CN112874759A - 便携式电网巡检用无人机 - Google Patents

Abstract

本公开揭示了一种便携式电网巡检用无人机，包括机体，机体两侧分别转动设有两个前支臂和两个后支臂，机体内设有控制两个前支臂的前转动控制组件，机体内设有控制两个后支臂的后转动控制组件，前支臂和后支臂另一端均固定设有电机，电机均同轴固定设有动力轴，动力轴上转动连接有两个旋翼，机体下侧设有四个支撑架，机体内设有与四个支撑架的支撑架收放机构，机体内设有连接后转动控制组件和支撑架收放机构的连动机构，前支臂和后支臂下侧均设有防护机构，机体设有摄像机。本发明在满足无人机便携的同时，还具有恰好的保护作用；同时具有便捷的操作步骤，效率较高；并且在降落时，可对旋翼进行有效保护。

Description

便携式电网巡检用无人机

技术领域

本发明涉及一种无人机设备，具体涉及便携式电网巡检用无人机。

背景技术

无人驾驶飞行器简称无人机，无人机在各行各业中都有广泛的应用，比如在农业领域中被应用于植保，在消防领域中被用于灭火，在物流领域中被应用于运货，以及应用于电网巡检工作的电网巡检用无人机等等，以常见的电网巡检用无人机为例，由于高压线多架设在远离市区的地区，有的还架设在山区，在对这些地区高压线检查时，巡检用无人机的应用将发挥巨大的作用。对于这一类无人机来说，其重要组件是高清摄像头，由于巡检用无人机可以在高空进行拍摄的特点，其可拍摄到电网线路的异常画面，该异常画面可由巡检工作人员进行进一步的判别编进行下一步处理。或者也可通过图像识别技术进行图像分析并将分析结果反馈至远端控制中心，进而由专门的人员前往处理或者由无人机上挂载的其他设备进行处理。

但是，目前的电网巡检用无人机大多体积庞大，因此巡检工作人员常需要通过地面指挥车承载多个无人机沿巡检线路进行巡检。为了解决这个问题，虽然也有厂家研制出满足便携的无人机多为可折叠支臂的无人机，但是其依然存在一些不足之处，在进行携带时，缺少对旋翼的保护，由于旋翼直接暴露在外侧，常因为挤压碰撞导致损坏；同时在做起飞前准备时，需要做较多步骤的调节，需要对单个支臂进行依次展开，步骤较为繁琐，效率有所欠缺；在进行降落操作时，若地面不够平整，出现紊流，无人机在自身控制不足的情况下易出现倾斜，进而可能发生碰撞，极易制造旋翼损坏，造成一定损失。

为此，我们提出便携式电网巡检用无人机来解决上述问题。。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种便携式电网巡检用无人机。

为了实现上述目的，本发明实施例一个方面提供的便携式电网巡检用无人机，包括机体，所述机体两侧分别对称水平设有两个前支臂和两个后支臂，所述机体上设有与两个前支臂和两个后支臂匹配的收放槽，两个所述前支臂和两个后支臂的一端均与机体转动连接，所述机体内设有控制两个前支臂的前转动控制组件，所述机体内设有控制两个后支臂的后转动控制组件，所述前支臂和后支臂另一端均固定设有电机，所述电机均同轴固定设有动力轴，所述动力轴上转动连接有两个旋翼，所述机体下侧匹配设有四个支撑架，所述机体内设有与四个支撑架匹配的支撑架收放机构，所述机体内设有连接后转动控制组件和支撑架收放机构的连动机构，所述前支臂和后支臂下侧均设有防护机构，所述机体匹配设有摄像机。

进一步的，所述前转动控制组件包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与一个前支臂位置匹配并与其转轴同轴固定连接，所述第一从动齿轮与另一个前支臂位置匹配并与其转轴同轴固定连接，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮相互啮合，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮均处于机体内部，所述第一主动齿轮上侧同轴固定设有第一转动块，所述机体设有与第一转动块匹配的凹槽。

