CN114408169B - 一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于环境检测设备技术领域，提供了一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，包括安装于无人机本体的底部的安装箱，所述安装箱内安装有监测器，还包括：防护部，所述防护部包括缓冲块、导杆和滑块，且所述导杆靠近安装箱底部的一端与缓冲块连接，导杆通过竖直运动的方式带动滑块在安装箱中水平滑动；安装于安装箱上的支撑部，所述支撑部包括支撑杆，所述支撑杆上转动安装有传动杆，所述安装箱上开设有与传动杆匹配的滑槽；以及安装于安装箱内的收卷机构。该装置可有效的吸收装置在降落时产生的冲击力，对监测器进行有效地保护，且可防止监测器受到意外损伤，有效降低了监测器损坏的几率，延长了装置的使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于环境检测设备技术领域，尤其涉及一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。
在现有技术中，基于无人机拍摄的生态环境监测设备大多是直接安装于无人机的底部。在使用过程中，这种连接方式的监测设备容易在起落过程中受到冲击，造成损坏。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，旨在解决在现有技术中，基于无人机拍摄的生态环境监测设备在使用过程中，监测设备容易在起落过程中受到冲击，造成损坏的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，包括安装于无人机本体的底部的安装箱，所述安装箱内安装有监测器，还包括：
安装于安装箱上的防护部，所述防护部设置有两组，且两组防护部对称安装于安装箱相对的两个侧壁上，所述防护部包括缓冲块、导杆和滑块，所述导杆滑动安装于安装箱中，且所述导杆靠近安装箱底部的一端与缓冲块连接，所述导杆上套设有第一弹性件，所述导杆远离缓冲块的一端对称安装有两个连杆，两个所述连杆之间通过第二弹性件连接，所述滑块滑动安装于安装箱中，且所述连杆远离导杆的一端与滑块转动连接；
安装于安装箱上的支撑部，所述支撑部包括转动安装于安装箱上的支撑杆，所述支撑杆上转动安装有传动杆，所述传动杆远离支撑杆的一端与滑块连接，且所述安装箱上开设有与传动杆匹配的滑槽；以及
安装于安装箱内的收卷机构，且所述监测器通过收卷机构与滑块连接。
进一步的技术方案，所述收卷机构包括转轴和第一传动件，所述第一传动件与滑块连接，所述转轴上套设有收卷轮和第二传动件，且所述第二传动件与第一传动件啮合，所述收卷轮上收卷有连接绳，且所述连接绳的一端与监测器连接。
进一步的技术方案，所述无人机本体通过连接部与安装箱连接，所述连接部包括滑动杆和安装套筒，所述滑动杆安装于无人机本体的底部，所述安装套筒安装于安装箱的顶部，且所述滑动杆滑动安装于安装套筒中，且所述滑动杆和安装套筒之间连接有第三弹性件。
进一步的技术方案，所述滑动杆远离无人机本体的一端连接有限位组件，所述限位组件包括安装于安装箱上的安装板，所述安装板上转动安装有卡块，且所述滑块上安装有与卡块匹配的棘齿，所述卡块远离安装板的一端滑动安装于滑动杆上。
进一步的技术方案，所述收卷机构还包括滑动安装于安装箱内部的导向块，且所述导向块的一端与监测器固定连接。
进一步的技术方案，所述支撑杆的底部设置有橡胶垫脚。
本发明实施例提供的一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，初始状态下，缓冲块收缩在安装箱中，此时滑块通过传动杆将支撑杆撑开，通过设置于安装箱四周的支撑杆将装置整体撑起，且此时监测器收缩于安装箱内，可对装置进行有效的保护。当装置使用时，无人机本体开始上升，无人机本体带动滑动杆向上运动，滑动杆带动卡块绕着其安装点转动，从而使得卡块与棘齿脱离，此时在第二弹性件的弹性恢复力下，两个滑块会相互靠近，滑块带动传动杆沿着滑槽运动，使得支撑杆折叠在安装箱上，同时滑块通过连杆推动导杆向下运动，从而将缓冲块从安装箱中推出，且同时，滑块带动第一传动件同步运动，第一传动件通过与第二传动件啮合的方式带动转轴旋转，转轴带动收卷轮旋转，从而将连接绳放卷出来，此时监测器在重力作用下，检测器会向下滑动，从而使得监测器从安装箱中伸出，进行拍摄工作。当装置降落时，缓冲块会首先与地面接触，缓冲块受力会收缩至安装箱中，缓冲块同步推动导杆向上运动，导杆通过连杆推动滑块向两侧滑动，滑块通过传动杆带动支撑杆打开，用于对装置进行支撑，在第一传动件和第二传动件的配合作用下，滑块可带动转轴旋转，转轴带动收卷轮对连接绳进行收卷，从而将监测器收缩至安装箱内部。该装置可有效的吸收装置在降落时产生的冲击力，对监测器进行有效地保护，且在不工作时可将监测器收缩于安装箱中，防止其受到意外损伤，有效降低了监测器损坏的几率，延长了装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备中的安装箱的局部剖视图；
