CN218463902U - 一种具有防撞结构的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防撞结构的无人机，包括固定管、固定架和无人机本体，所述无人机本体的外壁安装有若干个固定管，所述无人机本体的底部安装有固定架，所述固定管的内壁安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外壁安装有第一弹簧。本实用新型通过防撞橡胶环、通孔和滚轮的设置，在出现碰撞时，通过多个滚轮和防撞橡胶环的设置，有利于提高对无人机本体的保护效果，若是撞击的力度较大时，通过固定管、第一伸缩杆、第一弹簧、限制块、限制杆、限制板、螺栓和防撞橡胶环的设置，撞击的力通过防撞橡胶环传递给限制杆，限制杆将力传递给第一伸缩杆和第一弹簧，能对撞击时的力进行抵消，起到缓冲减震的效果，能够更好地保护无人机本体的安全。

Description

一种具有防撞结构的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种具有防撞结构的无人机。

背景技术

无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，同样无人接也越来越轻便，为避免使用时出现碰撞，而造成无人机损坏的情况出现，因此需要在无人机上安装防撞结构。

现有技术中的无人机缺点不足：

专利文件CN205311898U公开了一种防撞无人机，包括机身，所述机身四周活动连接有4个机臂，所述机臂末端设有旋翼，所述旋翼外侧设有分防撞环；所述机身下部设有两个平行设置的支撑架，所述支撑架之间设有摄像装置；所述机身上表面设有太阳能电池；四个所述旋翼外侧设有主防撞环，本防撞无人机有以下有益效果：本无人机在旋翼外部设置分防撞环和主防撞环，有效防止无人机飞行时撞机墙体而损坏旋翼，在机体下部设置具有缓冲功能的支撑架，使落地时更稳，机翼可折叠收缩，便于携带。

上述公开文献的防撞无人机主要考虑在旋翼外部设置分防撞环和主防撞环，防止无人机飞行时撞击墙体而损坏旋翼，现有的无人机所安装的防撞结构不方便对撞击时产生的力进行缓冲减震的效果。

有鉴于此，有必要研究出一种具有防撞结构的无人机，进而能够提高该无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防撞结构的无人机，以解决上述背景技术中提出的不方便对撞击时产生的力进行缓冲减震的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种具有防撞结构的无人机，包括固定管、固定架和无人机本体，所述无人机本体的外壁安装有若干个固定管，所述无人机本体的底部安装有固定架；

所述固定管的内壁安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外壁安装有第一弹簧；

所述第一伸缩杆的另一端安装有限制块，所述限制块的另一端安装有限制杆。

优选的，所述固定架的底部安装有固定杆，固定杆的顶部安装有若干个支撑杆，且支撑杆的顶部安装于固定管的底部。

优选的，所述无人机本体的顶部安装有若干个无人机转动扇叶，无人机本体的底部安装有拍摄组件。

优选的，所述限制杆的另一端安装有限制板，限制板一侧贯穿安装有若干个螺栓，螺栓外壁的另一端安装有防撞橡胶环。

优选的，所述防撞橡胶环的外壁开设有若干个通孔，通孔的内壁安装有滚轮。

优选的，所述支撑杆的底部安装有若干个连接块，连接块外壁的中部安装有连接杆，连接块的底部安装有固定块。

优选的，所述固定块的顶部安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的外壁安装有第二弹簧，第二弹簧的底部安装有海绵垫，海绵垫的底部安装有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过防撞橡胶环、通孔和滚轮的设置，在出现碰撞时，通过多个滚轮和防撞橡胶环的设置，有利于提高对无人机本体的保护效果，若是撞击的力度较大时，通过固定管、第一伸缩杆、第一弹簧、限制块、限制杆、限制板、螺栓和防撞橡胶环的设置，撞击的力通过防撞橡胶环传递给限制杆，限制杆将力传递给第一伸缩杆和第一弹簧，进而能对撞击时的力进行抵消，起到缓冲减震的效果，能够更好地保护无人机本体的安全。

2、本实用新型通过固定架、固定杆、支撑杆和固定管的设置，有利于提高固定管的稳定性，避免因为撞击而出现损坏的情况，通过连接块、连接杆、固定块、第二伸缩杆、第二弹簧、海绵垫和防滑垫的设置，有利于在无人机本体降落时，起到缓冲减震的效果，防滑垫能够起到无人机本体在落地后与地面之间的摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的固定管结构示意图；

图3为本实用新型的固定架结构示意图；

图4为本实用新型的固定杆结构示意图。

图中：1、固定管；2、固定架；3、无人机本体；101、第一伸缩杆；102、第一弹簧；103、限制块；104、限制杆；201、固定杆；202、支撑杆；301、无人机转动扇叶；302、拍摄组件；401、限制板；402、螺栓；403、防撞橡胶环；501、通孔；502、滚轮；601、连接块；602、连接杆；603、固定块；701、第二伸缩杆；702、第二弹簧；703、海绵垫；703、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例，一种具有防撞结构的无人机，包括固定管1、固定架2和无人机本体3，无人机本体3的外壁安装有若干个固定管1，无人机本体3的底部安装有固定架2，无人机本体3的顶部安装有若干个无人机转动扇叶301，无人机本体3的底部安装有拍摄组件302；