进一步的，所述后转动控制组件包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与一个后支臂位置匹配并与其转轴同轴固定连接，所述第二从动齿轮与另一个后支臂位置匹配并与其转轴同轴固定连接，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮相互啮合，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮均处于机体内部，所述第二主动齿轮上侧同轴固定设有第二转动块，所述机体设有与第二转动块匹配的凹槽。

进一步的，所述支撑架收放机构包括两个转动杆，两个所述转动杆水平对称设置在机体内部，两个所述转动杆均与机体转动连接，四个所述支撑架均匀分布并对称设置，其中两个所述支撑架一端均与一个转动杆固定连接，另两个所述支撑架一端均与另一个转动杆固定连接，所述支撑架呈折弯型，所述机体下侧设有与四个支撑架匹配的矩形开口，所述矩形开口处固定设有形状匹配的挡块。

进一步的，所述连动机构包括第三主动齿轮，所述第三主动齿轮与一个后支臂转轴同轴固定连接，所述第三主动齿轮与第二主动齿轮同轴位置对应，所述机体内竖直对称设有两个蜗杆，两个所述蜗杆均与机体转动连接，两个所述蜗杆下端均同轴固定设有第三从动齿轮，两个所述第三从动齿轮相互啮合，所述第三主动齿轮与一个第三从动齿轮相互啮合，两个所述转动杆上均同轴固定套设有转动齿轮，两个所述转动齿轮分别两个蜗杆位置匹配并相互啮合。

进一步的，所述防护机构包括转动臂，所述前支臂和后支臂下侧均设有与转动臂匹配的凹槽，所述转动臂分别与对应的前支臂和后支臂转动连接并在转动轴内匹配设有扭力弹簧，所述前支臂和后支臂下侧均设有与转动臂匹配的电动伸缩卡块，所述前支臂和后支臂下侧均设有电动伸缩卡块匹配的预设空腔。

进一步的，两个所述前支臂与两个后支臂水平位置不同，两个所述前支臂与两个后支臂均匹配设有弧形保护板，所述弧形保护板均位于对应的前支臂和后支臂竖直上侧，所述弧形保护板均与机体侧面固定连接。

进一步的，所述摄像机通过转动座与机体连接，所述转动座与机体转动连接，所述机体设有与转动座匹配的凹槽，所述摄像机与转动座转动连接，所述转动座内设有与摄像机匹配的凹槽。

进一步的，所述机体与前支臂和后支臂转轴处固定设有限位块，所述前支臂和后支臂转轴上固定设有抵块，所述限位块与抵块匹配。

进一步的，所述便携式电网巡检用无人机的工作步骤，所述工作步骤具体如下：

a)水平拿起机体，先将两个前支臂展开，用手转动机体上侧对应的第一转动块，按照要求逆时针转动第一转动块，第一转动块转动带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮转动带动第一从动齿轮对应转动，在第一主动齿轮和第一从动齿轮转动的过程中，分别带动对应的前支臂转动，在转动到对应的角度后，两个前支臂上的抵块与对应的限位块相抵，此时前支臂完成展开操作，在将对应的旋翼转动打开；

b)在前支臂完成展开操作后，在将两个后支臂展开，用手转动机体上侧对应的第二转动块，并根据角度顺时针转动第二转动块，第二转动块转动带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮转动带动第二从动齿轮转动，在第二主动齿轮和第二从动齿轮转动的过程中，分别带动对应的后支臂转动，后支臂在转动到对应的角度后，两个后支臂上的抵块与对应的限位块相抵，此时后支臂完成展开操作，在将其对应的旋翼转动打开；

c)当第二转动块转动时，通过转轴的作用，第二转动块转动带动第三主动齿轮转动，第三主动齿轮转动带动对应的一个第三从动齿轮转动，对应的第三从动齿轮转动带动另一个第三从动齿轮转动，在两个第三从动齿轮转动的作用下，两个对应的蜗杆发生转动，两个蜗杆转动分别带动与之匹配的转动齿轮转动，两个转动齿轮带动对应的转动杆转动，两个转动齿轮转动角度恰好使得四个支撑架转动打开；

