CN210592404U

CN210592404U - 能快速展开及收纳机臂组件的多旋翼无人机

Info

Publication number: CN210592404U
Application number: CN201921613824.0U
Authority: CN
Inventors: 王君浩; 张硕; 顾维春; 许必成
Original assignee: Wuxi Shenghuihong Technology Co Ltd
Current assignee: Wuxi Shenghuihong Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2020-05-22
Anticipated expiration: 2029-09-26

Abstract

本实用新型涉及多旋翼无人机，具体说是一种能快速展开及收纳机臂组件的多旋翼无人机。它包括机身主体，该机身主体的四周均布有机臂，机臂的外端均连接有螺旋桨动力机构，螺旋桨动力机构的下部有起落架。其特点是所述机身主体上有用于提放无人机的把手。所述起落架、机臂和机身主体间连接有曲臂机构，机臂的里端与机身主体间有弹性锁紧机构。该多旋翼无人机可以对各个机臂的折叠结构进行同时展开、自动锁定，且能够使机臂和起落架联动动作，可减少展开及收纳的时间，操作更加简单。

Description

能快速展开及收纳机臂组件的多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机，具体说是一种能快速展开及收纳机臂组件的多旋翼无人机。

背景技术

当今的无人机产品层出不穷，百花齐放，但与多旋翼相关的无人机产品在处理机臂与机身的关系上却还在使用较为传统的结构，即使用紧固件将机臂组件与机身连接在一起，或者使用折叠结构来协助收纳。然而，这些折叠结构通常为普通的铰接结构且相互独立，需要单独操作，依次折叠或展开。而且，它们的锁定机构通常为螺栓或按压式的卡扣，当机臂展开时，需要手动依次拧动螺栓或按压卡扣才能将机臂锁紧。同时对于含有折叠结构的机型，机臂与起落架的折叠也无法进行联动，所以通常在展开机臂后还要独立展开折叠起落架，反之亦然，操作步骤繁多，展开及收纳需要消耗很多的时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种能快速展开及收纳机臂组件的多旋翼无人机，该多旋翼无人机可以对各个机臂的折叠结构进行同时展开、自动锁定，且能够使机臂和起落架联动动作，可减少展开及收纳的时间，操作更加简单。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本实用新型的能快速展开及收纳机臂组件的多旋翼无人机包括机身主体，该机身主体的四周均布有机臂，机臂的外端均连接有螺旋桨动力机构，螺旋桨动力机构的下部有起落架。其特点是所述机身主体上有用于提放无人机的把手。所述起落架、机臂和机身主体间连接有曲臂机构，机臂的里端与机身主体间有弹性锁紧机构。

其中，所述曲臂机构包括固定在机臂的里端的连接块，连接块对应机身主体的一端下部有向机身主体倾斜且向下延伸的母销耳。所述机臂里端对应的机身主体上有固定块，固定块的下部有向下延伸的子销耳，该子销耳与连接块的母销耳相铰接。所述机臂的外端有安装座，该安装座用于安装螺旋桨动力机构。所述起落架包括固定架和转动架，固定架的上端与安装座呈固定连接，转动架铰接在固定架的下端，且转动架的下端连接有支脚。所述转动架与固定块间有连杆，连杆的一端与转动架呈铰接配合，且它们的铰接点位于转动架和固定架铰接点的上方，连杆的另一端与所述固定块的子销耳的下端呈铰接配合。

所述弹性锁紧机构包括锁舌，该锁舌位于固定块的上部且向机臂延伸；所述连接块的上部有凹槽，凹槽内有与机臂轴线垂直的水平轴，水平轴上套有扭簧；所述凹槽开口两侧对应的连接块上有向上延伸的限位板，两个限位板上均有横向的滑孔；所述两个限位板间有锁扣，锁扣的两侧有滑杆，滑杆均伸入在对应限位板的滑孔内，且锁扣对应机身主体的一端与扭簧的一个扭臂弹性相抵，扭簧的另一个扭臂与所述凹槽远离机身主体的一端弹性相抵。

