CN211869718U - 一种新型的航空摄影数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的航空摄影数据采集装置，包括无人机机体，所述无人机机体的底端固定安装有摄像机主体，所述无人机机体底端的两侧皆固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底端皆放置安装有缓冲杆，所述缓冲杆的内部皆开设有缓冲槽，所述无人机机体两侧的两端皆固定安装有连接杆，所述连接杆一侧的顶端皆固定安装有螺旋桨，所述连接杆的一侧皆固定安装有延伸杆，所述延伸杆的顶端皆固定安装有固定块。本实用新型通过设置有固定杆、第二弹簧、缓冲环、连接件和第二限位环，在撞击压力过大时，会挤压第二弹簧，从而减缓了防护板受到撞击的压力，从而更大效率的保护了螺旋桨不会受到损伤，进一步延长了结构的使用寿命。

Description

一种新型的航空摄影数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型的航空摄影数据采集装置。

背景技术

无人机起源于军事用途，但随着动力、电源、电子以及控制技术的发展，以及机电技术使得陀螺、无刷电机及油动无人机日渐成熟，中小轻型无人机如雨后春笋般发展，应用到国计民生的各个领域，方兴未艾，在国土测绘应用领域，无人机航测成为了传统航空摄影测量手段的有力补充，并发展和形成了无人机数字低空遥感这样一个崭新的发展方向。

但是现有的无人机在航空摄像的过程中，尤其是在环境较为复杂的城市中时，操作不当会导致无人机跟环境中的物体发生碰撞，对无人机的旋翼造成较大的损伤，可能导致机体失控或者坠落的情况发生，同时在无人机降落的时候，大多数无人机的降落支架不具备缓冲效果，从而在高空降落时，可能会导致降落支架压力过大从而损坏，降低了人们的使用体验，因此，需要设计一种新型的航空摄像数据采集装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的航空摄影数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的无人机在航空摄像的过程中，尤其是在环境较为复杂的城市中时，操作不当会导致无人机跟环境中的物体发生碰撞，对无人机的旋翼造成较大的损伤，可能导致机体失控或者坠落的情况发生，同时在无人机降落的时候，大多数无人机的降落支架不具备缓冲效果，从而在高空降落时，可能会导致降落支架压力过大从而损坏，降低了人们的使用体验的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的航空摄影数据采集装置，包括无人机机体，所述无人机机体的底端固定安装有摄像机主体，所述无人机机体底端的两侧皆固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底端皆放置安装有缓冲杆，所述缓冲杆的内部皆开设有缓冲槽，所述无人机机体两侧的两端皆固定安装有连接杆，所述连接杆一侧的顶端皆固定安装有螺旋桨，所述连接杆的一侧皆固定安装有延伸杆，所述延伸杆的顶端皆固定安装有固定块。

优选的，所述支撑杆的底端皆套接安装有第一限位环，所述缓冲槽内部顶端的两侧皆固定安装有限位块，所述限位块和第一限位环相互配合。

优选的，所述支撑杆的底端皆固定安装有固定板，所述固定板的底端皆固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的底端皆与缓冲槽相连接。

优选的，所述缓冲杆的底端皆固定安装有缓冲球。

优选的，所述固定块的顶端皆固定安装有固定杆，所述固定杆的外侧皆套接安装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端皆连接有缓冲环，所述缓冲环一侧的固定杆外侧皆套接安装有第二限位环，所述缓冲环一侧的两端皆固定安装有连接件。

优选的，所述连接件的一侧皆固定安装有防护板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有限位块和第一限位环，通过限位块和第一限位环相互配合，可以让在自然状态下的第一弹簧不会将支撑杆弹出缓冲槽内部，增加了结构的稳定性，也增加了结构的实用性，通过设置有缓冲杆、固定板、第一弹簧和缓冲槽，在降落的压力过大时，压力会挤压第一弹簧，使缓冲杆向上移动，从而减少支撑杆受到的降落压力，防止了支撑杆受到过大的降落压力造成损坏的现象，增加了结构的安全性，通过设置有缓冲球，可以在降落时，对降落的压力起到第一层缓冲效果，减少缓冲杆和支撑杆受到的降落压力，从而进一步增加了结构的安全性。

2、通过设置有防护板，可以起到对螺旋桨的保护效果，减小了螺旋桨受到撞击造成损伤的概率，延长了结构的使用寿命，通过设置有固定杆、第二弹簧、缓冲环、连接件和第二限位环，在撞击压力过大时，会挤压第二弹簧，从而减缓了防护板受到撞击的压力，从而更大效率的保护了螺旋桨不会受到损伤，进一步延长了结构的使用寿命，当没有撞击时，通过第二限位环可以限制住缓冲环的位置，使缓冲环不会被第二弹簧挤压至固定杆外侧，增加了工作人员的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构俯视示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部结构放大正视剖面示意图；