d)将机体放置到平整地面上，四个支撑架恰好起到平整放置的效果，同时使得机体与地面存在间距，便于之后的起飞操作，在进行飞行操作时，摄像机通过转动座可进行灵活转动拍摄，在完成飞行任务后，进行降落操作时，通过控制前支臂和后支臂上的电动伸缩卡块动作，使得对应的转动臂转动弹出，起到预防反生倾斜遇到旋翼碰撞损坏的情况；

e)完成降落后，先将对应的旋翼折叠收回，再依次转动对应的第一转动块和第二转动块，通过与上述相同的步骤，将对应的前支臂和后支臂转动收回机体内部的收放槽内，四个支撑架也同步转动收回。

本发明的有益效果：本发明通过在机体上设置两个前支臂和两个后支臂，两个前支臂和两个后支臂上都有对应的动力旋翼，且两个前支臂和两个后支臂均可转动收进机体上与之匹配的收放槽中，在机体上还设置与两个前支臂和两个后支臂位置对应的弧形保护板，从而实现满足便携的同时，确保旋翼不会受到外部的碰撞和挤压，对旋翼起到恰好的保护作用；通过设置前转动控制组件和后转动控制组件，对两个前支臂和两个后支臂进行控制展开，同时后转动控制组件还可通过连动机构控制支撑架的收放，整体设置有效的减少了展开步骤，具有较高的效率；通过在两个前支臂和两个后支臂下侧设置防护机构，在进行降落时，可将转动臂弹出，从而对两个前支臂和两个后支臂上的旋翼起到有效的保护，具有恰好的保护作用。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的仰视立体结构示意图；

图3为本发明中前转动控制组件和后转动控制组件的立体结构示意图；

图4为本发明中支撑架收放机构和连动机构的立体结构示意图；

图5为本发明中四个转动臂展开后的立体结构示意图；

图6为本发明中防护机构的立体结构示意图；

图7为本发明中的两个前支臂和两个后支臂收放后的立体结构示意图；

图8为本发明中的支撑架收回后的立体结构示意图。

主要附图标记：

1……机体、2……前支臂、3……后支臂、4……前转动控制组件、5……后转动控制组件、6……电机、7……动力轴、8……旋翼、9……支撑架、10……支撑架收放机构、11……连动机构、12……防护机构、13……摄像机、14……第一主动齿轮、15……第一从动齿轮、16……第一转动块、17……第二主动齿轮、18……第二从动齿轮、19……第二转动块、20……转动杆、21……挡块、22……第三主动齿轮、23……蜗杆、24……第三从动齿轮、25……转动齿轮、26……转动臂、27……电动伸缩卡块、28……弧形保护板、29……转动座、30……限位块、31……抵块。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

参照图1、图2和图3所示的便携式电网巡检用无人机，包括机体1，机体1为整个无人机的主要支撑结构，其整体呈椭球形，机体1两侧分别对称水平设有两个前支臂2和两个后支臂3，两个前支臂2和两个后支臂3在起飞状态时均起到支撑的作用，且其优选地为与椭球形的曲率相同的曲线型支撑臂，以使其在收纳时可完全贴合所述机体1，机体1上设有与两个前支臂2和两个后支臂3匹配的收放槽，两个前支臂2和两个后支臂3的一端均与机体1转动连接，转动处与现有的相同，具有阻尼效果，转动后不易发生变动，两个前支臂2和两个后支臂3转动到收放槽中，便于携带，且可被有效保护，机体1内设有控制两个前支臂2的前转动控制组件4，起到控制前支臂2打开的作用，机体1内设有控制两个后支臂3的后转动控制组件5，起到控制后支臂3打开的作用，前支臂2和后支臂3另一端均固定设有电机6，电机6与现有技术相同，起到动力驱动的作用，电机6均同轴固定设有动力轴7，电机6可驱动动力轴7转动，动力轴7上转动连接有两个旋翼8，两个旋翼8可折叠和展开，与现有的相同，机体1下侧匹配设有四个支撑架9，机体1内设有与四个支撑架9匹配的支撑架收放机构10，在收放机构10的作用下四个支撑架9展开起到支撑的作用，机体1内设有连接后转动控制组件5和支撑架收放机构10的连动机构11，起到连动的作用，前支臂2和后支臂3下侧均设有防护机构12，起到防护的作用，机体1匹配设有摄像机13，摄像机13用于拍摄，与现有技术相同。