所述机臂对应安装座的一端有径向通槽，所述安装座对应机臂的一端呈插片状，且安装座的该端插入在径向通槽内，并通过螺栓呈固定连接。

采取上述方案，具有以下优点：

本实用新型的能快速展开及收纳机臂组件的多旋翼无人机在其机身主体上有设置用于提放无人机的把手；起落架、机臂和机身主体间连接有曲臂机构，机臂的里端与机身主体间有弹性锁紧机构。需要将该多旋翼无人机展开时，可利用把手将其拿起，然后向下快速甩动，在惯性的作用下，起落架、机臂和机身主体间的曲臂机构就会向外展开，使得机身主体四周各个机臂在展开的同时，起落架也联动展开。同时，在惯性的作用下，弹性锁紧机构能够将展开的机臂自动锁紧固定。收纳时，开启弹性锁紧机构，同样利用把手拿起该多旋翼无人机，并向上快速提起，在惯性的作用下，起落架、机臂和机身主体间的曲臂机构就会向内折叠，使得机身主体四周各个机臂在折叠的同时，起落架也联动折叠。即便是不采用手持把手甩动或提起的动作，而是采用如背景技术一样的单独操作折叠或展开，在机臂折叠或展开的过程中，其起落架也能够在曲臂机构的作用下联动折叠或展开。因此，与背景技术相比，该多旋翼无人机的展开及收纳所消耗的时间较短，操作更加简单。

附图说明

图1是本实用新型的能快速展开及收纳机臂组件的多旋翼无人机的结构示意图；

图2是图1中机臂及相关连接组件展开时的局部剖视结构示意图；

图3是图2中圆圈部分的放大示意图；

图4是图1中机臂及相关连接组件折叠时的状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的能快速展开及收纳机臂组件的多旋翼无人机包括机身主体1，该机身主体1的四周均布有机臂2，机臂2的外端均连接有螺旋桨动力机构3，螺旋桨动力机构3的下部有起落架4。所述机身主体1上有用于提放无人机的把手5。所述起落架4、机臂2和机身主体1间连接有曲臂机构，机臂2的里端与机身主体1间有弹性锁紧机构6。

如图2和图3所示，所述曲臂机构包括固定在机臂2的里端的连接块7，连接块7对应机身主体1的一端下部有向机身主体1倾斜且向下延伸的母销耳9。所述机臂2里端对应的机身主体1上有固定块8，固定块8的下部有向下延伸的子销耳10，该子销耳10与连接块7的母销耳9相铰接。所述机臂2的外端有安装座11，该安装座11用于安装螺旋桨动力机构3。所述起落架4包括固定架41和转动架42，固定架41的上端与安装座11呈固定连接，转动架42铰接在固定架41的下端，且转动架42的下端连接有支脚43。所述转动架42与固定块8间有连杆12，连杆12的一端与转动架42呈铰接配合，且它们的铰接点位于转动架42和固定架41铰接点的上方，连杆12的另一端与所述固定块8的子销耳10的下端呈铰接配合。

所述机臂2对应安装座11的一端有径向通槽，所述安装座11对应机臂2的一端呈插片状，且安装座11的该端插入在径向通槽内，并通过螺栓呈固定连接。

如图3所示，所述弹性锁紧机构6包括锁舌61，该锁舌61位于固定块8的上部且向机臂2延伸；所述连接块7的上部有凹槽，凹槽内有与机臂2轴线垂直的水平轴62，水平轴62上套有扭簧66；所述凹槽开口两侧对应的连接块7上有向上延伸的限位板63，两个限位板63上均有横向的滑孔；所述两个限位板63间有锁扣64，锁扣64的两侧有滑杆65，滑杆65均伸入在对应限位板63的滑孔内，且锁扣64对应机身主体1的一端与扭簧66的一个扭臂弹性相抵，扭簧66的另一个扭臂与所述凹槽远离机身主体1的一端弹性相抵。