请参阅图1和图2，固定管1的内壁安装有第一伸缩杆101，第一伸缩杆101的外壁安装有第一弹簧102，第一伸缩杆101的另一端安装有限制块103，限制块103的另一端安装有限制杆104，限制杆104的另一端安装有限制板401，限制板401一侧贯穿安装有若干个螺栓402，螺栓402外壁的另一端安装有防撞橡胶环403，防撞橡胶环403的外壁开设有若干个通孔501，通孔501的内壁安装有滚轮502，通过防撞橡胶环403、通孔501和滚轮502的设置，在出现碰撞时，通过多个滚轮502和防撞橡胶环403的设置，有利于提高对无人机本体3的保护效果，若是撞击的力度较大时，通过固定管1、第一伸缩杆101、第一弹簧102、限制块103、限制杆104、限制板401、螺栓402和防撞橡胶环403的设置，撞击的力通过防撞橡胶环403传递给限制杆104，限制杆104将力传递给第一伸缩杆101和第一弹簧102，进而能对撞击时的力进行抵消，起到缓冲减震的效果，能够更好地保护无人机本体3的安全；

请参阅图1、图3和图4，固定架2的底部安装有固定杆201，固定杆201的顶部安装有若干个支撑杆202，且支撑杆202的顶部安装于固定管1的底部，支撑杆202的底部安装有若干个连接块601，连接块601外壁的中部安装有连接杆602，连接块601的底部安装有固定块603，固定块603的顶部安装有第二伸缩杆701，第二伸缩杆701的外壁安装有第二弹簧702，第二弹簧702的底部安装有海绵垫703，海绵垫703的底部安装有防滑垫704，通过固定架2、固定杆201、支撑杆202和固定管1的设置，有利于提高固定管1的稳定性，避免因为撞击而出现损坏的情况，通过连接块601、连接杆602、固定块603、第二伸缩杆701、第二弹簧702、海绵垫703和防滑垫704的设置，有利于在无人机本体3降落时，起到缓冲减震的效果，防滑垫704能够起到无人机本体3在落地后与地面之间的摩擦力。

工作原理，通过防撞橡胶环403、通孔501和滚轮502的设置，在出现碰撞时，通过多个滚轮502和防撞橡胶环403的设置，有利于提高对无人机本体3的保护效果，若是撞击的力度较大时，通过固定管1、第一伸缩杆101、第一弹簧102、限制块103、限制杆104、限制板401、螺栓402和防撞橡胶环403的设置，撞击的力通过防撞橡胶环403传递给限制杆104，限制杆104将力传递给第一伸缩杆101和第一弹簧102，进而能对撞击时的力进行抵消，起到缓冲减震的效果，能够更好地保护无人机本体3的安全，通过固定架2、固定杆201、支撑杆202和固定管1的设置，有利于提高固定管1的稳定性，避免因为撞击而出现损坏的情况，通过连接块601、连接杆602、固定块603、第二伸缩杆701、第二弹簧702、海绵垫703和防滑垫704的设置，有利于在无人机本体3降落时，起到缓冲减震的效果，防滑垫704能够起到无人机本体3在落地后与地面之间的摩擦力。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种具有防撞结构的无人机，包括固定管(1)、固定架(2)和无人机本体(3)，其特征在于：所述无人机本体(3)的外壁安装有若干个固定管(1)，所述无人机本体(3)的底部安装有固定架(2)；

所述固定管(1)的内壁安装有第一伸缩杆(101)，所述第一伸缩杆(101)的外壁安装有第一弹簧(102)；

所述第一伸缩杆(101)的另一端安装有限制块(103)，所述限制块(103)的另一端安装有限制杆(104)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的无人机，其特征在于：所述固定架(2)的底部安装有固定杆(201)，固定杆(201)的顶部安装有若干个支撑杆(202)，且支撑杆(202)的顶部安装于固定管(1)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的无人机，其特征在于：所述无人机本体(3)的顶部安装有若干个无人机转动扇叶(301)，无人机本体(3)的底部安装有拍摄组件(302)。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的无人机，其特征在于：所述限制杆(104)的另一端安装有限制板(401)，限制板(401)一侧贯穿安装有若干个螺栓(402)，螺栓(402)外壁的另一端安装有防撞橡胶环(403)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防撞结构的无人机，其特征在于：所述防撞橡胶环(403)的外壁开设有若干个通孔(501)，通孔(501)的内壁安装有滚轮(502)。

6.根据权利要求2所述的一种具有防撞结构的无人机，其特征在于：所述支撑杆(202)的底部安装有若干个连接块(601)，连接块(601)外壁的中部安装有连接杆(602)，连接块(601)的底部安装有固定块(603)。

7.根据权利要求6所述的一种具有防撞结构的无人机，其特征在于：所述固定块(603)的顶部安装有第二伸缩杆(701)，第二伸缩杆(701)的外壁安装有第二弹簧(702)，第二弹簧(702)的底部安装有海绵垫(703)，海绵垫(703)的底部安装有防滑垫(704)。

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