如图3所示，前转动控制组件4包括第一主动齿轮14和第一从动齿轮15，第一主动齿轮14与一个前支臂2位置匹配并与其转轴同轴固定连接，第一从动齿轮15与另一个前支臂2位置匹配并与其转轴同轴固定连接，第一主动齿轮14和第一从动齿轮15相互啮合，第一主动齿轮14转动可带动第一从动齿轮15转动，第一主动齿轮14和第一从动齿轮15均处于机体1内部，第一主动齿轮14上侧同轴固定设有第一转动块16，第一转动块16可带动第一主动齿轮14转动，机体1设有与第一转动块16匹配的凹槽，便于操作第一转动块16。

如图3所示，后转动控制组件5包括第二主动齿轮17和第二从动齿轮18，第二主动齿轮17与一个后支臂3位置匹配并与其转轴同轴固定连接，第二从动齿轮18与另一个后支臂3位置匹配并与其转轴同轴固定连接，第二主动齿轮17和第二从动齿轮18相互啮合，第二主动齿轮17转动可带动第二从动齿轮18转动，第二主动齿轮17和第二从动齿轮18均处于机体1内部，第二主动齿轮17上侧同轴固定设有第二转动块19，第二转动块19可控制第二主动齿轮17转动，机体1设有与第二转动块19匹配的凹槽，便于转动第二转动块19。

如图2、图4和图8所示，支撑架收放机构10包括两个转动杆20，两个转动杆20水平对称设置在机体1内部，两个转动杆20均与机体1转动连接，两个转动杆20具有支撑的作用，四个支撑架9均匀分布并对称设置，其中两个支撑架9一端均与一个转动杆20固定连接，另两个支撑架9一端均与另一个转动杆20固定连接，支撑架9呈折弯型，机体1下侧设有与四个支撑架9匹配的矩形开口，两个转动杆20可控制对应的支撑架9转动，矩形开口处固定设有形状匹配的挡块21，挡块21起到减小风阻的作用，同时可加快矩形开口处风的流动速度，起到为机体1内部降温的效果。

如图4所示，连动机构11包括第三主动齿轮22，第三主动齿轮22与一个后支臂3转轴同轴固定连接，后支臂3转动可带动第三主动齿轮22转动，第三主动齿轮22与第二主动齿轮17同轴位置对应，机体1内竖直对称设有两个蜗杆23，两个蜗杆23均与机体1转动连接，两个蜗杆23下端均同轴固定设有第三从动齿轮24，第三从动齿轮24转动可带动对应的蜗杆23转动，两个第三从动齿轮24相互啮合，第三主动齿轮22与一个第三从动齿轮24相互啮合，第三主动齿轮22转动可依次带动两个第三从动齿轮24转动，两个转动杆20上均同轴固定套设有转动齿轮25，两个转动齿轮25分别两个蜗杆23位置匹配并相互啮合，蜗杆23转动可带动对应的转动齿轮25转动。

如图2、图5和图6所示，防护机构12包括转动臂26，转动臂26采用轻质硅胶材料，具有一定的缓冲特性，前支臂2和后支臂3下侧均设有与转动臂26匹配的凹槽，转动臂26分别与对应的前支臂2和后支臂3转动连接并在转动轴内匹配设有扭力弹簧，扭力弹簧给转动臂26一个作用力，前支臂2和后支臂3下侧均设有与转动臂26匹配的电动伸缩卡块27，前支臂2和后支臂3下侧均设有电动伸缩卡块27匹配的预设空腔，可控制电动伸缩卡块27收缩，对转动臂26接触限制，转动臂26在扭力弹簧的作用下转动打开，起到在反生倾斜时，转动臂26首先碰撞，进而起到保护的作用。

