CN218453451U - 一种具有防坠保护的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防坠保护的无人机,包括无人机本体、无人机支臂和一号电机，所述无人机本体的顶部对称活动安装有支腿，所述支腿的一侧活动对称安装有支撑杆，所述支撑杆的外侧安装有一号弹簧，所述支撑杆的外侧安装有连接筒，所述支腿的底部安装有安装板。本实用新型通过安装有气囊，通过支腿活动安装在无人机本体的底部，支腿可以进行一定角度的旋转移动，支撑杆通过一号弹簧的弹性作用可以在连接筒的内部进行伸缩移动，通过气囊的内部中空，利用空气地可压缩性可以实现弹性减震作用，从而便于无人机领域的工作人员有效的对无人机进行防坠保护，便于无人机进行避震降落，避免震动对无人机内部工作部件造成损坏，影响无人机使用寿命。

Description

一种具有防坠保护的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有防坠保护的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的飞行需电能提供动力，传统的无人机不具备对剩余电量监测警示提醒的功能，在飞行时易电量损耗严重无法正常降落，无人机的机体较为脆弱，一点点轻微撞击都可能造成无人机损坏，造成无人机无法使用。

现有的无人机存在的缺陷是：

专利文件CN211364969U公开了一种具有降落伞自动弹出结构的无人机，保护的权项“包括无人机主体，所述无人机主体顶端的中部开设有顶仓，且顶仓的内部插设有伞盒，所述伞盒底端的边缘处均匀通过弹簧与顶仓内壁相连接，所述伞盒的内部放置有降落伞包，且降落伞包的伞绳端皆与伞盒内壁固定连接，所述顶仓底端的中部开设有插槽，所述伞盒底端的中部焊接有插杆，且插杆插设在插槽内部，所述无人机主体的内部开设有动力仓，且动力仓底端内壁的右侧安装有电机，且电机驱动轴的左端焊接有转杆。本实用新型通过降落伞包对降落过程中的无人机主体进行降速，降低无人机主体掉落到地面上时与地面的冲击力，对无人机主体进行保护，防止无人机主体出现坠毁现象”，与本实用新型相比，该无人机在飞行使用时不具备对无人机剩余电量监测功能，易出现电量损耗严重无法正常降落的情况，降落伞使备降，空中风力存在不确定因素，易出现地点偏离丢失等情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防坠保护的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防坠保护的无人机,包括无人机本体、无人机支臂和一号电机，所述无人机本体的外侧对称安装有多组无人机支臂，所述无人机支臂的顶部安装有固定架，所述无人机支臂的顶部安装有一号电机；

所述无人机本体的顶部对称活动安装有支腿，所述支腿的一侧活动对称安装有支撑杆，所述支撑杆的外侧安装有一号弹簧，所述支撑杆的外侧安装有连接筒，所述支腿的底部安装有安装板；

所述固定架的内部安装有接合板。

优选的，所述无人机本体的底部内壁安装有蓄电机构，无人机本体的底部内壁安装有监测机构，且监测机构位于蓄电机构的前方。

优选的，所述固定架的内壁开设有接合槽。

优选的，所述一号电机的输出端安装有旋转页，且旋转页贯穿无人机支臂的顶部，旋转页位于固定架的一侧。

优选的，所述安装板的底部安装有气囊。

优选的，所述接合板的顶部安装有圆环壳，圆环壳的内壁安装有十字板，接合板的一侧活动安装有移动板，且移动板位于接合槽的一侧，接合板的一侧安装有二号弹簧，且二号弹簧与移动板相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过安装有气囊，通过监测机构监测蓄电机构电量剩余情况，通过支腿活动安装在无人机本体的底部，支腿可以进行一定角度的旋转移动，通过支撑杆贯穿活动安装在连接筒的内部，通过一号弹簧提供的弹性，支腿受力向下移动时，支撑杆通过一号弹簧的弹性作用可以在连接筒的内部进行伸缩移动，对无人机本体进行减缓震动保护，安装板用于连接支腿之间，使支腿的结构更稳定，通过气囊的内部中空，利用空气地可压缩性可以实现弹性减震作用，可以使无人机本体进行稳定落地，从而便于无人机领域的工作人员有效的对无人机进行防坠保护，便于无人机进行避震降落，避免震动对无人机内部工作部件造成损坏，影响无人机使用寿命。