图4为本实用新型的图2中B处局部结构放大示意图。

图中：1、无人机机体；2、摄像机主体；3、支撑杆；4、缓冲杆；5、缓冲球；6、连接杆；7、螺旋桨；8、防护板；9、限位块；10、第一限位环；11、固定板；12、第一弹簧；13、缓冲槽；14、延伸杆；15、固定块；16、固定杆；17、第二弹簧；18、缓冲环；19、连接件；20、第二限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种新型的航空摄影数据采集装置，包括无人机机体1，无人机机体1的底端固定安装有摄像机主体2，无人机机体1底端的两侧皆固定安装有支撑杆3，支撑杆3的底端皆放置安装有缓冲杆4，缓冲杆4的内部皆开设有缓冲槽13，无人机机体1两侧的两端皆固定安装有连接杆6，连接杆6一侧的顶端皆固定安装有螺旋桨7，连接杆6的一侧皆固定安装有延伸杆14，延伸杆14的顶端皆固定安装有固定块15。

支撑杆3的底端皆套接安装有第一限位环10，缓冲槽13内部顶端的两侧皆固定安装有限位块9，限位块9和第一限位环10相互配合，通过限位块9和第一限位环10相互配合，可以让在自然状态下的第一弹簧12不会将支撑杆3弹出缓冲槽13内部，增加了结构的稳定性。

支撑杆3的底端皆固定安装有固定板11，固定板11的底端皆固定安装有第一弹簧12，第一弹簧12的底端皆与缓冲槽13相连接，在降落的压力过大时，压力会挤压第一弹簧12，使缓冲杆4向上移动，从而减少支撑杆3受到的降落压力，防止了支撑杆3受到过大的降落压力造成损坏的现象。

缓冲杆4的底端皆固定安装有缓冲球5，可以在降落时，对降落的压力起到第一层缓冲效果，减少缓冲杆4和支撑杆3受到的降落压力，从而增加了结构的安全性。

固定块15的顶端皆固定安装有固定杆16，固定杆16的外侧皆套接安装有第二弹簧17，第二弹簧17的顶端皆连接有缓冲环18，缓冲环18一侧的固定杆16外侧皆套接安装有第二限位环20，缓冲环18一侧的两端皆固定安装有连接件19，在撞击压力过大时，会挤压第二弹簧17，从而减缓了防护板8受到撞击的压力，从而更大效率的保护了螺旋桨7不会受到损伤，通过第二限位环20可以限制住缓冲环18的位置，使缓冲环18不会被第二弹簧17挤压至固定杆16外侧。

连接件19的一侧皆固定安装有防护板8，可以起到对螺旋桨7的保护效果，减小了螺旋桨7受到撞击造成损伤的概率，延长了结构的使用寿命。

工作原理：当摄像机主体2在航空摄影的过程中，当无人机机体1撞击到物件时，防护板8可以起到对螺旋桨7的保护效果，物件撞击防护板8，会使防护板8向内移动，从而挤压第二弹簧17使缓冲环18向内移动，减缓防护板8受到撞击的压力，从而更大效率的保护了螺旋桨7不会受到损伤，增加了结构的安全性，当没有撞击时，第二弹簧17会将缓冲环18弹至最大位置，通过第二限位环20可以限制住缓冲环18的位置，使缓冲环18不会被第二弹簧17挤压至固定杆16外侧，增加了结构的实用性，增加了工作人员的使用体验。

当无人机机体1降落时，底部的缓冲球5可以对无人机机体1降落的压力起到第一层缓冲效果，当降落的压力过大时，会挤压缓冲槽13内部的第一弹簧12，从而使缓冲杆4向上移动，减少支撑杆3受到的降落压力，从而防止了支撑杆3受到过大的降落压力造成损坏的现象，进一步增加了结构的安全性，限位块9和第一限位环10的设置可以使自然状态下的第一弹簧12不会将支撑杆3弹出缓冲槽13内部，进一步增加了结构的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种新型的航空摄影数据采集装置，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)的底端固定安装有摄像机主体(2)，所述无人机机体(1)底端的两侧皆固定安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的底端皆放置安装有缓冲杆(4)，所述缓冲杆(4)的内部皆开设有缓冲槽(13)，所述无人机机体(1)两侧的两端皆固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)一侧的顶端皆固定安装有螺旋桨(7)，所述连接杆(6)的一侧皆固定安装有延伸杆(14)，所述延伸杆(14)的顶端皆固定安装有固定块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的航空摄影数据采集装置，其特征在于：所述支撑杆(3)的底端皆套接安装有第一限位环(10)，所述缓冲槽(13)内部顶端的两侧皆固定安装有限位块(9)，所述限位块(9)和第一限位环(10)相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种新型的航空摄影数据采集装置，其特征在于：所述支撑杆(3)的底端皆固定安装有固定板(11)，所述固定板(11)的底端皆固定安装有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的底端皆与缓冲槽(13)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的航空摄影数据采集装置，其特征在于：所述缓冲杆(4)的底端皆固定安装有缓冲球(5)。

5.根据权利要求1所述的一种新型的航空摄影数据采集装置，其特征在于：所述固定块(15)的顶端皆固定安装有固定杆(16)，所述固定杆(16)的外侧皆套接安装有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的顶端皆连接有缓冲环(18)，所述缓冲环(18)一侧的固定杆(16)外侧皆套接安装有第二限位环(20)，所述缓冲环(18)一侧的两端皆固定安装有连接件(19)。

6.根据权利要求5所述的一种新型的航空摄影数据采集装置，其特征在于：所述连接件(19)的一侧皆固定安装有防护板(8)。

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