纹杆105固定连接在动力电机107的输出轴上，两个滑动滑槽102、滑动块103、转动杆104和螺纹杆105还有带槽套筒106和动力电机107为抬高部分，还有一组抬高部分设于支撑板101的后端，减震机构2包括升降板201，多个转动杆104均转动连接在升降板201的底端；
升降板201用于放置无人机，可以调节升降板的高度，用于方便无人机的起落过程，可以防止无人机在低空起落容易与装置本体产生撞击，或者在起落过程误伤操作人员，有较高的安全性，还为无人机起落提供更大空间，动力电机107的输出轴转动带动右端的螺纹杆105转动，右端的螺纹杆105转动带动带槽套筒106转动，带槽套筒106转动带动左端的螺纹杆105转动，两个螺纹杆105转动带动两个滑动块103向中间移动，两个滑动块103向中间移动带动两个转动杆104向上转动，两个转动杆104向上转动带动升降板201向上移动，完成升降板201高度的调节。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述减震机构2还包括固定夹202、活塞杆203、底座204、减震弹簧205和配合套206，固定夹202固定连接在升降板201上，活塞杆203固定连接在升降板201的底端，活塞杆203滑动连接在底座204内，减震弹簧205的上下两端分别固定连接在升降板201和底座204上，多个配合套206均滑动连接在升降板201内，多个配合套206分别通过多个弹簧连接在升降板201内，底座204滑动连接支撑板101上；
可以在无人机收好后的运输过程中，减少因颠簸对无人机产生的伤害和磨损，能保证运输过程中无人机不受到伤害，使无人机保持美观，延长无人机的使用寿命，升降板201向上移动时带动固定夹202、活塞杆203、底座204、减震弹簧205和配合套206均向上移动，升降板201下降时带动固定夹202、活塞杆203、底座204、减震弹簧205和配合套206均向下移动，高度调节完毕后时底座204与支撑板101接触，当发生颠簸时，升降板201向下移动压缩减震弹簧205产生减震效果，升降板201向下移动带动活塞杆203在底座204内向下移动，减慢移动的过程，升降板201向下移动带动两个转动杆104转动，两个转动杆104转动带动两个滑动块103和螺纹杆105向两侧移动，两个螺纹杆105向两侧移动带动两个滑动滑槽102向两侧滑动，压缩两个弹簧，更大程度的减小震动产生的影响，因为减震弹簧205弹力带动升降板201向上移动，升降板201向上移动带动活塞杆203在底座204内向上移动，活塞杆203与底座204产生的摩擦力和气压会减慢移动的过程，从而减小因惯性产的冲击力，进一步减小因震动对无人机产生的损伤，使无人机因颠簸收到的磨损最小化。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述一种无人机收放装置还包括壳体机构3，壳体机构3包括转动罩301、半截螺纹302、箱体303、电源304、螺纹头305和螺纹环306，两个转动罩301均转动连接在箱体303上，两个半截螺纹302分别固定连接在两个转动罩301上，电源304固定连接在箱体303内，螺纹头305固定连接在右端的半截螺纹302的上端，螺纹环306和螺纹头305螺纹传动，支撑板101固定连接在箱体303内，多个动滑槽102均通过弹簧连接在箱体303内壁上；
闭合装置时，将两个转动罩301向内侧转动，两个半截螺纹302贴合组成一整个螺纹杆，转动螺纹环306使螺纹环306向下移动，螺纹环306向下移动和两个半截螺纹302螺纹传动，将两个转动罩301锁死，提高保护性能，而且开关方便，操作简单，电源304可以再收取无人机后随时为无人机进行充电，为长时间作业提供方便。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述一种无人机收放装置还包括支撑机构4，支撑机构4包括支撑杆401、支撑滑杆402和支撑弹簧403，支撑滑杆402滑动连接在支撑杆401内，支撑弹簧403的左右两端分别固定连接在支撑杆401和支撑滑杆402上，两个支撑杆401均转动连接在箱体303上，两个支撑滑杆402分别转动连接在两个转动罩301上；