2.本实用新型通过安装有通过圆环壳，固定架为接合板提供的嵌合接合位置，通过接合板与固定架进行嵌合连接，通过移动板与固定架接触移动，通过移动板与接合槽处于同一水平位置，二号弹簧通过弹性作用要推动移动板与接合槽卡合，对接合板进行限位固定，通过十字板连接在圆环壳的内壁，通过圆环壳位于旋转页的外侧，可以对旋转页进行保护，从而便于无人机领域的工作人员有效的对无人机旋转页和路人进行保护，避免不娴熟者使用无人机，旋转页对路人造成伤害，避免飞行中旋转页碰撞硬物遭受损坏。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的无人机剖面图；

图3为本实用新型的无人机支臂剖面图；

图4为本实用新型的A处结构示意图；

图5为本实用新型的支腿剖面图。

图中：1、无人机本体；101、蓄电机构；102、监测机构；2、无人机支臂；201、固定架；202、接合槽；3、一号电机；301、旋转页；4、支腿；401、支撑杆；402、一号弹簧；403、连接筒；404、安装板；405、气囊；5、接合板；501、圆环壳；502、十字板；503、移动板；504、二号弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供了一种实施例：一种具有防坠保护的无人机；

包括无人机本体1、无人机支臂2和一号电机3，无人机本体1的底部内壁安装有蓄电机构101，无人机本体1的底部内壁安装有监测机构102，且监测机构102位于蓄电机构101的前方，无人机本体1的外侧对称安装有多组无人机支臂2，无人机支臂2的顶部安装有固定架201，固定架201的内壁开设有接合槽202，无人机支臂2的顶部安装有一号电机3，一号电机3的输出端安装有旋转页301，且旋转页301贯穿无人机支臂2的顶部，旋转页301位于固定架201的一侧，无人机本体1为无人机组成的主要机构之一，蓄电机构101为无人机本体1提供所用电量，监测机构102通过工作才可以对无人机本体1内部的运行状况进行监测，无人机支臂2具有一定的长度，为一号电机3的安装提供位置，固定架201固定安装在无人机支臂2的顶部，固定架201为凹形架，内部具有一定的空间，为接合板5的安装提供嵌合位置，接合槽202开设在固定架201的内壁，接合槽202为移动板503的接合提供卡合位置，一号电机3通过工作产生动能提供给输出端旋转页301，旋转页301通过一号电机3提供的动能进行旋转转动，通过旋转页301旋转转动可以对带动无人机本体1进行漂浮飞离地面。

请参阅图1、图2和图5，本实用新型提供了一种实施例：一种具有防坠保护的无人机；

包括支腿4，无人机本体1的顶部对称活动安装有支腿4，支腿4的一侧活动对称安装有支撑杆401，支撑杆401的外侧安装有一号弹簧402，支撑杆401的外侧安装有连接筒403，支腿4的底部安装有安装板404，安装板404的底部安装有气囊405，支腿4用于为无人机本体1提供支撑接触地面，通过支腿4活动安装在无人机本体1的底部，支腿4可以进行一定角度的旋转移动，支撑杆401具有一定的长度，通过支撑杆401贯穿活动安装在连接筒403的内部，通过一号弹簧402提供的弹性，支腿4受力向下移动时，支撑杆401通过一号弹簧402的弹性作用可以在连接筒403的内部进行伸缩移动，对无人机本体1进行减缓震动保护，安装板404用于连接支腿4之间，使支腿4的结构更稳定，安装板404为底部的气囊405提供安装位置，气囊405的内部中空，利用空气地可压缩性可以实现弹性减震作用。

