CN210761338U - 一种具有减震功能的防护型测量无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有减震功能的防护型测量无人机，包括测量无人机本体，测量无人机本体的顶端固定设有第一光伏发电薄膜，测量无人机本体的两侧均固定设有机臂，机臂远离测量无人机本体的一端固定设有连接臂，机臂和连接臂的表面均固定设有第二光伏发电薄膜，本实用新型的有益效果是：第一光伏发电薄膜和第二光伏发电薄膜，在光线充足时，随时随地为电池充电，便于测量无人机本体工作；通过驱动机构驱动滑杆滑动，便于调节探头的位置，分别收纳探头，降低对探头的损毁，延长探头的使用寿命，减少资源的浪费；设有减震弹簧和减震轮，对测量无人机本体起到防护作用，且通过使用锥齿起到一定的防侧翻作用。

Description

一种具有减震功能的防护型测量无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种具有减震功能的防护型测量无人机，属于测量无人机技术领域。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机的测量探头直接暴露在机身外部，容易造成探头的损伤，造成资源浪费，且在无人机降落时，缓冲效果不佳，对机身内的电器元件造成一定的冲击，且容易导致无人机侧翻等意外情况发生，对无人机造成损害，影响无人机的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的防护型测量无人机，以解决上述背景技术中提出的不具有减震和探头损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的防护型测量无人机，包括测量无人机本体，所述测量无人机本体的顶端固定设有第一光伏发电薄膜，所述测量无人机本体的两侧均固定设有机臂，所述机臂远离所述测量无人机本体的一端固定设有连接臂，所述机臂和所述连接臂的表面均固定设有第二光伏发电薄膜，所述测量无人机本体机壳底端的中心位置处穿插连接有探头，所述探头的顶端固定设有滑杆，所述滑杆与驱动机构滑动连接，所述测量无人机本体底端的两侧均通过螺钉与连接架固定连接，所述连接架底端固定设有减震装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述测量无人机本体机壳内部的一侧固定设有电池，所述电池分别与第一光伏发电薄膜和第二光伏发电薄膜电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括迷你电机，所述测量无人机本体机壳内部的顶端固定设有迷你电机，所述迷你电机的输出轴转动连接有丝杆，所述丝杆的两端分别通过轴承与轴承座转动连接，所述丝杆的中部与所述滑杆的一端滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震装置包括减震弹簧，所述连接架的底端固定设有两个对称的减震弹簧，所述减震弹簧的底端固定设有设有减震轮，所述减震轮轮框的两侧均固定设有锥齿，所述锥齿的两侧面均固定设有倒钩刺。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机臂和所述连接臂均为空心管，所述机臂和所述连接臂均由铝合金材料制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接臂顶端的两侧均固定设有电动机，所述电动机电性连接所述测量无人机本体，所述电动机顶端的输出轴与扇叶组转动连接，所述连接臂底端的两侧均固定设有减震支柱，所述减震支柱为空心橡胶棒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种具有减震功能的防护型测量无人机，1.第一光伏发电薄膜和第二光伏发电薄膜，在光线充足时，随时随地为电池充电，便于测量无人机本体工作；2.通过驱动机构驱动滑杆滑动，便于调节探头的位置，分别收纳探头，降低对探头的损毁，延长探头的使用寿命，减少资源的浪费；3.设有减震弹簧和减震轮，起到减震作用，对测量无人机本体起到防护作用，且通过使用锥齿起到一定的防侧翻作用。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的机壳内部局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大结构示意图。

图中：1、测量无人机本体；2、连接架；3、减震轮；4、机臂；5、连接臂；6、迷你电机；7、电动机；8、扇叶组；9、第一光伏发电薄膜；10、第二光伏发电薄膜；11、电池；12、减震支柱；13、丝杆；14、滑杆；15、探头；16、减震弹簧；17、锥齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种具有减震功能的防护型测量无人机，包括测量无人机本体1，测量无人机本体1的顶端固定设有第一光伏发电薄膜9，测量无人机本体1的两侧均固定设有机臂4，机臂4远离测量无人机本体1的一端固定设有连接臂5，机臂4和连接臂5的表面均固定设有第二光伏发电薄膜10，测量无人机本体1机壳底端的中心位置处穿插连接有探头15，探头15的顶端固定设有滑杆14，滑杆14与驱动机构滑动连接，测量无人机本体1底端的两侧均通过螺钉与连接架2固定连接，连接架2底端固定设有减震装置。