两个转动罩301打开时支撑弹簧403的弹力可以向中间拉动支撑杆401和支撑滑杆402，两个支撑滑杆402带动两个转动罩301向下移动，可以防止无人机在起落过程中，因为风力等外力影响使转动罩301闭合，从而影响到无人机的起落过程，对无人造成损伤，造成不必要的损失，两个转动罩301闭合时两个支撑杆401和支撑滑杆402转动，同时两个支撑滑杆402向上滑动拉伸两个支撑弹簧403。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述一种无人机收放装置还包括清理机构5，清理机构5包括连接板501、风扇502、风扇电机503、齿轮转轴504、齿条505、转动杆506、偏心轮507和转动电机508，多个风扇502分别固定连接在多个风扇电机503的输出轴上，多个风扇电机503均固定连接在连接板501上，连接板501固定连接在齿轮转轴504上，齿轮转轴504和齿条505啮合传动，转动杆506的两端分别转动连接在齿条505和偏心轮507上，转动电机508的输出轴上设有一个齿轮，转动电机508和偏心轮507啮合传动，齿轮转轴504和偏心轮507均转动连接在升降板201上，齿条505滑动连接在升降板201上，转动电机508固定连接在升降板201上；
清理机构5可以在无人机降落后为无人机清理上面落得灰尘，风扇电机503的输出轴转动带动风扇502转动，风扇502转动吹出风将无人机上的灰尘吹走，转动电机508的输出轴转动带动偏心轮507转动，偏心轮507转动带动转动杆506转动，506转动带动齿条505来回移动，齿条505来回移动带动齿轮转轴504前后转动，齿轮转轴504前后转动带动连接板501前后转动，连接板501前后转动带动多个风扇502和风扇电机503前后转动，从而增加吹风和无人机的接触面积，使吹出风的方位更大，清理效果更好，使无人机保持美观，减少人力擦拭过程，节省人力。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述一种无人机收放装置还包括紧固机构6，紧固机构6包括紧固杆601、带轮轴602、丝杆603和螺母604，两个紧固杆601均固定连接在带轮轴602上，带轮轴602转动连接在两个丝杆603上，两个螺母604分别和两个丝杆603螺纹传动，两个螺母604皮带传动，四个螺母604均转动连接在升降板201上；
常态下两个紧固杆601处于竖直状态，等待无人机降落，无人机降落后，带轮轴602转动带动两个紧固杆601转动，两个紧固杆601转动处于无人机支架的上方，然后两个螺母604转动，两个螺母604转动带动两个丝杆603向下移动，从而带动两个紧固杆601向下移动进入配合套206内，将无人机的支架固定住，紧固杆601上设有橡胶套，防止对支架产生损伤，延长使用寿命，固定后无人机更方便运输，防止运输过程中无人机在装置内移动产生碰撞，造成损坏。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述一种无人机收放装置还包括传动机构7，传动机构7包括传动带轮轴701、传动件702、齿柱703和紧固电机704，传动带轮轴701和传动件702螺纹传动，传动件702和齿柱703啮合传动，紧固电机704的输出轴上设有一个扇形齿轮，紧固电机704和齿柱703啮合传动，传动带轮轴701、传动件702和齿柱703均转动连接在升降板201的底端，两个传动带轮轴701分别和两个带轮轴602皮带传动，两个紧固电机704分别和右端的两个螺母604啮合传动；