请参阅图1、图3和图4，本实用新型提供了一种实施例：一种具有防坠保护的无人机；

包括接合板5，固定架201的内部安装有接合板5，接合板5的顶部安装有圆环壳501，圆环壳501的内壁安装有十字板502，接合板5的一侧活动安装有移动板503，且移动板503位于接合槽202的一侧，接合板5的一侧安装有二号弹簧504，且二号弹簧504与移动板503相连接，接合板5为板块状，通过固定架201提供的接合位置，可以与固定架201进行嵌合连接，圆环壳501为圆环状，通过十字板502连接在圆环壳501的内壁，通过圆环壳501位于旋转页301的外侧，可以对旋转页301进行保护，移动板503通过活动安装在接合板5的一侧，移动板503通过与固定架201接触移动，通过移动板503与接合槽202处于同一水平位置，二号弹簧504通过弹性作用要推动移动板503与接合槽202卡合，对接合板5进行限位固定。

工作原理：通过蓄电机构101为一号电机3提供的动能，通过一号电机3工作产生动能提供给输出端旋转页301，旋转页301通过一号电机3提供的动能进行旋转转动，可以对无人机本体1进行漂浮飞离地面，通过固定架201为接合板5提供的嵌合接合位置，通过接合板5与固定架201进行嵌合连接，通过移动板503与固定架201接触移动，通过移动板503与接合槽202处于同一水平位置，二号弹簧504通过弹性作用要推动移动板503与接合槽202卡合，对接合板5进行限位固定，通过十字板502连接在圆环壳501的内壁，通过圆环壳501位于旋转页301的外侧，可以对旋转页301进行保护，通过支腿4活动安装在无人机本体1的底部，支腿4可以进行一定角度的旋转移动，通过支撑杆401贯穿活动安装在连接筒403的内部，通过一号弹簧402提供的弹性，支腿4受力向下移动时，支撑杆401通过一号弹簧402的弹性作用可以在连接筒403的内部进行伸缩移动，对无人机本体1进行减缓震动保护，安装板404用于连接支腿4之间，使支腿4的结构更稳定，通过气囊405的内部中空，利用空气地可压缩性可以实现弹性减震作用，可以使无人机本体1进行稳定落地。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有防坠保护的无人机,包括无人机本体(1)、无人机支臂(2)和一号电机(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)的外侧对称安装有多组无人机支臂(2)，所述无人机支臂(2)的顶部安装有固定架(201)，所述无人机支臂(2)的顶部安装有一号电机(3)；

所述无人机本体(1)的顶部对称活动安装有支腿(4)，所述支腿(4)的一侧活动对称安装有支撑杆(401)，所述支撑杆(401)的外侧安装有一号弹簧(402)，所述支撑杆(401)的外侧安装有连接筒(403)，所述支腿(4)的底部安装有安装板(404)；

所述固定架(201)的内部安装有接合板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防坠保护的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部内壁安装有蓄电机构(101)，无人机本体(1)的底部内壁安装有监测机构(102)，且监测机构(102)位于蓄电机构(101)的前方。

3.根据权利要求1所述的一种具有防坠保护的无人机，其特征在于：所述固定架(201)的内壁开设有接合槽(202)。

4.根据权利要求1所述的一种具有防坠保护的无人机，其特征在于：所述一号电机(3)的输出端安装有旋转页(301)，且旋转页(301)贯穿无人机支臂(2)的顶部，旋转页(301)位于固定架(201)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有防坠保护的无人机，其特征在于：所述安装板(404)的底部安装有气囊(405)。

6.根据权利要求1所述的一种具有防坠保护的无人机，其特征在于：所述接合板(5)的顶部安装有圆环壳(501)，圆环壳(501)的内壁安装有十字板(502)，接合板(5)的一侧活动安装有移动板(503)，且移动板(503)位于接合槽(202)的一侧，接合板(5)的一侧安装有二号弹簧(504)，且二号弹簧(504)与移动板(503)相连接。

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