优选的，测量无人机本体1机壳内部的一侧固定设有电池11，电池11分别与第一光伏发电薄膜9和第二光伏发电薄膜10电性连接，通过第一光伏发电薄膜9和第二光伏发电薄膜10将光能转换为电能，随时随地为电池11充电；驱动机构包括迷你电机6，测量无人机本体1机壳内部的顶端固定设有迷你电机6，迷你电机6的输出轴转动连接有丝杆13，丝杆13的两端分别通过轴承与轴承座转动连接，丝杆13的中部与滑杆14的一端滑动连接，通过迷你电机6起到输出轴转动，使丝杆13转动，便于调节探头15的位置，分别收纳探头15，降低对探头15的损毁，延长探头15的使用寿命，减少资源的浪费；减震装置包括减震弹簧16，连接架2的底端固定设有两个对称的减震弹簧16，减震弹簧16的底端固定设有设有减震轮3，减震轮3轮框的两侧均固定设有锥齿17，锥齿17的两侧面均固定设有倒钩刺，减震轮3和减震弹簧16共同作用，达到减震的目的；机臂4和连接臂5均为空心管，机臂4和连接臂5均由铝合金材料制成，减轻测量无人机本体1的总重量，较为节能；连接臂5顶端的两侧均固定设有电动机7，电动机7电性连接测量无人机本体1，电动机7顶端的输出轴与扇叶组8转动连接，连接臂5底端的两侧均固定设有减震支柱12，减震支柱12为空心橡胶棒，减轻总重量，减小能量的消耗，通过使用减震支柱12，防止着陆后连接臂5触地，对扇叶组8的扇叶造成损伤。

具体使用时，本实用新型一种具有减震功能的防护型测量无人机，通过外界远程遥控设备控制测量无人机本体1工作，电动机7的输出轴带动扇叶组8高速旋转，从而产生一定的提升力，使测量无人机本体1上升，上升一定高度后，控制测量无人机本体1向前飞行，在光线充足时，通过第一光伏发电薄膜9和第二光伏发电薄膜10将光能转换为电能，随时随地为电池11充电，在进行测量时控制迷你电机6工作，迷你电机6的输出轴转动，使丝杆13转动，从而使滑杆14在丝杆13上进行上下移动，使探头15工作或者被收纳至测量无人机本体1的壳体内，对探头15起到防护作用，延长探头15的使用寿命，在飞行结束后，收纳探头15，测量无人机本体1降落后，减震弹簧16起到减震作用，降低着地时震动对测量无人机本体1内部电器元件的影响，减震轮3着地并向前滑行一段距离，且减震轮3轮框上的锥齿17起到抓附地面的作用，产生一定的阻力，防止测量无人机本体1发生侧翻，减小震动对测量无人机本体1的影响，使用起来较为安全。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有减震功能的防护型测量无人机，包括测量无人机本体(1)，其特征在于，所述测量无人机本体(1)的顶端固定设有第一光伏发电薄膜(9)，所述测量无人机本体(1)的两侧均固定设有机臂(4)，所述机臂(4)远离所述测量无人机本体(1)的一端固定设有连接臂(5)，所述机臂(4)和所述连接臂(5)的表面均固定设有第二光伏发电薄膜(10)，所述测量无人机本体(1)机壳底端的中心位置处穿插连接有探头(15)，所述探头(15)的顶端固定设有滑杆(14)，所述滑杆(14)与驱动机构滑动连接，所述测量无人机本体(1)底端的两侧均通过螺钉与连接架(2)固定连接，所述连接架(2)底端固定设有减震装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的防护型测量无人机，其特征在于：所述测量无人机本体(1)机壳内部的一侧固定设有电池(11)，所述电池(11)分别与第一光伏发电薄膜(9)和第二光伏发电薄膜(10)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的防护型测量无人机，其特征在于：所述驱动机构包括迷你电机(6)，所述测量无人机本体(1)机壳内部的顶端固定设有迷你电机(6)，所述迷你电机(6)的输出轴转动连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)的两端分别通过轴承与轴承座转动连接，所述丝杆(13)的中部与所述滑杆(14)的一端滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的防护型测量无人机，其特征在于：所述减震装置包括减震弹簧(16)，所述连接架(2)的底端固定设有两个对称的减震弹簧(16)，所述减震弹簧(16)的底端固定设有设有减震轮(3)，所述减震轮(3)轮框的两侧均固定设有锥齿(17)，所述锥齿(17)的两侧面均固定设有倒钩刺。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的防护型测量无人机，其特征在于：所述机臂(4)和所述连接臂(5)均为空心管，所述机臂(4)和所述连接臂(5)均由铝合金材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的防护型测量无人机，其特征在于：所述连接臂(5)顶端的两侧均固定设有电动机(7)，所述电动机(7)电性连接所述测量无人机本体(1)，所述电动机(7)顶端的输出轴与扇叶组(8)转动连接，所述连接臂(5)底端的两侧均固定设有减震支柱(12)，所述减震支柱(12)为空心橡胶棒。

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