紧固电机704的输出轴转动带动扇形齿轮转动，扇形齿轮转动首先带动齿柱703转动，齿柱703转动带动传动件702转动，传动件702转动带动传动带轮轴701转动，传动带轮轴701转动带动带轮轴602转动，完成固定无人机前定位的过程，然后扇形齿轮转动带动右端的螺母604转动，右端的螺母604带动左端的604转动，完成两个紧固杆601向下移动紧固的过程，为整个紧固过程提供动力。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述一种无人机收放装置还包括收线机构Ⅱ8，收线机构Ⅱ8包括保护壳801、转动轴Ⅱ802和齿条Ⅱ803，转动轴Ⅱ802转动连接在保护壳801上，齿条Ⅱ803滑动连接在保护壳801的底端，转动轴Ⅱ802和齿条Ⅱ803啮合传动，齿条Ⅱ803通过弹簧连接在保护壳801上，保护壳801固定连接在支撑板101上；
通过电源304可以随时为无人机充电，为了整理电线，防止电线在外散落，将电线通过支撑板101上设置的孔，将电线缠绕在转动轴Ⅱ802上，然后通过升降板201上设置的孔，电源接头可以固定在固定夹202上，方便取用，在需要为无人机充电时取下电源接头拉长电线，拉长电线带动转动轴Ⅱ802转动，转动轴Ⅱ802转动带动齿条Ⅱ803移动，齿条Ⅱ803移动拉伸弹簧，在无人机冲完电后将电源接头重新固定到固定夹202上，长的电线就会因为，弹簧弹力带动齿条Ⅱ803移动，齿条Ⅱ803移动带动转动轴Ⅱ802转动，转动轴Ⅱ802转动重新将过长的电线卷绕整理，为户外作业提供便利，同时也能防止电线在外散落造成安全隐患。
本发明的一种无人机收放装置，其工作原理为：
使用时将装置固定好，紧固电机704的输出轴转动带动扇形齿轮转动，扇形齿轮转动首先带动齿柱703转动，齿柱703转动带动传动件702转动，传动件702转动带动传动带轮轴701转动，传动带轮轴701转动带动带轮轴602转动，完成固定无人机前定位的过程，然后扇形齿轮转动带动右端的螺母604转动，右端的螺母604带动左端的604转动，完成两个紧固杆601向下移动紧固的过程，为整个紧固过程提供动力，常态下两个紧固杆601处于竖直状态，等待无人机降落，无人机降落后，带轮轴602转动带动两个紧固杆601转动，两个紧固杆601转动处于无人机支架的上方，然后两个螺母604转动，两个螺母604转动带动两个丝杆603向下移动，从而带动两个紧固杆601向下移动进入配合套206内，将无人机的支架固定住，紧固杆601上设有橡胶套，防止对支架产生损伤，延长使用寿命，固定后无人机更方便运输，防止运输过程中无人机在装置内移动产生碰撞，造成损坏，清理机构5可以在无人机降落后为无人机清理上面落得灰尘，风扇电机503的输出轴转动带动风扇502转动，风扇502转动吹出风将无人机上的灰尘吹走，转动电机508的输出轴转动带动偏心轮507转动，偏心轮507转动带动转动杆506转动，506转动带动齿条505来回移动，齿条505来回移动带动齿轮转轴504前后转动，齿轮转轴504前后转动带动连接板501前后转动，连接板501前后转动带动多个风扇502和风扇电机503前后转动，从而增加吹风和无人机的接触面积，使吹出风的方位更大，清理效果更好，使无人机保持美观，减少人力擦拭过程，节省人力，两个转动罩301打开时支撑弹簧403的弹力可以向中间拉动支撑杆401和支撑滑杆402，两个支撑滑杆402带动两个转动罩301向下移动，可以防止无人机在起落过程中，因为风力等外力影响使转动罩301闭合，从而影响到无人机的起落过程，对无人造成损伤，造成不必要的损失，两个转动罩301闭合时两个支撑杆401和支撑滑杆402转动，同时两个支撑滑杆402向上滑动拉伸两个支撑弹簧403，可以在无人机收好后的运输过程中，减少因颠簸对无人机产生的伤害和磨损，能保证运输过程中无人机不受到伤害，使无人机保持美观，延长无人机的使用寿命，升降板201向上移动时带动固定夹202、活塞杆203、底座204、减震弹簧205和配合套206均向上移动，升降板201下降时带动固定夹202、活塞杆203、底座204、减震弹簧205和配合套206均向下移动，高度调节完毕后时底座204与支撑