使用时，将本实用新型的能快速展开及收纳机臂组件的多旋翼无人机从收纳状态取出，此时其机臂2及起落架4（固定架41、转动架42和支脚43）处于如4所示的折叠状态。需要将该多旋翼无人机展开时，可利用图1中的把手5将其拿起，然后向下快速甩动，在惯性的作用下，起落架4（固定架41、转动架42和支脚43）、机臂2和机身主体1（固定块8）间的曲臂机构就会向外展开，使得机身主体1四周各个机臂2在展开的同时，起落架4也联动展开。同时，如图3所示，在惯性的作用下，机臂2向水平状态转动，弹性锁紧机构6中固定块8的锁舌61卡入连接块7的锁扣64内，并在扭簧66的作用下，锁扣64锁紧锁舌61，即机臂2与机身主体1（固定块8）自动锁紧固定，最终呈图2所示的展开状态。收纳时，手指向外拨动连接块7上的锁扣64，使其与固定块8的锁舌61脱离，开启弹性锁紧机构6，同样利用把手5拿起该多旋翼无人机，并向上快速提起，在惯性的作用下，起落架4、机臂2和机身主体1间的曲臂机构就会向内折叠，使得机身主体1四周各个机臂2在折叠的同时，起落架4也联动折叠，恢复如图4所示的折叠状态。即便是不采用手持把手5甩动或提起的动作，而是采用如背景技术一样的单独操作折叠或展开，在机臂2折叠或展开的过程中，其起落架4也能够在曲臂机构的作用下联动折叠或展开。因此，与背景技术相比，该多旋翼无人机的展开及收纳所消耗的时间较短，操作更加简单。

Claims

1.能快速展开及收纳机臂组件的多旋翼无人机，包括机身主体（1），该机身主体（1）的四周均布有机臂（2），机臂（2）的外端均连接有螺旋桨动力机构（3），螺旋桨动力机构（3）的下部有起落架（4）；其特征在于所述机身主体（1）上有用于提放无人机的把手（5）；所述起落架（4）、机臂（2）和机身主体（1）间连接有曲臂机构，机臂（2）的里端与机身主体（1）间有弹性锁紧机构（6）。

2.如权利要求1所述的能快速展开及收纳机臂组件的多旋翼无人机，其特征在于所述曲臂机构包括固定在机臂（2）的里端的连接块（7），连接块（7）对应机身主体（1）的一端下部有向机身主体（1）倾斜且向下延伸的母销耳（9）；所述机臂（2）里端对应的机身主体（1）上有固定块（8），固定块（8）的下部有向下延伸的子销耳（10），该子销耳（10）与连接块（7）的母销耳（9）相铰接；所述机臂（2）的外端有安装座（11），该安装座（11）用于安装螺旋桨动力机构（3）；所述起落架（4）包括固定架（41）和转动架（42），固定架（41）的上端与安装座（11）呈固定连接，转动架（42）铰接在固定架（41）的下端，且转动架（42）的下端连接有支脚（43）；所述转动架（42）与固定块（8）间有连杆（12），连杆（12）的一端与转动架（42）呈铰接配合，且它们的铰接点位于转动架（42）和固定架（41）铰接点的上方，连杆（12）的另一端与所述固定块（8）的子销耳（10）的下端呈铰接配合。

3.如权利要求2所述的能快速展开及收纳机臂组件的多旋翼无人机，其特征在于所述弹性锁紧机构（6）包括锁舌（61），该锁舌（61）位于固定块（8）的上部且向机臂（2）延伸；所述连接块（7）的上部有凹槽，凹槽内有与机臂（2）轴线垂直的水平轴（62），水平轴（62）上套有扭簧（66）；所述凹槽开口两侧对应的连接块（7）上有向上延伸的限位板（63），两个限位板（63）上均有横向的滑孔；所述两个限位板（63）间有锁扣（64），锁扣（64）的两侧有滑杆（65），滑杆（65）均伸入在对应限位板（63）的滑孔内，且锁扣（64）对应机身主体（1）的一端与扭簧（66）的一个扭臂弹性相抵，扭簧（66）的另一个扭臂与所述凹槽远离机身主体（1）的一端弹性相抵。

4.如权利要求2或3所述的能快速展开及收纳机臂组件的多旋翼无人机，其特征在于所述机臂（2）对应安装座（11）的一端有径向通槽，所述安装座（11）对应机臂（2）的一端呈插片状，且安装座（11）的该端插入在径向通槽内，并通过螺栓呈固定连接。