如图1所示，两个前支臂2与两个后支臂3水平位置不同，便于错开收放，有效减小机体1的体积，两个前支臂2与两个后支臂3均匹配设有弧形保护板28，弧形保护板28均位于对应的前支臂2和后支臂3竖直上侧，弧形保护板28均与机体1侧面固定连接，在前支臂2和后支臂3收回时弧形保护板28起到防挤压碰撞的作用。

如图2所示，摄像机13通过转动座29与机体1连接，转动座29与机体1转动连接，机体1设有与转动座29匹配的凹槽，摄像机13与转动座29转动连接，转动座29内设有与摄像机13匹配的凹槽，转动座29使得摄像机13可以自由转动。

如图4和图8所示，机体1与前支臂2和后支臂3转轴处固定设有限位块30，前支臂2和后支臂3转轴上固定设有抵块31，限位块30与抵块31匹配，限位块30与抵块31确保前支臂2和后支臂3转动角度固定。

便携式电网巡检用无人机的工作步骤具体为：

a)水平拿起机体1，先将两个前支臂2展开，用手转动机体1上侧对应的第一转动块16，按照要求逆时针转动第一转动块16，第一转动块16转动带动第一主动齿轮14转动，第一主动齿轮14转动带动第一从动齿轮15对应转动，在第一主动齿轮14和第一从动齿轮15转动的过程中，分别带动对应的前支臂2转动，在转动到对应的角度后，两个前支臂2上的抵块31与对应的限位块30相抵，此时前支臂2完成展开操作，在将对应的旋翼8转动打开；

b)在前支臂2完成展开操作后，在将两个后支臂3展开，用手转动机体1上侧对应的第二转动块19，并根据角度顺时针转动第二转动块19，第二转动块19转动带动第二主动齿轮17转动，第二主动齿轮17转动带动第二从动齿轮18转动，在第二主动齿轮17和第二从动齿轮18转动的过程中，分别带动对应的后支臂3转动，后支臂3在转动到对应的角度后，两个后支臂3上的抵块31与对应的限位块30相抵，此时后支臂3完成展开操作，在将其对应的旋翼8转动打开；

c)当第二转动块19转动时，通过转轴的作用，第二转动块19转动带动第三主动齿轮22转动，第三主动齿轮22转动带动对应的一个第三从动齿轮24转动，对应的第三从动齿轮24转动带动另一个第三从动齿轮24转动，在两个第三从动齿轮24转动的作用下，两个对应的蜗杆23发生转动，两个蜗杆23转动分别带动与之匹配的转动齿轮25转动，两个转动齿轮25带动对应的转动杆20转动，两个转动齿轮25转动角度恰好使得四个支撑架9转动打开；

d)将机体1放置到平整地面上，四个支撑架9恰好起到平整放置的效果，同时使得机体1与地面存在间距，便于之后的起飞操作，在进行飞行操作时，摄像机13通过转动座29可进行灵活转动拍摄，在完成飞行任务后，进行降落操作时，通过控制前支臂2和后支臂3上的电动伸缩卡块27动作，使得对应的转动臂26转动弹出，起到预防反生倾斜遇到旋翼8碰撞损坏的情况；