板101接触，当发生颠簸时，升降板201向下移动压缩减震弹簧205产生减震效果，升降板201向下移动带动活塞杆203在底座204内向下移动，减慢移动的过程，升降板201向下移动带动两个转动杆104转动，两个转动杆104转动带动两个滑动块103和螺纹杆105向两侧移动，两个螺纹杆105向两侧移动带动两个滑动滑槽102向两侧滑动，压缩两个弹簧，更大程度的减小震动产生的影响，因为减震弹簧205弹力带动升降板201向上移动，升降板201向上移动带动活塞杆203在底座204内向上移动，活塞杆203与底座204产生的摩擦力和气压会减慢移动的过程，从而减小因惯性产的冲击力，进一步减小因震动对无人机产生的损伤，使无人机因颠簸收到的磨损最小化，升降板201用于放置无人机，可以调节升降板的高度，用于方便无人机的起落过程，可以防止无人机在低空起落容易与装置本体产生撞击，或者在起落过程误伤操作人员，有较高的安全性，还未无人机起落提供更大空间，动力电机107的输出轴转动带动右端的螺纹杆105转动，右端的螺纹杆105转动带动带槽套筒106转动，带槽套筒106转动带动左端的螺纹杆105转动，两个螺纹杆105转动带动两个滑动块103向中间移动，两个滑动块103向中间移动带动两个转动杆104向上转动，两个转动杆104向上转动带动升降板201向上移动，完成升降板201高度的调节，通过电源304可以随时为无人机充电，为了整理电线，防止电线在外散落，将电线通过支撑板101上设置的孔，将电线缠绕在转动轴Ⅱ802上，然后通过升降板201上设置的孔，电源接头可以固定在固定夹202上，方便取用，在需要为无人机充电时取下电源接头拉长电线，拉长电线带动转动轴Ⅱ802转动，转动轴Ⅱ802转动带动齿条Ⅱ803移动，齿条Ⅱ803移动拉伸弹簧，在无人机冲完电后将电源接头重新固定到固定夹202上，长的电线就会因为，弹簧弹力带动齿条Ⅱ803移动，齿条Ⅱ803移动带动转动轴Ⅱ802转动，转动轴Ⅱ802转动重新将过长的电线卷绕整理，为户外作业提供便利，同时也能防止电线在外散落造成安全隐患。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种无人机收放装置，包括调节机构(1)和减震机构(2)，其特征在于：所述调节机构(1)包括支撑板(101)、滑动滑槽(102)、滑动块(103)、转动杆(104)、螺纹杆(105)、带槽套筒(106)和动力电机(107)，两个滑动滑槽(102)均滑动连接在支撑板(101)上，两个滑动块(103)分别滑动连接在两个滑动滑槽(102)上，两个转动杆(104)分别转动连接在两个滑动块(103)上，两个螺纹杆(105)分别转动连接在两个滑动滑槽(102)内，两个螺纹杆(105)分别和滑动块(103)螺纹传动，两个螺纹杆(105)均滑动连接在带槽套筒(106)内，动力电机(107)固定连接在右端的滑动滑槽(102)的右端，右端的螺纹杆(105)固定连接在动力电机(107)的输出轴上，两个滑动滑槽(102)、滑动块(103)、转动杆(104)和螺纹杆(105)还有带槽套筒(106)和动力电机(107)为抬高部分，还有一组抬高部分设于支撑板(101)的后端，减震机构(2)包括升降板(201)，多个转动杆(104)均转动连接在升降板(201)的底端。
2.根据权利要求1所述的一种无人机收放装置，其特征在于：所述减震机构(2)还包括固定夹(202)、活塞杆(203)、底座(204)、减震弹簧(205)和配合套(206)，固定夹(202)固定连接在升降板(201)上，活塞杆(203)固定连接在升降板(201)的底端，活塞杆(203)滑动连接在底座(204)内，减震弹簧(205)的上下两端分别固定连接在升降板(201)和底座(204)上，多个配合套(206)均滑动连接在升降板(201)内，多个配合套(206)分别通过多个弹簧连接在升降板(201)内，底座(204)滑动连接支撑板(101)上。