图3为本发明实施例提供的一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备中的收卷机构的侧视图；
图4为本发明实施例提供的一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备中的收卷机构的俯视图；
图5为本发明实施例提供的一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备中的A区域的剖视图；
图6为本发明实施例提供的一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备中的安装箱的三维结构示意图。
附图中：无人机本体1；安装箱2；防护部3；缓冲块31；导杆32；第一弹性件33；连杆34；滑块35；第二弹性件36；支撑部4；传动杆41；支撑杆42；滑槽43；收卷机构5；转轴51；第一传动件52；收卷轮53；连接绳54；第二传动件55；导向块56；连接部6；滑动杆61；安装套筒62；第三弹性件63；限位组件7；安装板71；卡块72；棘齿73；监测器8。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1、2和6所示，为本发明一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，包括安装于无人机本体1的底部的安装箱2，所述安装箱2内安装有监测器8，还包括：
安装于安装箱2上的防护部3，所述防护部3设置有两组，且两组防护部3对称安装于安装箱2相对的两个侧壁上，所述防护部3包括缓冲块31、导杆32和滑块35，所述导杆32滑动安装于安装箱2中，且所述导杆32靠近安装箱2底部的一端与缓冲块31连接，所述导杆32上套设有第一弹性件33，所述导杆32远离缓冲块31的一端对称安装有两个连杆34，两个所述连杆34之间通过第二弹性件36连接，所述滑块35滑动安装于安装箱2中，且所述连杆34远离导杆32的一端与滑块35转动连接；
安装于安装箱2上的支撑部4，所述支撑部4包括转动安装于安装箱2上的支撑杆42，所述支撑杆42上转动安装有传动杆41，所述传动杆41远离支撑杆42的一端与滑块35连接，且所述安装箱2上开设有与传动杆41匹配的滑槽43；以及
安装于安装箱2内的收卷机构5，且所述监测器8通过收卷机构5与滑块35连接。
在本发明实施例中，第一弹性件33和第二弹性件36均为弹簧，所述支撑杆42的底部设置有橡胶垫脚，用于增加支撑杆42的耐磨性，延长装置的使用寿命。初始状态下，缓冲块31收缩在安装箱2中，此时滑块35通过传动杆41将支撑杆42撑开，通过设置于安装箱2四周的支撑杆42，可以将装置整体撑起，且此时监测器8收缩于安装箱2内，可对装置进行有效的保护。当装置使用时，无人机本体1开始上升，此时在第一弹性件33和第二弹性件36的弹性恢复力下，两个滑块35会相互靠近，滑块35带动传动杆41沿着滑槽43运动，使得支撑杆42折叠在安装箱2上，同时滑块35通过连杆34推动导杆32向下运动，从而将缓冲块31从安装箱2中推出，且同时，滑块35带动收卷机构5同步运动，在收卷机构5的作用下，在自身重力的作用下，监测器8会从安装箱2中伸出，进行拍摄工作。
当装置降落时，缓冲块31会首先与地面接触，缓冲块31受力会收缩至安装箱2中，缓冲块31同步推动导杆32向上运动，第一弹性件33可吸收部分冲击力，导杆32通过连杆34推动滑块35向两侧滑动，滑块35带动第二弹性件36伸长，可进一步吸收冲击力，滑块35通过传动杆41带动支撑杆42打开，用于对装置进行支撑。同时，滑块35通过收卷机构5将监测器8收缩至安装箱2内部。
如图1、3和4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述收卷机构5包括转轴51和第一传动件52，所述第一传动件52与滑块35连接，所述转轴51上套设有收卷轮53和第二传动件55，且所述第二传动件55与第一传动件52啮合，所述收卷轮53上收卷有连接绳54，且所述连接绳54的一端与监测器8连接。
在本发明实施例中，第一传动件52为齿条，第二传动件55为齿轮，所述收卷机构5还包括滑动安装于安装箱2内部的导向块56，且所述导向块56的一端与监测器8固定连接。滑块35带动第一传动件52同步运动，第一传动件52通过与第二传动件55啮合的方式带动转轴51旋转，转轴51带动收卷轮53旋转，从而将连接绳54放卷出来，在自身重力的作用下，监测器8会从安装箱2中伸出，在导向块56的导向和限制作用下，监测器8可平稳的向下滑动，然后从安装箱2中伸出，进行拍摄工作。
如图1、2和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述无人机本体1通过连接部6与安装箱2连接，所述连接部6包括滑动杆61和安装套筒62，所述滑动杆61安装于无人机本体1的底部，所述安装套筒62安装于安装箱2的顶部，且所述滑动杆61滑动安装于安装套筒62中，且所述滑动杆61和安装套筒62之间连接有第三弹性件63。