e)完成降落后，先将对应的旋翼8折叠收回，再依次转动对应的第一转动块16和第二转动块19，通过与上述相同的步骤，将对应的前支臂2和后支臂3转动收回机体1内部的收放槽内，四个支撑架9也同步转动收回。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.便携式电网巡检用无人机，包括机体，所述机体两侧分别对称水平设有两个前支臂和两个后支臂，所述机体上设有与两个前支臂和两个后支臂匹配的收放槽，两个所述前支臂和两个后支臂的一端均与机体转动连接，所述机体内设有控制两个前支臂的前转动控制组件，所述机体内设有控制两个后支臂的后转动控制组件，所述前支臂和后支臂另一端均固定设有电机，所述电机均同轴固定设有动力轴，所述动力轴上转动连接有两个旋翼，所述机体下侧匹配设有四个支撑架，所述机体内设有与四个支撑架匹配的支撑架收放机构，所述机体内设有连接后转动控制组件和支撑架收放机构的连动机构，所述前支臂和后支臂下侧均设有防护机构，所述机体匹配设有摄像机。

2.根据权利要求1所述的便携式电网巡检用无人机，所述前转动控制组件包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与一个前支臂位置匹配并与其转轴同轴固定连接，所述第一从动齿轮与另一个前支臂位置匹配并与其转轴同轴固定连接，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮相互啮合，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮均处于机体内部，所述第一主动齿轮上侧同轴固定设有第一转动块，所述机体设有与第一转动块匹配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的便携式电网巡检用无人机，所述后转动控制组件包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与一个后支臂位置匹配并与其转轴同轴固定连接，所述第二从动齿轮与另一个后支臂位置匹配并与其转轴同轴固定连接，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮相互啮合，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮均处于机体内部，所述第二主动齿轮上侧同轴固定设有第二转动块，所述机体设有与第二转动块匹配的凹槽。

4.根据权利要求3所述的便携式电网巡检用无人机，所述支撑架收放机构包括两个转动杆，两个所述转动杆水平对称设置在机体内部，两个所述转动杆均与机体转动连接，四个所述支撑架均匀分布并对称设置，其中两个所述支撑架一端均与一个转动杆固定连接，另两个所述支撑架一端均与另一个转动杆固定连接，所述支撑架呈折弯型，所述机体下侧设有与四个支撑架匹配的矩形开口，所述矩形开口处固定设有形状匹配的挡块。

5.根据权利要求4所述的便携式电网巡检用无人机，所述连动机构包括第三主动齿轮，所述第三主动齿轮与一个后支臂转轴同轴固定连接，所述第三主动齿轮与第二主动齿轮同轴位置对应，所述机体内竖直对称设有两个蜗杆，两个所述蜗杆均与机体转动连接，两个所述蜗杆下端均同轴固定设有第三从动齿轮，两个所述第三从动齿轮相互啮合，所述第三主动齿轮与一个第三从动齿轮相互啮合，两个所述转动杆上均同轴固定套设有转动齿轮，两个所述转动齿轮分别两个蜗杆位置匹配并相互啮合。

6.根据权利要求1所述的便携式电网巡检用无人机，所述防护机构包括转动臂，所述前支臂和后支臂下侧均设有与转动臂匹配的凹槽，所述转动臂分别与对应的前支臂和后支臂转动连接并在转动轴内匹配设有扭力弹簧，所述前支臂和后支臂下侧均设有与转动臂匹配的电动伸缩卡块，所述前支臂和后支臂下侧均设有电动伸缩卡块匹配的预设空腔。

7.根据权利要求1所述的便携式电网巡检用无人机，两个所述前支臂与两个后支臂水平位置不同，两个所述前支臂与两个后支臂均匹配设有弧形保护板，所述弧形保护板均位于对应的前支臂和后支臂竖直上侧，所述弧形保护板均与机体侧面固定连接。

8.根据权利要求1所述的便携式电网巡检用无人机，所述摄像机通过转动座与机体连接，所述转动座与机体转动连接，所述机体设有与转动座匹配的凹槽，所述摄像机与转动座转动连接，所述转动座内设有与摄像机匹配的凹槽。

9.根据权利要求1所述的便携式电网巡检用无人机，所述机体与前支臂和后支臂转轴处固定设有限位块，所述前支臂和后支臂转轴上固定设有抵块，所述限位块与抵块匹配。

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