3.根据权利要求2所述的一种无人机收放装置，其特征在于：所述一种无人机收放装置还包括壳体机构(3)，壳体机构(3)包括转动罩(301)、半截螺纹(302)、箱体(303)、电源(304)、螺纹头(305)和螺纹环(306)，两个转动罩(301)均转动连接在箱体(303)上，两个半截螺纹(302)分别固定连接在两个转动罩(301)上，电源(304)固定连接在箱体(303)内，螺纹头(305)固定连接在右端的半截螺纹(302)的上端，螺纹环(306)和螺纹头(305)螺纹传动，支撑板(101)固定连接在箱体(303)内，多个动滑槽(102)均通过弹簧连接在箱体(303)内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种无人机收放装置，其特征在于：所述一种无人机收放装置还包括支撑机构(4)，支撑机构(4)包括支撑杆(401)、支撑滑杆(402)和支撑弹簧(403)，支撑滑杆(402)滑动连接在支撑杆(401)内，支撑弹簧(403)的左右两端分别固定连接在支撑杆(401)和支撑滑杆(402)上，两个支撑杆(401)均转动连接在箱体(303)上，两个支撑滑杆(402)分别转动连接在两个转动罩(301)上。
5.根据权利要求4所述的一种无人机收放装置，其特征在于：所述一种无人机收放装置还包括清理机构(5)，清理机构(5)包括连接板(501)、风扇(502)风扇电机(503)、齿轮转轴(504)、齿条(505)、转动杆(506)、偏心轮(507)和转动电机(508)，多个风扇(502)分别固定连接在多个风扇电机(503)的输出轴上，多个风扇电机(503)均固定连接在连接板(501)上，连接板(501)固定连接在齿轮转轴(504)上，齿轮转轴(504)和齿条(505)啮合传动，转动杆(506)的两端分别转动连接在齿条(505)和偏心轮(507)上，转动电机(508)的输出轴上设有一个齿轮，转动电机(508)和偏心轮(507)啮合传动，齿轮转轴(504)和偏心轮(507)均转动连接在升降板(201)上，齿条(505)滑动连接在升降板(201)上，转动电机(508)固定连接在升降板(201)上。
6.根据权利要求5所述的一种无人机收放装置，其特征在于：所述一种无人机收放装置还包括紧固机构(6)，紧固机构(6)包括紧固杆(601)、带轮轴(602)、丝杆(603)和螺母(604)，两个紧固杆(601)均固定连接在带轮轴(602)上，带轮轴(602)转动连接在两个丝杆(603)上，两个螺母(604)分别和两个丝杆(603)螺纹传动，两个螺母(604)皮带传动，四个螺母(604)均转动连接在升降板(201)上。
7.根据权利要求6所述的一种无人机收放装置，其特征在于：所述一种无人机收放装置还包括传动机构(7)，传动机构(7)包括传动带轮轴(701)、传动件(702)、齿柱(703)和紧固电机(704)，传动带轮轴(701)和传动件(702)螺纹传动，传动件(702)和齿柱(703)啮合传动，紧固电机(704)的输出轴上设有一个扇形齿轮，紧固电机(704)和齿柱(703)啮合传动，传动带轮轴(701)、传动件(702)和齿柱(703)均转动连接在升降板(201)的底端，两个传动带轮轴(701)分别和两个带轮轴(602)皮带传动，两个紧固电机(704)分别和右端的两个螺母(604)啮合传动。
8.根据权利要求6所述的一种无人机收放装置，其特征在于：所述一种无人机收放装置还包括收线机构Ⅱ(8)，收线机构Ⅱ(8)包括保护壳(801)、转动轴Ⅱ(802)和齿条Ⅱ(803)，转动轴Ⅱ(802)转动连接在保护壳(801)上，齿条Ⅱ(803)滑动连接在保护壳(801)的底端，转动轴Ⅱ(802)和齿条Ⅱ(803)啮合传动，齿条Ⅱ(803)通过弹簧连接在保护壳(801)上，保护壳(801)固定连接在支撑板(101)上。
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