在本发明实施例中，第三弹性件63为弹簧，63用于保证无人机本体1在静止状态下，滑动杆61处于下极限位置。所述滑动杆61远离无人机本体1的一端连接有限位组件7，所述限位组件7包括安装于安装箱2上的安装板71，所述安装板71上转动安装有卡块72，且所述滑块35上安装有与卡块72匹配的棘齿73，所述卡块72远离安装板71的一端滑动安装于滑动杆61上。当装置不工作时，在无人机本体1的重力作用下，滑动杆61会处于下极限位置，此时，卡块72与棘齿73保持接触，从而对滑块35进行限位，防止滑块35在第二弹性件36的作用下进行滑动。当装置使用时，无人机本体1开始上升，无人机本体1带动滑动杆61向上运动，滑动杆61带动卡块72绕着其安装点转动，从而使得卡块72与棘齿73脱离，此时滑块35则可以自由运动。
工作原理：初始状态下，缓冲块31收缩在安装箱2中，此时滑块35通过传动杆41将支撑杆42撑开，通过设置于安装箱2四周的支撑杆42，可以将装置整体撑起，且此时监测器8收缩于安装箱2内，可对装置进行有效的保护。当装置使用时，无人机本体1开始上升，无人机本体1带动滑动杆61向上运动，滑动杆61带动卡块72绕着其安装点转动，从而使得卡块72与棘齿73脱离，此时在第二弹性件36的弹性恢复力下，两个滑块35会相互靠近，滑块35带动传动杆41沿着滑槽43运动，使得支撑杆42折叠在安装箱2上，同时滑块35通过连杆34推动导杆32向下运动，从而将缓冲块31从安装箱2中推出，且同时，滑块35带动第一传动件52同步运动，第一传动件52通过与第二传动件55啮合的方式带动转轴51旋转，转轴51带动收卷轮53旋转，从而将连接绳54放卷出来，在自身重力的作用下，监测器8会从安装箱2中伸出，从而使得监测器8从安装箱2中伸出，进行拍摄工作。
当装置降落时，缓冲块31会首先与地面接触，缓冲块31受力会收缩至安装箱2中，缓冲块31同步推动导杆32向上运动，导杆32通过连杆34推动滑块35向两侧滑动，滑块35通过传动杆41带动支撑杆42打开，用于对装置进行支撑，在第一传动件52和第二传动件55的配合作用下，滑块35可带动转轴51旋转，转轴51带动收卷轮53对连接绳54进行收卷，从而将监测器8收缩至安装箱2内部。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，包括安装于无人机本体的底部的安装箱，其特征在于，所述无人机本体通过连接部与安装箱连接，所述连接部包括滑动杆和安装套筒，所述滑动杆安装于无人机本体的底部，所述安装套筒安装于安装箱的顶部，且所述滑动杆滑动安装于安装套筒中，所述安装箱内安装有监测器，还包括：
安装于安装箱上的防护部，所述防护部包括缓冲块、导杆和滑块，所述导杆滑动安装于安装箱中，且所述导杆靠近安装箱底部的一端与缓冲块连接，所述导杆上套设有第一弹性件，所述导杆远离缓冲块的一端对称安装有两个连杆，两个所述连杆之间通过第二弹性件连接，所述滑块滑动安装于安装箱中，且所述连杆远离导杆的一端与滑块转动连接，所述滑动杆远离无人机本体的一端连接有限位组件，所述限位组件包括安装于安装箱上的安装板，所述安装板上转动安装有卡块，且所述滑块上安装有与卡块匹配的棘齿，所述卡块远离安装板的一端滑动安装于滑动杆上；
安装于安装箱上的支撑部，所述支撑部包括转动安装于安装箱上的支撑杆，所述支撑杆上转动安装有传动杆，所述传动杆远离支撑杆的一端与滑块连接，且所述安装箱上开设有与传动杆匹配的滑槽；以及
安装于安装箱内的收卷机构，且所述监测器通过收卷机构与滑块连接，所述收卷机构包括转轴和第一传动件，所述第一传动件与滑块连接，所述转轴上套设有收卷轮和第二传动件，且所述第二传动件与第一传动件啮合，所述收卷轮上收卷有连接绳，且所述连接绳的一端与监测器连接；
缓冲块在地面冲击力的作用下收缩至安装箱中，缓冲块同步推动导杆向上运动，导杆通过连杆将缓冲块的竖直运动转化为滑块的水平滑动，滑块通过带动第二弹性件伸长的方式吸收冲击力，滑块通过传动杆带动支撑杆对装置进行支撑，滑块通过收卷机构将监测器收缩至安装箱内部。
2.根据权利要求1所述的基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，其特征在于，所述滑动杆和安装套筒之间连接有第三弹性件。
3.根据权利要求1所述的基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，其特征在于，所述收卷机构还包括滑动安装于安装箱内部的导向块，且所述导向块的一端与监测器固定连接。
4.根据权利要求1所述的基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，其特征在于，所述支撑杆的底部设置有橡胶垫脚。
5.根据权利要求1所述的基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，其特征在于，所述防护部设置有两组，且两组防护部对称安装于安装箱相对的两个侧壁上。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20220614 |
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